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公开(公告)号：CN105760573B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610041817.2
申请日：2016-01-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种沿临近空间大范围机动弹道的扰动引力延拓逼近方法，包括以下步骤：第一步，建立弹道包络侧向宽度与纵程的数学模型；第二步，建立换极坐标系；第三步，建立换极坐标系中飞行器动力学模型；第四步，计算换极坐标系弹道三维包络；第五步，换极坐标系全域空域剖分；第六步，建立一般坐标系扰动引力全域重构模型；第七步，建立沿弹道的扰动引力局域重构模型；第八步，建立子域局部曲线坐标系；第九步，飞行过程中扰动引力延拓逼近计算。本发明具有逼近精度高、计算速度快、数据存储量小的特征，能适应沿任意临近空间大范围机动弹道扰动引力快速计算的要求，且具备快速响应飞行任务临时变更的能力。
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公开(公告)号：CN105760573A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610041817.2
申请日：2016-01-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种沿临近空间大范围机动弹道的扰动引力延拓逼近方法，包括以下步骤：第一步，建立弹道包络侧向宽度与纵程的数学模型；第二步，建立换极坐标系；第三步，建立换极坐标系中飞行器动力学模型；第四步，计算换极坐标系弹道三维包络；第五步，换极坐标系全域空域剖分；第六步，建立一般坐标系扰动引力全域重构模型；第七步，建立沿弹道的扰动引力局域重构模型；第八步，建立子域局部曲线坐标系；第九步，飞行过程中扰动引力延拓逼近计算。本发明具有逼近精度高、计算速度快、数据存储量小的特征，能适应沿任意临近空间大范围机动弹道扰动引力快速计算的要求，且具备快速响应飞行任务临时变更的能力。
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公开(公告)号：CN106547991B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201611052493.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化方法，包括以下步骤：首先，计算换极坐标系弹道三维包络；其次，进行换极坐标系全域空域剖分；再次，建立一般坐标系扰动引力全域重构模型；然后，建立沿弹道的扰动引力局域重构模型；基于此，建立飞行过程中扰动引力快速逼近算法；之后，开展试验设计并构建重构模型的代理模型；最后，针对代理模型建立优化方法。根据本发明方法进行沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化，可以获得给定精度要求下的存储量最小模型和给定存储量要求下的精度最高模型，能够满足弹上实时计算对数据存储量、计算速度和重构精度的要求，具有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN106547991A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611052493.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化方法，包括以下步骤：首先，计算换极坐标系弹道三维包络；其次，进行换极坐标系全域空域剖分；再次，建立一般坐标系扰动引力全域重构模型；然后，建立沿弹道的扰动引力局域重构模型；基于此，建立飞行过程中扰动引力快速逼近算法；之后，开展试验设计并构建重构模型的代理模型；最后，针对代理模型建立优化方法。根据本发明方法进行沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化，可以获得给定精度要求下的存储量最小模型和给定存储量要求下的精度最高模型，能够满足弹上实时计算对数据存储量、计算速度和重构精度的要求，具有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN113869749B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111156824.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06F18/24 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了模拟飞行器的飞行训练质量评估系统及方法，涉及模拟飞行器领域，方法包括获取训练数据样本和评分数据，建立评分控制模型和评估模型；评分数据导入评分控制模型获得客观评分值；训练数据样本和客观评分值导入评估模型进行训练优化；训练状态数据导入评估模型获得评估结果；系统包括存储和处理器；通过评分控制模型评委评分进行控制得到客观评分值，保证客观评分值对评估模型进行训练的客观性；然后客观评分值结合训练数据样本对评估模型进行训练优化在后续的训练中，只需通过训练过程中的飞行训练数据就可以实现飞行训练品质自动评估，不需要再通评委进行评分了，有效的提高了飞行训练的训练质量和训练效率，同时还降低了训练成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115981372A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310127109.