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公开(公告)号：CN117740293A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311535843.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种模拟电动伺服机构振动环境的装置及试验方法，包括：工装主体、前端固定组件、三轴振动台以及后端移动组件；所述工装主体安装在所述三轴振动台上，所述工装主体上安装所述前端固定组件和所述后端移动组件，伺服机构一端通过所述前端固定组件固定，另一端连接所述后端移动组件，所述后端移动组件在负载组件的作用下带动所述伺服机构一端前后伸缩运动并施加负载。本申请通过三轴振动台可以同时多组伺服机构开展X、Y或Z三个方向的振动试验，同时伺服机构的前后支耳均通过销轴组件形式安装，且能够同时实现负载加载运动，可以实现不同工况下的负载运动，更加贴合箭上真实振动环境。
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公开(公告)号：CN111682772B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010256035.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开关电源装置能够实现一种或者多种电压输出。本发明采用基于UC2844多路输出反激式开关电源电路、自主绕制的变压器、集成的结构封装技术，可以满足IPM四路独立+15V电源需求，多路电流传感器±15V电源需求，控制电路提供+28V电源需求，该开关电源具有电压输入范围宽、输入输出电气隔离、性能稳定、可靠性高、纹波小、成本低等优点，完全能够满足0～200kW交流伺服驱动器的使用，能够产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN117748422A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311535869.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器过流保护方法及系统，包括：当执行中断服务子程序时，实时监测过流状态，基于当前监测到的过流情况及时做出相应响应，限制电流输出，从而实现伺服驱动器的过流保护。本发明提供的伺服驱动器过流保护方法及系统相比于硬件保护节约了硬件成本和驱动器体积，减少了负杂的硬件电路单点故障概率，算法的在线升级能适应不同的应用环境。
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公开(公告)号：CN112671275A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011406874.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种高精度旋转变压器控制解码系统及方法，包括：二次电源电路(1)、双CPU电路(2)、通信接口电路(3)、永磁同步电机机构(4)、旋转变压器(5)、旋变解码电路(6)、激磁推挽放大电路(7)、信号调理采集电路(8)、传感器反馈电路(9)、功率驱动电路(10)以及伺服驱动器壳体和接插件单元(11)；本发明和传统的传统的同步电机位置、旋角检测采用脉冲编码器、光电编码器相比，旋转变压器因其温度范围宽且精度高、抗振动性能良好，能够很好的应用在恶劣工况下的伺服控制系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115694297A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211434000.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/182 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种无位置传感器永磁同步电机控制方法及系统，包括：步骤S1：在永磁同步电机运行过程中采集U相和V相电流；步骤S2：根据上一拍计算得到的电机转速值以及采集到的U相和V相电流估算当前电机的转角，基于当前电机转角计算当前电机转速值；步骤S3：基于当前电机转速值和电机转角依据PI控制实现电流环和速度环闭环，基于电流环和速度环PI控制闭环实现永磁同步电机控制。
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公开(公告)号：CN111682772A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010256035.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开关电源装置能够实现一种或者多种电压输出。本发明采用基于UC2844多路输出反激式开关电源电路、自主绕制的变压器、集成的结构封装技术，可以满足IPM四路独立+15V电源需求，多路电流传感器±15V电源需求，控制电路提供+28V电源需求，该开关电源具有电压输入范围宽、输入输出电气隔离、性能稳定、可靠性高、纹波小、成本低等优点，完全能够满足0～200kW交流伺服驱动器的使用，能够产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN115833701A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556249.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制器及其冗余管理方法，包括电源板、控制板和驱动板；所述电源板、控制板和驱动板通过内部的连接器完成电气联接；该伺服控制器对外通过外部连接器与控制电源、功率电源、位置传感器、旋转编码器以及伺服电机相连接；该伺服控制器在硬件层面上为全电气冗余，在任务阶段对系统级故障进行故障识别和故障剥离。本发明伺服控制器实现了全电气冗余，有效提升了产品的任务可靠性，使产品可以在高可靠的工况下进行工作。
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公开(公告)号：CN110568836B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910749905.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。
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公开(公告)号：CN110568836A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910749905.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。
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