沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化方法

    公开(公告)号:CN106547991B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201611052493.9

    申请日:2016-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化方法,包括以下步骤:首先,计算换极坐标系弹道三维包络;其次,进行换极坐标系全域空域剖分;再次,建立一般坐标系扰动引力全域重构模型;然后,建立沿弹道的扰动引力局域重构模型;基于此,建立飞行过程中扰动引力快速逼近算法;之后,开展试验设计并构建重构模型的代理模型;最后,针对代理模型建立优化方法。根据本发明方法进行沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化,可以获得给定精度要求下的存储量最小模型和给定存储量要求下的精度最高模型,能够满足弹上实时计算对数据存储量、计算速度和重构精度的要求,具有较好的工程应用前景。

    沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化方法

    公开(公告)号:CN106547991A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201611052493.9

    申请日:2016-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化方法,包括以下步骤:首先,计算换极坐标系弹道三维包络;其次,进行换极坐标系全域空域剖分;再次,建立一般坐标系扰动引力全域重构模型;然后,建立沿弹道的扰动引力局域重构模型;基于此,建立飞行过程中扰动引力快速逼近算法;之后,开展试验设计并构建重构模型的代理模型;最后,针对代理模型建立优化方法。根据本发明方法进行沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化,可以获得给定精度要求下的存储量最小模型和给定存储量要求下的精度最高模型,能够满足弹上实时计算对数据存储量、计算速度和重构精度的要求,具有较好的工程应用前景。

    气压式非机动车辅助减速装置

    公开(公告)号:CN102963481A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210516476.1

    申请日:2012-12-06

    Abstract: 本发明提供了一种气压式非机动车辅助减速装置。本发明的减速装置中的气缸的左边设置有充气室,右边设置有贮气室;第一复位弹簧右端固定在充气室中,充气室安装有第一单向阀,充气室左端安装有活塞,活塞通过滚轮与凸轮接触,右端与第一复位弹簧接触。贮气室设置有第二单向阀,外侧设置有泄气阀,右端安装有刹车胶块,刹车胶块通过贮气室中的第二复位弹簧与贮气室固定连接;凸轮外接于非机动车车轴上。本发明的气压式非机动车辅助减速装置,利用非机动车行驶时车轮旋转产生的能量来带动减速装置,根据车速产生不同的气压,使刹车胶块作用于车轮上,降低车速,不需驾驶者的干预即可将车辆的速度限制在安全范围内,从而提高驾驶者的行车安全。

    柔性辅助支撑结构、预紧力施加装置及预紧力判读方法

    公开(公告)号:CN114034414A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111320147.5

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明公开了柔性辅助支撑结构、预紧力施加装置及预紧力判读方法,压缩环式柔性辅助支撑与刚性主连接结合的支撑连接方式,可以改善被支撑件的受力情况、提高其动态环境适应性;通过支撑件与被支撑件辅助支撑部位的结构设计,构成矩形或正方形截面的容腔,能较好的通过轴向套装加载将轴向预紧力转化为横向支撑力;对被支撑件的横向支撑力大小与压缩件轴向预紧力近似成正比,轴向预紧力可以根据需求通过调节垫片厚度试配进行调节;通过预紧力施加装置与柔性辅助支撑结构的配合,以及预紧力判读方法的采用能更准确的获得压缩件的预紧力,有利于对初始真实预紧力的精确掌握。

    可重复使用的低速冲击能量吸收装置

    公开(公告)号:CN108488290A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810502426.5

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明公开了可重复使用的低速冲击能量吸收装置,包括多层通过弹性变形吸收低速冲击能量的组合层单元,每个组合层单元为多个基本结构单元排列组合形成,基本结构单元包括球冠壳、多个支座、连接柱,球冠壳的周边形状为正多边形,多个支座对应的安装在球冠壳的周边角部下端,球冠壳的中心处上端与连接柱的一端连接。本发明在受到低速冲击作用时,组合层单元中的多个基本结构单元的球冠壳将向下凹陷,发生弹性变形,变形过程中吸收冲击能量,当变形达到一定程度时,形成一种稳定的变形状态,从而通过整个变形过程吸收能量来缓冲、抵御低速冲击的破坏作用;且使用后,在外力的拉伸作用下,可恢复到初始状态,并且能重复使用。

    可调节衣架
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106073428A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610686021.2

