商用车转向系统道路模拟方法、试验台架及系统

    公开(公告)号:CN114878190B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202210476006.0

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种商用车转向系统道路模拟方法、试验台架及系统,方法包括以下步骤:步骤S1、通过试验台架模拟包括转向系统前轴左右两侧转向阻力的目标信号,获取试验台架响应信号;步骤S2、模拟结束后,比对试验台架响应信号与目标信号的差值,当差值小于预设差值时,判定满足转向系统道路模拟要求。本申请提供的商用车转向系统道路模拟方法,以转向系统前轴左侧转向节和转向系统右侧转向节的水平阻力作为新的道路模拟目标信号,实现对转向系统道路工况的模拟复现,不会造成垂直运动和侧向运动模拟响应信号之间产生较大的耦合,模拟信号和目标信号的误差小,目标信号模拟精度达到要求。

    商用车转向系统试验台架

    公开(公告)号:CN111896277B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010701146.4

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明涉及转向系统试验领域,本发明提供一种商用车转向系统试验台架,包括:第一轴,与转转向器连接并施加和检测转向系统的转动力矩;侧向检测轴组,其包括第二轴和第三轴,分别左侧转向节和右侧转向节连接并施加和检测侧向载荷以及检测转向系统的侧向位移;垂直检测轴组,其包括第四轴和第五轴,与左侧转向节和右侧转向节连接并施加和检测垂向载荷以及检测转向系统的垂向位移;行车方向检测轴组,其包括第六轴和第七轴,分别用于与转向系统的左侧转向节和右侧转向节连接并施加和检测行车方向载荷以及检测转向系统的行车方向位移。能够解决现有技术需整车装配后试验整车的方式进行测试,试验成本太高,极不经济,而且效率低下的额问题。

    一种商用车电控转向传动装置测试系统

    公开(公告)号:CN118243418A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410514527.X

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本申请涉及一种商用车电控转向传动装置测试系统,属于商用车转向传动装置测试技术领域。包括:姿态调整单元,该姿态调整单元包括基座,基座上设有调整商用车电控转向传动装置姿态的纵向位置调整机构、横向位置调整机构和竖向位置调整机构;负载加载单元,该负载加载单元连接在基座上,负载加载单元包括用于连接商用车电控转向传动装置输出端的第一扭矩传感器和制动器;转向动力单元,该转向动力单元包括用于所述商用车电控转向传动装置输入端的驱动电机、第二扭矩传感器和角度传感器。本申请实现了商用车电控转向传动装置在实车的位置姿态模拟,贴近整车安装状态开展测试,增强对商用车电控转向传动装置测试的真实性和可靠性。

    一种匹配直推力杆的前桥复合空气悬挂系统

    公开(公告)号:CN113829820A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111271196.4

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本申请涉及一种匹配直推力杆的前桥复合空气悬挂系统,属于商用车前桥悬架技术领域,包括车架总成,该车架总成包括相互平行且间隔设置的车架纵梁;前桥总成;钢板弹簧,该钢板弹簧呈纵向固定在前桥总成上以弹性支撑车架纵梁;减振气囊,该减振气囊固定位于前桥总成和车架纵梁之间以弹性支撑车架纵梁;防纵倾总成,该防纵倾总成包括固定在前桥总成上的气囊安装支架,以及位于前桥总成的前侧与车架纵梁的底部垂直连接的固定支架,气囊安装支架与固定支架之间连接有呈纵向设置的直推力杆。本申请的前桥总成绕直推力杆与钢板弹簧前端的连接点运动,前桥总成的运动轨迹得到适当的控制,提升车辆行驶时的操控稳定性。

    一种前桥外倾及前束变化检测装置及方法

    公开(公告)号:CN112834245A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110002892.9

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 本发明涉及前桥检测技术领域,具体涉及一种前桥外倾及前束变化检测装置及方法。该检测装置,包括:移动副,其用于与前桥上的横拉杆固定连接,以限制所述前桥仅能在垂向方向自由移动;还包括两组悬架加载台,其分别用于设在两个车轮的下方,用于为所述车轮施加垂直载荷以及卸载所述车轮受到的侧向力和回转力矩;还包括两组间隔设置的连接铰链,其一端固定设置,另一端与前桥连接,并且可沿所述前桥的弯曲方向转动。本发明能够解决现有技术中无法限制转向自由度,导致垂向加载对前桥外倾及前束影响检测不准确的问题。

