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公开(公告)号：CN117872880A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311871064.4
申请日：2023-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统冗余容错控制装置及方法，包括：三冗余一监控伺服控制器，包括：三冗余控制电路和模型监控电路、6路H桥驱动电路模块、表决切换电路；冗余容错机电伺服机构，包括：行星滚柱丝杠、行星减速器、六相永磁容错电机及3只旋转变压器、三冗余直线位移传感器组件。本发明可在该机电伺服系统任意模块或组件内发生一次故障时，主动隔离该故障并保持系统无降额可靠位置随动输出；任意模块或组件内发生二次故障或任意第二个模块或组件内发生一次故障时，主动隔离该故障并保持系统无降额安全位置随动输出；并且对于可靠度低的功率驱动电路，支持三次故障时降额安全位置随动输出。
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公开(公告)号：CN107101663A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710300970.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余传感器一致性测试装置，它采用了一种同步带传动机构，传感器轴插入半圆柱压簧组件，传感器通过固定压簧进行固定；手动旋转旋钮时通过同步带将主动轮的旋转传递到从动轮，从动轮旋转带动传感器旋转，传感器输出电压信号。本发明用于测试航天伺服机构传感器特性的一致性程度，按照特性差异大小进行分组，保证安装在同一台伺服机构上的多个冗余传感器特性偏差较小。本发明简单有效，安装和拆卸都很便捷，可同时测试四个传感器，手动驱动，有效地提高了测试效率并简化了测试过程。
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公开(公告)号：CN106494651A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611039566.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: 一种低冲击的非火工分离装置，用于火箭级间、星箭之间、卫星太阳帆板和天线等的锁紧与释放，以形状记忆合金作为触发开关，并配以弹簧、锁紧套筒、分瓣螺母等零部件构成。基于形状记忆合金的形状记忆效应，装配时对其先进行拉伸预变形，当需要分离解锁时，对合金材料通电加热至其相变温度，使其恢复至预变形前的形状，进而带动触发块动作，使锁紧套筒与分瓣螺母脱开，实现卫星等载荷的释放。在完成一次分离之后，可方便地将壳体内部的触发器部分取出，采用专用工装对形状记忆合金丝再次进行预变形后装入，即可重复使用。本发明的分离装置冲击低、可重复使用、无污染、成本低、使用安全，尤其适用于对分离冲击要求高的场合。
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公开(公告)号：CN110798118A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910774663.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制驱动器，包括控制板和驱动板，所述控制板分别与光电编码器、角速率传感器、上位机、所述驱动板连接，所述驱动板连接母线电源和伺服机构。采用DSP+FPGA双核的硬件控制架构，FPGA负责与上位机通信、数据采集、驱动信号输出等外围硬件电路的处理工作，DSP仅运行先进的控制算法以实现复杂工况下的快速输出。
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公开(公告)号：CN106641109B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611025314.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴，其一端位于箱体内；浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是：减小传动间隙，以适合冲击载荷和频繁正反转场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108333935A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810086329.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于二阶陷波滤波器的精确调试方法及系统，通过对调试对象进行数学仿真或扫频试验，得到其初始频率特性，据此获得调试对象的谐振频率、谐振峰值和需要校正的频率范围，根据这些信息，确定二阶陷波滤波器的陷波中心频率、陷波深度和陷波带宽，并以这三个信息量作为输入，计算二阶陷波滤波器的分子阻尼系数和分母阻尼系数，最终建立二阶陷波滤波器的精确的数学模型，即可对调试对象进行调试。在调试过程中，若调试对象的频率特性与指标要求仍有差距，可依据差距情况适当调整陷波深度和陷波带宽，逐步达到指标要求，调试过程中根据上次调试结果可以有导向性地进行下次调试，在实现精准调试的同时大大提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN106641109A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611025314.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/082 , F16H2001/327
Abstract: 本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴，其一端位于箱体内；浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是：减小传动间隙，以适合冲击载荷和频繁正反转场合。
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公开(公告)号：CN108333935B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810086329.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于二阶陷波滤波器的精确调试方法及系统，通过对调试对象进行数学仿真或扫频试验，得到其初始频率特性，据此获得调试对象的谐振频率、谐振峰值和需要校正的频率范围，根据这些信息，确定二阶陷波滤波器的陷波中心频率、陷波深度和陷波带宽，并以这三个信息量作为输入，计算二阶陷波滤波器的分子阻尼系数和分母阻尼系数，最终建立二阶陷波滤波器的精确的数学模型，即可对调试对象进行调试。在调试过程中，若调试对象的频率特性与指标要求仍有差距，可依据差距情况适当调整陷波深度和陷波带宽，逐步达到指标要求，调试过程中根据上次调试结果可以有导向性地进行下次调试，在实现精准调试的同时大大提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN112671275A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011406874.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种高精度旋转变压器控制解码系统及方法，包括：二次电源电路(1)、双CPU电路(2)、通信接口电路(3)、永磁同步电机机构(4)、旋转变压器(5)、旋变解码电路(6)、激磁推挽放大电路(7)、信号调理采集电路(8)、传感器反馈电路(9)、功率驱动电路(10)以及伺服驱动器壳体和接插件单元(11)；本发明和传统的传统的同步电机位置、旋角检测采用脉冲编码器、光电编码器相比，旋转变压器因其温度范围宽且精度高、抗振动性能良好，能够很好的应用在恶劣工况下的伺服控制系统中。
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公开(公告)号：CN110729869A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911018341.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种模块化双三相永磁同步电机装置，包括：电机壳体、不导磁转轴4、定子部件1和转子部件2；所述定子部件1截面与转子部件2的截面呈同心圆形状；所述定子部件1与转子部件2设置于电机壳体所限制的空间内；所述转子部件2包括：转子铁芯构件3和永磁体构件；所述转子部件2与定子部件1之间存在预定长度的径向气隙结构；所述永磁体构件黏贴于转子部件2的外表面；所述永磁体构件沿铁芯表面的圆周均匀分布；定子部件1包括：E型铁芯单元；所述E型铁芯单元包括：电枢齿构件601、容错齿构件602；所述电枢齿构件601与容错齿构件602交错排列；不导磁转轴4与转子部件2相连。本发明能够提高电机系统的可靠性。
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