公开(公告)号：CN117748422A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311535869.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张登明 ,  顾大维 ,  陈树恒 ,  王尧尧 ,  田江先锋 ,  茅婕瑛

IPC: H02H7/20 ,  H02H9/02 ,  H02H3/02 ,  H02H3/08 ,  H02H3/05

Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器过流保护方法及系统，包括：当执行中断服务子程序时，实时监测过流状态，基于当前监测到的过流情况及时做出相应响应，限制电流输出，从而实现伺服驱动器的过流保护。本发明提供的伺服驱动器过流保护方法及系统相比于硬件保护节约了硬件成本和驱动器体积，减少了负杂的硬件电路单点故障概率，算法的在线升级能适应不同的应用环境。

公开(公告)号：CN117740293A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311535843.7

申请日：2023-11-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 田江先锋 ,  王尧尧 ,  陈树恒 ,  顾大维 ,  张登明

IPC: G01M7/06 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明提供了一种模拟电动伺服机构振动环境的装置及试验方法，包括：工装主体、前端固定组件、三轴振动台以及后端移动组件；所述工装主体安装在所述三轴振动台上，所述工装主体上安装所述前端固定组件和所述后端移动组件，伺服机构一端通过所述前端固定组件固定，另一端连接所述后端移动组件，所述后端移动组件在负载组件的作用下带动所述伺服机构一端前后伸缩运动并施加负载。本申请通过三轴振动台可以同时多组伺服机构开展X、Y或Z三个方向的振动试验，同时伺服机构的前后支耳均通过销轴组件形式安装，且能够同时实现负载加载运动，可以实现不同工况下的负载运动，更加贴合箭上真实振动环境。

公开(公告)号：CN115694297A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211434000.3

申请日：2022-11-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 顾大维 ,  张登明 ,  牟筱宁 ,  王尧尧 ,  崔业兵 ,  刘听政 ,  田江先锋 ,  于戈 ,  胡翔宇 ,  宋树伟

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种无位置传感器永磁同步电机控制方法及系统，包括：步骤S1：在永磁同步电机运行过程中采集U相和V相电流；步骤S2：根据上一拍计算得到的电机转速值以及采集到的U相和V相电流估算当前电机的转角，基于当前电机转角计算当前电机转速值；步骤S3：基于当前电机转速值和电机转角依据PI控制实现电流环和速度环闭环，基于电流环和速度环PI控制闭环实现永磁同步电机控制。