公开(公告)号：CN115694297A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211434000.3

申请日：2022-11-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 顾大维 ,  张登明 ,  牟筱宁 ,  王尧尧 ,  崔业兵 ,  刘听政 ,  田江先锋 ,  于戈 ,  胡翔宇 ,  宋树伟

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种无位置传感器永磁同步电机控制方法及系统，包括：步骤S1：在永磁同步电机运行过程中采集U相和V相电流；步骤S2：根据上一拍计算得到的电机转速值以及采集到的U相和V相电流估算当前电机的转角，基于当前电机转角计算当前电机转速值；步骤S3：基于当前电机转速值和电机转角依据PI控制实现电流环和速度环闭环，基于电流环和速度环PI控制闭环实现永磁同步电机控制。

公开(公告)号：CN109347220A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811413077.6

申请日：2018-11-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张登明 ,  曾凡铨 ,  崔业兵 ,  董会敏 ,  陈树恒

IPC: H02K1/14

CPC classification number: H02K1/148

Abstract: 本发明公开了一种极低齿槽转矩的定子结构，其包括：定子外侧部分和定子内侧部分；所述定子外侧部分的内表面沿周向间隔设置有多个内齿；相邻所述内齿之间形成定子槽口；所述定子内侧部分固定设置在所述定子外侧部分的内部，用于使得所述定子槽口封闭。本发明将定子铁芯设计成拼接式结构；该结构既能将齿槽转矩降低到极低，又能避免无槽电机的不足，能满足不同输出转矩转速的性能要求。

公开(公告)号：CN117740293A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311535843.7

申请日：2023-11-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 田江先锋 ,  王尧尧 ,  陈树恒 ,  顾大维 ,  张登明

IPC: G01M7/06 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明提供了一种模拟电动伺服机构振动环境的装置及试验方法，包括：工装主体、前端固定组件、三轴振动台以及后端移动组件；所述工装主体安装在所述三轴振动台上，所述工装主体上安装所述前端固定组件和所述后端移动组件，伺服机构一端通过所述前端固定组件固定，另一端连接所述后端移动组件，所述后端移动组件在负载组件的作用下带动所述伺服机构一端前后伸缩运动并施加负载。本申请通过三轴振动台可以同时多组伺服机构开展X、Y或Z三个方向的振动试验，同时伺服机构的前后支耳均通过销轴组件形式安装，且能够同时实现负载加载运动，可以实现不同工况下的负载运动，更加贴合箭上真实振动环境。

公开(公告)号：CN109586538A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811487908.4

申请日：2018-12-06

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周阳 ,  曾凡铨 ,  王尧尧 ,  胡翔宇 ,  张登明 ,  陈树恒

IPC: H02K29/10 ,  H02K11/33 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明的一种自主可控的高精度高响应机电伺服组件中，无刷永磁力矩电机模块转动后的当前位置由轴角传感器采集；无刷永磁力矩电机模块包含电机定子、电机转子，轴角传感器包含读头、码盘、盘套；电机定子固定在底座的内壁中部，电机转子固定在主轴外壁上部；读头的顶部与底座外壁中部相固定；码盘底部与盘套顶部相固定，盘套内壁与主轴底部相固定；读头作为静光栅，码盘作为动光栅，两块光栅具有形成莫尔条纹的间隙，读头内有光电转换装置，将两块光栅的相对转动转化为相应的电信号的变化，对电信号处理得到与转动位置所对应的数字信息。本发明可以满足较大质量光学装置持续准确地跟瞄高速飞行的各类飞行器的需求。

公开(公告)号：CN110729869A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911018341.0

申请日：2019-10-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 曾凡铨 ,  崔业兵 ,  刘通 ,  冯伟 ,  薛靓 ,  张登明

IPC: H02K21/14 ,  H02K21/02 ,  H02K1/27

Abstract: 本发明提供了一种模块化双三相永磁同步电机装置，包括：电机壳体、不导磁转轴4、定子部件1和转子部件2；所述定子部件1截面与转子部件2的截面呈同心圆形状；所述定子部件1与转子部件2设置于电机壳体所限制的空间内；所述转子部件2包括：转子铁芯构件3和永磁体构件；所述转子部件2与定子部件1之间存在预定长度的径向气隙结构；所述永磁体构件黏贴于转子部件2的外表面；所述永磁体构件沿铁芯表面的圆周均匀分布；定子部件1包括：E型铁芯单元；所述E型铁芯单元包括：电枢齿构件601、容错齿构件602；所述电枢齿构件601与容错齿构件602交错排列；不导磁转轴4与转子部件2相连。本发明能够提高电机系统的可靠性。

公开(公告)号：CN117748422A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311535869.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张登明 ,  顾大维 ,  陈树恒 ,  王尧尧 ,  田江先锋 ,  茅婕瑛

IPC: H02H7/20 ,  H02H9/02 ,  H02H3/02 ,  H02H3/08 ,  H02H3/05

Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器过流保护方法及系统，包括：当执行中断服务子程序时，实时监测过流状态，基于当前监测到的过流情况及时做出相应响应，限制电流输出，从而实现伺服驱动器的过流保护。本发明提供的伺服驱动器过流保护方法及系统相比于硬件保护节约了硬件成本和驱动器体积，减少了负杂的硬件电路单点故障概率，算法的在线升级能适应不同的应用环境。