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公开(公告)号：CN108505521B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810507264.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: E02D11/00
Abstract: 本发明公开了用于离心机机器人的打/拔桩工具，抓取装置的锁紧力通过电机的力矩控制，电机正转锁紧，反转解锁；电机经过减速器、梯形螺纹、圆台结构楔形配合形成三级减速机构，使抓取装置的锁紧力相对电机的力矩得到数倍提升，使抓取装置的锁紧力非常可靠；再通过离心机机器人的移动动力输出结构进行上下打/拔桩力量的传输可以实现打/拔桩，不需要关停离心机更换工具；支撑座下端的筒状小直径设计，使得打/拔桩工具更加紧凑，减小了最小打桩间距，使工具更为灵活；支撑座上的圆台形状的通孔与桩的上端圆台结构的设计，便于抓取装置套入桩上端，且抓取装置径向锁紧有一定行程，使得工具有较大的容差，降低了离心机机器人的定位精度要求。
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公开(公告)号：CN108505521A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810507264.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: E02D11/00
Abstract: 本发明公开了用于离心机机器人的打/拔桩工具，抓取装置的锁紧力通过电机的力矩控制，电机正转锁紧，反转解锁；电机经过减速器、梯形螺纹、圆台结构楔形配合形成三级减速机构，使抓取装置的锁紧力相对电机的力矩得到数倍提升，使抓取装置的锁紧力非常可靠；再通过离心机机器人的移动动力输出结构进行上下打/拔桩力量的传输可以实现打/拔桩，不需要关停离心机更换工具；支撑座下端的筒状小直径设计，使得打/拔桩工具更加紧凑，减小了最小打桩间距，使工具更为灵活；支撑座上的圆台形状的通孔与桩的上端圆台结构的设计，便于抓取装置套入桩上端，且抓取装置径向锁紧有一定行程，使得工具有较大的容差，降低了离心机机器人的定位精度要求。
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公开(公告)号：CN115145392A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210658146.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , G06T17/00 , G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实的弹药包装箱安全性考核虚拟试验系统，属于试验测试技术领域，与仿真计算相比，虚拟试验能够以一种沉浸式的方式向用户提供实时动态的试验过程；与传统的物理试验相比，开展虚拟试验成本更低、危险系数更低、能够为无法参加现场试验的操作人员进行有效的训练。由于在虚拟现实的人机交互过程中，如果用户活动范围超出设定空间或肢体动作与设备碰撞等容易发生安全问题。所以设计安全检测预警装置对用户动作过程进行实时图像监测能够避免安全问题，保障用户的使用安全。
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公开(公告)号：CN208219648U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820781471.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: E02D11/00
Abstract: 本实用新型公开了用于离心机机器人的打/拔桩工具，抓取装置的锁紧力通过电机的力矩控制，电机正转锁紧，反转解锁；电机经过减速器、梯形螺纹、圆台结构楔形配合形成三级减速机构，使抓取装置的锁紧力相对电机的力矩得到数倍提升，使抓取装置的锁紧力非常可靠；再通过离心机机器人的移动动力输出结构进行上下打/拔桩力量的传输可以实现打/拔桩，不需要关停离心机更换工具；支撑座下端的筒状小直径设计，使得打/拔桩工具更加紧凑，减小了最小打桩间距，使工具更为灵活；支撑座上的圆台形状的通孔与桩的上端圆台结构的设计，便于抓取装置套入桩上端，且抓取装置径向锁紧有一定行程，使得工具有较大的容差，降低了离心机机器人的定位精度要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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