    一种平衡悬架大支架的疲劳试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN112649214A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202110007814.8

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本申请涉及一种平衡悬架大支架的疲劳试验装置,涉及车辆系统试验技术领域,包含用于固定大支架组件的工装车架;第一加载板,其平行于支架,并与大支架组件的轴承毂固定;第一加载板与轴承毂的轴线异面垂直,第一加载板的两端均设置荷载加载方向平行于轴承毂的轴线的荷载加载装置;第二加载板,其固定于第一加载板,第二加载板设置荷载加载装置,且设置于第二加载板的荷载加载装置的加载方向垂直设置于第一加载板的两个荷载加载装置的加载方向;本申请还公开一种基于疲劳试验装置的试验方法;本申请的疲劳试验装置及试验方法,可以模拟平衡悬架大支架在垂直载荷、侧向载荷以及扭转载荷下的疲劳试验,使得疲劳试验条件与车辆行驶状况相吻合。

    一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法及转向系统

    公开(公告)号:CN119239765A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411385072.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请涉及一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法及转向系统,属于汽车转向助力系统领域。其中一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法,进行零位标定,所述零位标定包括如下步骤:驱使车桥从左极限和右极限中的一个向另一个旋转,以使助力油缸的活塞上的磁环沿设定方向移动,直至安装于所述助力油缸的缸筒的设定位置上的磁感应传感器导通;将导通时所述缸筒上对应磁环所在的位置确定为转向助力系统零位;所述设定位置为:汽车下线出厂前,车桥和方向盘调整好对中后,磁感应传感器沿设定方向的反方向移动至导通时缸筒对应的位置。本申请通过磁感应传感器和磁环导通的方式进行零位标定,在出现零位漂移后,能够灵敏校正零位,标定精度高。

    一种车轮运动姿态测试用安装装置及其测试系统

    公开(公告)号:CN117308864A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311262896.6

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本申请涉及一种车轮运动姿态测试用安装装置及其测试系统,其包括:第一安装组件和第二安装组件,第一安装组件包括连接总成和与连接总成连接的第一安装件,连接总成用于安装于车轮上,并与车轮同步转动,当连接总成转动时,第一安装件相对于连接总成保持静止;第二安装组件包括第二安装件,第二安装件用于与第一安装件配合,以固定传感器,第二安装组件用于安装于车架上。本发明中,将第一安装组件安装在车轮上并固定传感器一端,将第二安装组件安装在商用车车架上并固定传感器另一端,该设计坚固可靠,安装固定后的传感器工作稳定且不易掉落,能获取更精确的车轮全方位的运动姿态。

    商用车转向系统道路模拟方法、试验台架及系统

    公开(公告)号:CN114878190A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210476006.0

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种商用车转向系统道路模拟方法、试验台架及系统,方法包括以下步骤:步骤S1、通过试验台架模拟包括转向系统前轴左右两侧转向阻力的目标信号,获取试验台架响应信号;步骤S2、模拟结束后,比对试验台架响应信号与目标信号的差值,当差值小于预设差值时,判定满足转向系统道路模拟要求。本申请提供的商用车转向系统道路模拟方法,以转向系统前轴左侧转向节和转向系统右侧转向节的水平阻力作为新的道路模拟目标信号,实现对转向系统道路工况的模拟复现,不会造成垂直运动和侧向运动模拟响应信号之间产生较大的耦合,模拟信号和目标信号的误差小,目标信号模拟精度达到要求。

    一种前桥外倾及前束变化检测装置及方法

    公开(公告)号:CN112834245B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110002892.9

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 本发明涉及前桥检测技术领域,具体涉及一种前桥外倾及前束变化检测装置及方法。该检测装置,包括:移动副,其用于与前桥上的横拉杆固定连接,以限制所述前桥仅能在垂向方向自由移动;还包括两组悬架加载台,其分别用于设在两个车轮的下方,用于为所述车轮施加垂直载荷以及卸载所述车轮受到的侧向力和回转力矩;还包括两组间隔设置的连接铰链,其一端固定设置,另一端与前桥连接,并且可沿所述前桥的弯曲方向转动。本发明能够解决现有技术中无法限制转向自由度,导致垂向加载对前桥外倾及前束影响检测不准确的问题。

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