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公开(公告)号：CN107101663A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710300970.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余传感器一致性测试装置，它采用了一种同步带传动机构，传感器轴插入半圆柱压簧组件，传感器通过固定压簧进行固定；手动旋转旋钮时通过同步带将主动轮的旋转传递到从动轮，从动轮旋转带动传感器旋转，传感器输出电压信号。本发明用于测试航天伺服机构传感器特性的一致性程度，按照特性差异大小进行分组，保证安装在同一台伺服机构上的多个冗余传感器特性偏差较小。本发明简单有效，安装和拆卸都很便捷，可同时测试四个传感器，手动驱动，有效地提高了测试效率并简化了测试过程。
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公开(公告)号：CN115932535A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211433984.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭用大功率驱动模组的单双脉冲测试系统及方法，该测试系统可适用于箭载大功率驱动电路的设计验证及批量测试任务。该系统集成在一套机柜式测试装置中，本发明通过控制软件的人机交互界面输入所需测试条件，下位机控制器单元综合上位机的信息并确认测试条件都具备后，自动完成测试工作。在测试完成后，上位机将自动读取示波器上捕获的电压和电流信息，并进行数据分析和处理，生成实验报告。本发明可根据航天型号测试需求，在系统功能范围之内的任意测试条件下，进行新研产品功能摸底测试、定型产品批量化生产测试等。
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公开(公告)号：CN112671275A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011406874.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种高精度旋转变压器控制解码系统及方法，包括：二次电源电路(1)、双CPU电路(2)、通信接口电路(3)、永磁同步电机机构(4)、旋转变压器(5)、旋变解码电路(6)、激磁推挽放大电路(7)、信号调理采集电路(8)、传感器反馈电路(9)、功率驱动电路(10)以及伺服驱动器壳体和接插件单元(11)；本发明和传统的传统的同步电机位置、旋角检测采用脉冲编码器、光电编码器相比，旋转变压器因其温度范围宽且精度高、抗振动性能良好，能够很好的应用在恶劣工况下的伺服控制系统中。
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公开(公告)号：CN107191435A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710383167.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/007
Abstract: 本发明公开了一种作动器动态特性的简易测试装置，包含：底座；设置在底座上部的固定架，用于固定作动器；一对支撑柱，其竖直设置于底座上；对应连接设置于每个支撑柱的弹性悬梁臂，所述的弹性悬梁臂位于作动器的两侧；一对夹持部件，其分别设置在弹性悬梁臂的端部位置处，且夹持作动器的输出端；在弹性悬梁臂的一端根部且靠近支撑柱的一侧贴有电阻应变片。本发明结构简易，可靠，动态性能测试精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN110568836B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910749905.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110568836A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910749905.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。
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公开(公告)号：CN107101663B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710300970.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余传感器一致性测试装置，它采用了一种同步带传动机构，传感器轴插入半圆柱压簧组件，传感器通过固定压簧进行固定；手动旋转旋钮时通过同步带将主动轮的旋转传递到从动轮，从动轮旋转带动传感器旋转，传感器输出电压信号。本发明用于测试航天伺服机构传感器特性的一致性程度，按照特性差异大小进行分组，保证安装在同一台伺服机构上的多个冗余传感器特性偏差较小。本发明简单有效，安装和拆卸都很便捷，可同时测试四个传感器，手动驱动，有效地提高了测试效率并简化了测试过程。
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公开(公告)号：CN117792187A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311607165.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于硬件冗余的双绕组电机矢量控制系统及方法，包括：位置环控制器和速度环控制器输出电流指令至电流环控制器进行控制策略计算，并输出电压至IPARK变换模块进行坐标转换后通过电压空间矢量PWM波模块得到6路PWM波信号；驱动模块接收PWM波信号完成功率驱动芯片的开关控制，并通过双绕组电机作用得到对应的旋变信号，旋转解码模块对旋变信号进行解码，相电流采样模块采集相应电流，坐标变换根据解码结果和电流进行对应的电流运算。本发明冗余成本小，仅选择故障概率高且对系统有重要影响的单点环节进行双冗余，通过采用故障判决+隔离的方式，实现双冗余下的一度故障正常工作，冗余效果明显。
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公开(公告)号：CN111682772B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010256035.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开关电源装置能够实现一种或者多种电压输出。本发明采用基于UC2844多路输出反激式开关电源电路、自主绕制的变压器、集成的结构封装技术，可以满足IPM四路独立+15V电源需求，多路电流传感器±15V电源需求，控制电路提供+28V电源需求，该开关电源具有电压输入范围宽、输入输出电气隔离、性能稳定、可靠性高、纹波小、成本低等优点，完全能够满足0～200kW交流伺服驱动器的使用，能够产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN110729869A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911018341.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种模块化双三相永磁同步电机装置，包括：电机壳体、不导磁转轴4、定子部件1和转子部件2；所述定子部件1截面与转子部件2的截面呈同心圆形状；所述定子部件1与转子部件2设置于电机壳体所限制的空间内；所述转子部件2包括：转子铁芯构件3和永磁体构件；所述转子部件2与定子部件1之间存在预定长度的径向气隙结构；所述永磁体构件黏贴于转子部件2的外表面；所述永磁体构件沿铁芯表面的圆周均匀分布；定子部件1包括：E型铁芯单元；所述E型铁芯单元包括：电枢齿构件601、容错齿构件602；所述电枢齿构件601与容错齿构件602交错排列；不导磁转轴4与转子部件2相连。本发明能够提高电机系统的可靠性。
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