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公开(公告)号：CN111389601B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010402733.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及土工离心机技术领域，具体公开了一种小容量高G值的土工离心机，包括设备基础，所述设备基础上设置有电机安装坑道，所述的电机安装坑道内安装有电机，所述电机的输出端连接传动支承的主轴，所述的传动支承固定在设备基础的顶部，所述的传动支承的主轴上端连接转臂，主轴带动转臂旋转；所述的设备基础的顶部设置有机室，转臂及传动支承位于机室内。本发明的优点是本土工离心机的容量能达到1500gt，最高离心加速度能达到2000g，可在低气压和通风状态下运行，且能满足试验时的供水和供电要求。
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公开(公告)号：CN108505521B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810507264.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: E02D11/00
Abstract: 本发明公开了用于离心机机器人的打/拔桩工具，抓取装置的锁紧力通过电机的力矩控制，电机正转锁紧，反转解锁；电机经过减速器、梯形螺纹、圆台结构楔形配合形成三级减速机构，使抓取装置的锁紧力相对电机的力矩得到数倍提升，使抓取装置的锁紧力非常可靠；再通过离心机机器人的移动动力输出结构进行上下打/拔桩力量的传输可以实现打/拔桩，不需要关停离心机更换工具；支撑座下端的筒状小直径设计，使得打/拔桩工具更加紧凑，减小了最小打桩间距，使工具更为灵活；支撑座上的圆台形状的通孔与桩的上端圆台结构的设计，便于抓取装置套入桩上端，且抓取装置径向锁紧有一定行程，使得工具有较大的容差，降低了离心机机器人的定位精度要求。
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公开(公告)号：CN114405692A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111384095.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及土工离心机技术领域，具体公开了一种高速抗大平衡力的小型土工离心机，包括驱动系统、支承系统和机室，所述驱动系统包括驱动电机和主轴，所述驱动电机固定在设备基础上，所述驱动电机的输出端与主轴连接；所述支承系统包括下机架、中机架和上机架，所述下机架、中机架和上机架由下至上依次固定在设备基础上，所述主轴与下机架、中机架和上机架转动连接，所述机室设置在中机架与上机架之间，所述机室固定在中机架上，所述主轴上设置有转臂，所述转臂位于所述机室内。本发明的优点是有效控制了离心机的规模和建设成本，提高了离心机的抗不平衡力的能力，保证高速时运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111536242A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010246057.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16J15/40 , F16J15/43 , F16J15/447
Abstract: 本发明公开了一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机的主轴动密封，主要由磁流体密封、气压密封和迷宫密封三道密封组成，其中，磁流体密封设置在靠机室侧，气压密封设置在靠轴承腔侧，迷宫密封设置在磁流体密封和气压密封之间；磁流体密封具有零泄漏特点，但容易被油雾污染而影响密封性能，且耐压能力较低；而气压密封能够有效密封油雾，但会冲入较多压缩气体，增加磁流体密封处气体压力；而在磁流体密封和气压密封之间加设多道迷宫密封能有效缓解磁流体密封处的压力，三道密封组合能有效互补，能够实现油雾和空气的完全密封，且该三道密封均属于非接触密封，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109967269A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910360192.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种离心机转臂支撑及传动结构，包括支撑座、轴承组、过度件、连接件、转接件；本发明由于转臂直接支撑在支撑座上，其支撑刚度相较直接固装在电机轴上得到很大提升；另外，电机扭矩通过连接件传递到转臂，合理的设计了连接件，使得连接件的扭转刚度比较高，可对电机振动进行良好隔离，避免传递给转臂；支撑座与电机上端盖采用套装结构，使整个系统结构紧凑；同时，电机安装面与支撑座安装面较为接近，二者之间相互平行或位于同一平面，设置同一安装基座，由机械加工保证二者安装要求，使整个结构安装调整工作难度降低，且保证了支撑座与电机轴较好的同轴度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106641666B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710099240.5
