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公开(公告)号：CN108333935B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810086329.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于二阶陷波滤波器的精确调试方法及系统，通过对调试对象进行数学仿真或扫频试验，得到其初始频率特性，据此获得调试对象的谐振频率、谐振峰值和需要校正的频率范围，根据这些信息，确定二阶陷波滤波器的陷波中心频率、陷波深度和陷波带宽，并以这三个信息量作为输入，计算二阶陷波滤波器的分子阻尼系数和分母阻尼系数，最终建立二阶陷波滤波器的精确的数学模型，即可对调试对象进行调试。在调试过程中，若调试对象的频率特性与指标要求仍有差距，可依据差距情况适当调整陷波深度和陷波带宽，逐步达到指标要求，调试过程中根据上次调试结果可以有导向性地进行下次调试，在实现精准调试的同时大大提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN112671275A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011406874.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种高精度旋转变压器控制解码系统及方法，包括：二次电源电路(1)、双CPU电路(2)、通信接口电路(3)、永磁同步电机机构(4)、旋转变压器(5)、旋变解码电路(6)、激磁推挽放大电路(7)、信号调理采集电路(8)、传感器反馈电路(9)、功率驱动电路(10)以及伺服驱动器壳体和接插件单元(11)；本发明和传统的传统的同步电机位置、旋角检测采用脉冲编码器、光电编码器相比，旋转变压器因其温度范围宽且精度高、抗振动性能良好，能够很好的应用在恶劣工况下的伺服控制系统中。
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公开(公告)号：CN117792187A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311607165.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于硬件冗余的双绕组电机矢量控制系统及方法，包括：位置环控制器和速度环控制器输出电流指令至电流环控制器进行控制策略计算，并输出电压至IPARK变换模块进行坐标转换后通过电压空间矢量PWM波模块得到6路PWM波信号；驱动模块接收PWM波信号完成功率驱动芯片的开关控制，并通过双绕组电机作用得到对应的旋变信号，旋转解码模块对旋变信号进行解码，相电流采样模块采集相应电流，坐标变换根据解码结果和电流进行对应的电流运算。本发明冗余成本小，仅选择故障概率高且对系统有重要影响的单点环节进行双冗余，通过采用故障判决+隔离的方式，实现双冗余下的一度故障正常工作，冗余效果明显。
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公开(公告)号：CN115694297A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211434000.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/182 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种无位置传感器永磁同步电机控制方法及系统，包括：步骤S1：在永磁同步电机运行过程中采集U相和V相电流；步骤S2：根据上一拍计算得到的电机转速值以及采集到的U相和V相电流估算当前电机的转角，基于当前电机转角计算当前电机转速值；步骤S3：基于当前电机转速值和电机转角依据PI控制实现电流环和速度环闭环，基于电流环和速度环PI控制闭环实现永磁同步电机控制。
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公开(公告)号：CN110798118A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910774663.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制驱动器，包括控制板和驱动板，所述控制板分别与光电编码器、角速率传感器、上位机、所述驱动板连接，所述驱动板连接母线电源和伺服机构。采用DSP+FPGA双核的硬件控制架构，FPGA负责与上位机通信、数据采集、驱动信号输出等外围硬件电路的处理工作，DSP仅运行先进的控制算法以实现复杂工况下的快速输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106641109B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611025314.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴，其一端位于箱体内；浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是：减小传动间隙，以适合冲击载荷和频繁正反转场合。
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公开(公告)号：CN108333935A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810086329.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于二阶陷波滤波器的精确调试方法及系统，通过对调试对象进行数学仿真或扫频试验，得到其初始频率特性，据此获得调试对象的谐振频率、谐振峰值和需要校正的频率范围，根据这些信息，确定二阶陷波滤波器的陷波中心频率、陷波深度和陷波带宽，并以这三个信息量作为输入，计算二阶陷波滤波器的分子阻尼系数和分母阻尼系数，最终建立二阶陷波滤波器的精确的数学模型，即可对调试对象进行调试。在调试过程中，若调试对象的频率特性与指标要求仍有差距，可依据差距情况适当调整陷波深度和陷波带宽，逐步达到指标要求，调试过程中根据上次调试结果可以有导向性地进行下次调试，在实现精准调试的同时大大提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN106641109A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611025314.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/082 , F16H2001/327
Abstract: 本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴，其一端位于箱体内；浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是：减小传动间隙，以适合冲击载荷和频繁正反转场合。
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公开(公告)号：CN115833701A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556249.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制器及其冗余管理方法，包括电源板、控制板和驱动板；所述电源板、控制板和驱动板通过内部的连接器完成电气联接；该伺服控制器对外通过外部连接器与控制电源、功率电源、位置传感器、旋转编码器以及伺服电机相连接；该伺服控制器在硬件层面上为全电气冗余，在任务阶段对系统级故障进行故障识别和故障剥离。本发明伺服控制器实现了全电气冗余，有效提升了产品的任务可靠性，使产品可以在高可靠的工况下进行工作。
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公开(公告)号：CN110568836B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910749905.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。
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