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公开(公告)号：CN107101663A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710300970.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余传感器一致性测试装置，它采用了一种同步带传动机构，传感器轴插入半圆柱压簧组件，传感器通过固定压簧进行固定；手动旋转旋钮时通过同步带将主动轮的旋转传递到从动轮，从动轮旋转带动传感器旋转，传感器输出电压信号。本发明用于测试航天伺服机构传感器特性的一致性程度，按照特性差异大小进行分组，保证安装在同一台伺服机构上的多个冗余传感器特性偏差较小。本发明简单有效，安装和拆卸都很便捷，可同时测试四个传感器，手动驱动，有效地提高了测试效率并简化了测试过程。
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公开(公告)号：CN107191435A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710383167.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/007
Abstract: 本发明公开了一种作动器动态特性的简易测试装置，包含：底座；设置在底座上部的固定架，用于固定作动器；一对支撑柱，其竖直设置于底座上；对应连接设置于每个支撑柱的弹性悬梁臂，所述的弹性悬梁臂位于作动器的两侧；一对夹持部件，其分别设置在弹性悬梁臂的端部位置处，且夹持作动器的输出端；在弹性悬梁臂的一端根部且靠近支撑柱的一侧贴有电阻应变片。本发明结构简易，可靠，动态性能测试精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN106641109B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611025314.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴，其一端位于箱体内；浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是：减小传动间隙，以适合冲击载荷和频繁正反转场合。
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公开(公告)号：CN106641109A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611025314.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/082 , F16H2001/327
Abstract: 本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴，其一端位于箱体内；浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是：减小传动间隙，以适合冲击载荷和频繁正反转场合。
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公开(公告)号：CN107101663B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710300970.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余传感器一致性测试装置，它采用了一种同步带传动机构，传感器轴插入半圆柱压簧组件，传感器通过固定压簧进行固定；手动旋转旋钮时通过同步带将主动轮的旋转传递到从动轮，从动轮旋转带动传感器旋转，传感器输出电压信号。本发明用于测试航天伺服机构传感器特性的一致性程度，按照特性差异大小进行分组，保证安装在同一台伺服机构上的多个冗余传感器特性偏差较小。本发明简单有效，安装和拆卸都很便捷，可同时测试四个传感器，手动驱动，有效地提高了测试效率并简化了测试过程。
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