公开(公告)号：CN115833701A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211556249.1

申请日：2022-12-06

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 胡翔宇 ,  冯伟 ,  刘听政 ,  顾大维 ,  王尧尧 ,  姚尧 ,  牟筱宁 ,  罗衍濮 ,  于戈 ,  宋树伟 ,  陈树恒

IPC: H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供了一种伺服控制器及其冗余管理方法，包括电源板、控制板和驱动板；所述电源板、控制板和驱动板通过内部的连接器完成电气联接；该伺服控制器对外通过外部连接器与控制电源、功率电源、位置传感器、旋转编码器以及伺服电机相连接；该伺服控制器在硬件层面上为全电气冗余，在任务阶段对系统级故障进行故障识别和故障剥离。本发明伺服控制器实现了全电气冗余，有效提升了产品的任务可靠性，使产品可以在高可靠的工况下进行工作。