一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法及转向系统

    公开(公告)号:CN119239765A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411385072.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请涉及一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法及转向系统,属于汽车转向助力系统领域。其中一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法,进行零位标定,所述零位标定包括如下步骤:驱使车桥从左极限和右极限中的一个向另一个旋转,以使助力油缸的活塞上的磁环沿设定方向移动,直至安装于所述助力油缸的缸筒的设定位置上的磁感应传感器导通;将导通时所述缸筒上对应磁环所在的位置确定为转向助力系统零位;所述设定位置为:汽车下线出厂前,车桥和方向盘调整好对中后,磁感应传感器沿设定方向的反方向移动至导通时缸筒对应的位置。本申请通过磁感应传感器和磁环导通的方式进行零位标定,在出现零位漂移后,能够灵敏校正零位,标定精度高。

    一种弯臂托举式锂电池支撑结构及车辆

    公开(公告)号:CN116890776A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202311098318.3

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本申请涉及一种弯臂托举式锂电池支撑结构及车辆,包括:弯臂托架,其包括呈Z轴方向设置的车架连接段,呈Y轴方向设置于车架连接段顶部的电池托举段,以及连接在车架连接段和电池托举段之间的圆弧过渡段,车架连接段、电池托举段和圆弧过渡段为ADI材料一体铸造成型结构;电池模组,其包括固定在所述电池托举段上方的电池框体,电池框体用于容纳蓄电池组。本申请的弯臂托举式锂电池支撑结构设置了弯臂托架和电池框体,其中弯臂托架通过车架连接段与车架纵梁的外侧采用一个固定点连接,电池托举段用于固定电池框体并将电池框体位于车架纵梁的上方,避免挤占油箱布置空间,避免占用挂车回转空间,使牵引车可以匹配更多尺寸的挂车。

    一种可调节的后下防护总成及车辆

    公开(公告)号:CN119527221A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411742888.6

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种可调节的后下防护总成及车辆,涉及商用车防护领域,该可调节的后下防护总成包括升降组件,升降组件包括车尾连接梁以及平行设置于车尾连接梁下方的后防护横梁,车尾连接梁与后防护横梁之间设有剪刀撑升降单元,剪刀撑升降单元上设有用于根据后防护横梁的离地距离,而调节剪刀撑升降单元自身交叉角度的自适应驱动单元;回收组件,回收组件包括两分别连接车尾连接梁两端的回收转动板,且两回收转动板自由端转动连接车架。能够灵活调节后防护横梁的离地高度和升降组件的整体纵向长度,同时也能根据使用场景选择将升降组件固定于车尾或者回收至车底。

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