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种高马赫数飞行器跳跃飞行段轨迹优化方法，涉及飞行器轨迹优化领域，包括S1建立动力学方程和运动学方程，得到质心运动方程组简化模型；S2确定约束条件和待优化目标函数，轨迹优化问题描述为标准动态最优控制问题；S3利用AGA算法对控制量进行全局寻优，得到全局最优解的准最优解，以此解决GPM‑SQP算法在求解非线性规划问题时对初值异常敏感的难题；S4将准最优解作为GPM‑SQP算法的初值，然后利用GPM‑SQP算法在猜想时间段内对控制量进行寻优，此时基于GPM‑SQP算法计算精度高、收敛速度快的优势得到全局最优解或者接近全局最优解的最终解。本方法综合利用AGA算法强大全局搜索能力以及GPM‑SQP算法收敛速度快的优势，较易得到满足约束条件，航程最远的理想轨迹。
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公开(公告)号：CN115826612A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211407288.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了改进直接打靶法和自适应遗传算法相结合的弹道优化方法，涉及飞行器领域，包括S1建立动力学方程和运动学方程得到质心运动方程组简化模型；S2确定约束条件和目标函数，将弹道优化问题描述为标准动态最优控制问题；S3利用改进直接打靶法将最优控制问题描转化为非线性规划问题；S4在控制量约束范围内构造控制量数据集，把初始状态X0作为输入，将控制量初末时刻值一并纳入优化设计变量，利用自适应遗传算法优化改进直接打靶法中离散点处的控制量，并通过三次样条插值对控制量‑时间历程平滑处理，以终端约束中单调变化量(如速度)为判断条件，基于四阶龙格库塔法进行数值积分，经过若干次迭代计算出最优控制u*，得到符合条件的理想弹道。
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公开(公告)号：CN113869749A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111156824.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了模拟飞行器的飞行训练质量评估系统及方法，涉及模拟飞行器领域，方法包括获取训练数据样本和评分数据，建立评分控制模型和评估模型；评分数据导入评分控制模型获得客观评分值；训练数据样本和客观评分值导入评估模型进行训练优化；训练状态数据导入评估模型获得评估结果；系统包括存储和处理器；通过评分控制模型评委评分进行控制得到客观评分值，保证客观评分值对评估模型进行训练的客观性；然后客观评分值结合训练数据样本对评估模型进行训练优化在后续的训练中，只需通过训练过程中的飞行训练数据就可以实现飞行训练品质自动评估，不需要再通评委进行评分了，有效的提高了飞行训练的训练质量和训练效率，同时还降低了训练成本。
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公开(公告)号：CN105718660B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610039940.0
申请日：2016-01-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种临近空间大范围机动弹道三维包络计算方法，包括以下步骤：建立弹道包络侧向宽度与纵程的数学模型；建立换极坐标系；建立换极坐标系中飞行器动力学模型；计算换极坐标系弹道参数；计算换极坐标系弹道侧向包络；计算一般坐标系弹道三维包络。本发明所述临近空间大范围机动弹道三维包络计算方法立足于飞行器机动能力分析，兼顾射向、纵程及建模误差等对弹道包络的影响，可广泛应用于具有相同动力学描述的飞行器，计算得到的包络可覆盖具有不同机动特性的弹道，能适应考虑禁飞区弹道及侧向最大范围机动弹道等极端情况，为飞行器机动能力分析和射前空间信息获取提供了重要的方法基础。
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公开(公告)号：CN105740506B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610042316.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种沿临近空间大范围机动弹道空间包络的扰动引力逼近方法，包括以下步骤：建立弹道包络侧向宽度与纵程的数学模型；建立换极坐标系；建立换极坐标系中飞行器动力学模型；计算换极坐标系弹道三维包络；换极坐标系全域空域剖分；建立一般坐标系空间包络扰动引力重构模型；当前弹道位置所在网格判断；建立计算网格内局域坐标系；网格内部扰动引力网函数逼近计算。本发明涉及的弹道空间包络计算方法可覆盖任意情况下的临近空间大范围机动弹道，根据本发明方法进行沿弹道的扰动引力计算，具有计算规模小、计算速度快、计算精度高的特征，能满足弹道规划、制导计算等对计算量和计算速度的要求。
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