申请日：2017-02-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所 , 中交天津港湾工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土工离心模拟试验用四自由度摄像头支架，其中，夹板的两端分别置于两条横杆上并能够移动，夹板的中部设有竖向通孔，基座的上段为圆柱且穿过夹板的竖向通孔内，基座下段的两侧分别设有基座横柱，摄像头夹盖的上端通过转轴旋转安装于基座的中部，摄像头夹盖的中下段内部设有摄像头空腔，摄像头夹盖的下端两侧分别设有夹盖凸块，夹盖凸块与同侧的基座横柱之间分别与连接杆的两端可移动且可旋转连接。本发明所述土工离心模拟试验用四自由度摄像头支架实现了摄像头夹盖四自由度调节的功能，能够安装专用摄像头，具有足够的直线和旋转调节范围，使其能够按需求实现模型箱内任一处位置的监控，满足同一模型箱内不同模拟试验的需求。
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公开(公告)号：CN102778895B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210223176.4
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种超重环境下精确定位控制系统及控制方法，包括驱动单元、工控机、磁栅传感器和运动控制器，所述驱动单元包括一个伺服电机、一个伺服驱动器和一个旋转变压器，当被控移动支架的跨度较小时，采用1套驱动单元对被控移动支架进行单轴定位控制；当被移动支架跨距太大，采用2套驱动单元对被控移动支架两侧同步驱动进行双轴定位控制，本发明不仅定位精度和重复精度高，而且具有很大的加载能力，适于大行程被控移动支架在超重环境下精确位置定位。在100g离心场下，本发明定位精度优于0.2mm，最大承载力超过18000N。为了实现高离心场下双轴定位控制，将两轴视为同一轴进行同步控制，提高了系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109225681B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811279322.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种超重力场下的自适应承力转换方法和结构,在离心机启动阶段可以根据吊篮与转臂之间的角度变化，控制销轴的正向移动，保证吊篮上弧面与兜装梁上弧面的有效接触；在离心机减速阶段可以根据转臂加速度值的变化，控制销轴的反向移动，保证吊篮底部弧面与兜装梁上部弧面的有效脱开，实现了离心机工作过程中承力转换的进行；承力转换结构通过液压驱动器驱动销轴移动的方式，一方面保证了销轴正向移动的位移；另一方面保证了销轴反向移动的位移，进而实现了对吊篮往复运动的控制，解决了现有方案中吊篮位移不能有效收回的问题；承力转换结构避免吊篮底部弧面滑动进入兜装梁上部弧面的问题，进而避免了两者之间出现卡紧、无法移动的现象。
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公开(公告)号：CN111389601A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010402733.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及土工离心机技术领域，具体公开了一种小容量高G值的土工离心机，包括设备基础，所述设备基础上设置有电机安装坑道，所述的电机安装坑道内安装有电机，所述电机的输出端连接传动支承的主轴，所述的传动支承固定在设备基础的顶部，所述的传动支承的主轴上端连接转臂，主轴带动转臂旋转；所述的设备基础的顶部设置有机室，转臂及传动支承位于机室内。本发明的优点是本土工离心机的容量能达到1500gt，最高离心加速度能达到2000g，可在低气压和通风状态下运行，且能满足试验时的供水和供电要求。
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公开(公告)号：CN109827749A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910287410.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于土工离心机的模拟滑坡及泥石流的实验装置，包括实验舱和用于控制活动滑槽的倾斜角度的驱动装置，实验舱包括固定滑槽、用于保持和释放滑坡及泥石流模型的活动滑槽，固定滑槽和活动滑槽对接。本发明将现有技术中的实验舱分为了固定滑槽和活动滑槽，通过驱动装置的作用可以对活动滑槽的倾斜角度进行实时动态调节，便于实验的进行和掌握滑坡发生的规律，提高实验的效率。
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