    申请日:2016-08-18

    CPC classification number: A47G25/443 A47G25/20 A47G25/32 A47G25/447

    Abstract: 本发明公开了一种可调节衣架,包括顶挂钩、肩部撑杆和水平撑杆,两个所述肩部撑杆的上端分别与所述顶挂钩的下端连接,两个所述肩部撑杆的下端分别与所述水平撑杆的两端连接,所述肩部撑杆和所述水平撑杆均为长度可调的伸缩式机构;两个所述肩部撑杆的上端分别与所述顶挂钩的下端通过铆钉旋转连接,两个所述肩部撑杆的下端分别与所述水平撑杆的两端通过铆钉旋转连接。本发明通过将肩部撑杆和水平撑杆均设为长度可调的伸缩式机构,肩部撑杆与顶挂钩之间、肩部撑杆与水平撑杆之间均采用旋转连接,可以实现整个衣架的底部长度可调、肩部夹角可调的功能,实现衣架与衣物初始形态完全吻合、避免长期吊挂后变形的目的。

    柔性辅助支撑结构、预紧力施加装置及预紧力判读方法

    公开(公告)号:CN114034414B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202111320147.5

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明公开了柔性辅助支撑结构、预紧力施加装置及预紧力判读方法,压缩环式柔性辅助支撑与刚性主连接结合的支撑连接方式,可以改善被支撑件的受力情况、提高其动态环境适应性;通过支撑件与被支撑件辅助支撑部位的结构设计,构成矩形或正方形截面的容腔,能较好的通过轴向套装加载将轴向预紧力转化为横向支撑力;对被支撑件的横向支撑力大小与压缩件轴向预紧力近似成正比,轴向预紧力可以根据需求通过调节垫片厚度试配进行调节;通过预紧力施加装置与柔性辅助支撑结构的配合,以及预紧力判读方法的采用能更准确的获得压缩件的预紧力,有利于对初始真实预紧力的精确掌握。

    软超材料切口尖端形状设计方法

    公开(公告)号:CN108388736B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201810167080.8

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种软超材料切口尖端形状设计方法,包括建立仿真模型,建立仿真模型,进行三次样条曲线模拟;产生初始种群,基于仿真模型,随机生成N个二进制数值,通过二进制数值表示的个体构成初始种群;计算个体适应度,计算每个个体对应的软超材料原胞的最大应力值,根据最大应力值最小的原则,度量个体适应度;更新种群,依次执行选择、交叉和变异遗传操作,生成下一代种群,使种群向前进化,更新种群;输出结果,设定停止条件,满足停止条件则输出结果;本发明基于有限元计算软件及遗传算法,并提出了软超材料切口优化的方法和思路,并通过优化算法减小切口尖端应力以提高软超材料的拉伸性能。

    锥形产品的装配结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111232270A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010181677.5

    申请日:2020-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种锥形产品的装配结构,锥形产品置于包装箱内,包装箱包括箱体组件和箱盖组件,箱体组件对锥形产品的锥面进行支承,箱盖组件对锥形产品的大端面进行支承,装配结构包括用于压缩后实现锥形产品在包装箱中的轴向预紧的碟簧组件,碟簧组件的第一端与锥形产品的大端面连接,碟簧组件的第二端与箱盖组件连接;装配完毕后,碟簧组件处于预压缩状态;箱盖组件包括至少二个的垫片,垫片包括厚垫片和薄垫片。本发明具有轴向预紧力可量化调节与控制、装配操作简单、实用性强等特点,适用于多数锥形产品、尤其是小锥角锥形产品在端开盖包装箱中的支撑结构。

    基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置

    公开(公告)号:CN106379119B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201611028348.7

    申请日:2016-11-17

    Abstract: 本发明基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置,包括鳍片,所述鳍片包括骨架和蒙皮,所述蒙皮套在所述骨架外部,所述骨架为磁流变材料制成;包括电磁铁,所述电磁铁安装于所述鳍片一侧,为所述骨架提供外加磁场;包括电机,所述电机安装于所述鳍片一侧,所述电机与所述鳍片传动连接。利用电磁铁可以给骨架提供磁场,通过改变电磁铁中的励磁电流,可以改变骨架的磁场,从而改变骨架中磁流变材料的力学性能,改变骨架的刚度,进而改变整个鳍片结构的刚度。本发明可用作机器人的推进装置,可通过改变励磁电流实时改变推进结构的刚度,从而使得机器人仅需要一套推进装置就能适应水、陆等多种环境条件,具有结构简单、控制迅速等特点。

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