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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102778895B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210223176.4
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种超重环境下精确定位控制系统及控制方法，包括驱动单元、工控机、磁栅传感器和运动控制器，所述驱动单元包括一个伺服电机、一个伺服驱动器和一个旋转变压器，当被控移动支架的跨度较小时，采用1套驱动单元对被控移动支架进行单轴定位控制；当被移动支架跨距太大，采用2套驱动单元对被控移动支架两侧同步驱动进行双轴定位控制，本发明不仅定位精度和重复精度高，而且具有很大的加载能力，适于大行程被控移动支架在超重环境下精确位置定位。在100g离心场下，本发明定位精度优于0.2mm，最大承载力超过18000N。为了实现高离心场下双轴定位控制，将两轴视为同一轴进行同步控制，提高了系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN102778890A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210222410.1
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种四轴全电驱土工离心机器人，包括控制系统、X支架、Y支架、Z支架和C支架，所述Y支架由所述X支架上的X向驱动系统驱动，所述Z支架由所述Y支架上的Y向驱动系统驱动，所述Z支架上安装有两套Z向导轨导向系统，所述C支架安装有C向驱动电机，所述C向驱动电机的输出轴与上法兰盘通过键连接，所述上法兰盘的下端安装有下法兰盘，所述上法兰盘的下部和所述下法兰盘的上部分别通过圆锥滚子轴承与所述C支架连接，所述下法兰盘的下端与工作工具连接，所述C支架由所述Z支架上的Z向驱动系统驱动。本发明结构尺寸小、定位精确度高、加载能力强、行程大并能实现工具360°旋转和自动更换工具。
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公开(公告)号：CN102778890B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210222410.1
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种四轴全电驱土工离心机器人，包括控制系统、X支架、Y支架、Z支架和C支架，所述Y支架由所述X支架上的X向驱动系统驱动，所述Z支架由所述Y支架上的Y向驱动系统驱动，所述Z支架上安装有两套Z向导轨导向系统，所述C支架安装有C向驱动电机，所述C向驱动电机的输出轴与上法兰盘通过键连接，所述上法兰盘的下端安装有下法兰盘，所述上法兰盘的下部和所述下法兰盘的上部分别通过圆锥滚子轴承与所述C支架连接，所述下法兰盘的下端与工作工具连接，所述C支架由所述Z支架上的Z向驱动系统驱动。本发明结构尺寸小、定位精确度高、加载能力强、行程大并能实现工具360°旋转和自动更换工具。
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公开(公告)号：CN102778895A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210223176.4
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种超重环境下精确定位控制系统及控制方法，包括驱动单元、工控机、磁栅传感器和运动控制器，所述驱动单元包括一个伺服电机、一个伺服驱动器和一个旋转变压器，当被控移动支架的跨度较小时，采用1套驱动单元对被控移动支架进行单轴定位控制；当被移动支架跨距太大，采用2套驱动单元对被控移动支架两侧同步驱动进行双轴定位控制，本发明不仅定位精度和重复精度高，而且具有很大的加载能力，适于大行程被控移动支架在超重环境下精确位置定位。在100g离心场下，本发明定位精度优于0.2mm，最大承载力超过18000N。为了实现高离心场下双轴定位控制，将两轴视为同一轴进行同步控制，提高了系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN202577376U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220162801.4
申请日：2012-04-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开了两种高g值土工离心试验四维机械手，一种液压驱动的高g值土工离心试验四维机械手包括X油缸、Y油缸、Z油缸、X支架、Y支架、Z支架和液压马达，所述X油缸和Y油缸均为双出杆液压油缸，所述Z支架与所述Y支架的Y向导轨活动连接，所述Z油缸缸身的下端与所述Z支架固定连接，所述Z油缸下端的活塞杆伸出所述Z支架并与所述液压马达连接，一种Z向可调高g值土工离心试验四维机械手还包括扇形分度板，所述Z支架与所述Y支架的Y向导轨铰链连接，所述Z油缸缸身的上端与扇形分度板固定连接。采用液压驱动方式，满足了土工试验要求出力大的要求。采用专门的分度装置机构，能够使机械手能够倾斜一定角度满足不同试验要求。
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