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公开(公告)号：CN115833701A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556249.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制器及其冗余管理方法，包括电源板、控制板和驱动板；所述电源板、控制板和驱动板通过内部的连接器完成电气联接；该伺服控制器对外通过外部连接器与控制电源、功率电源、位置传感器、旋转编码器以及伺服电机相连接；该伺服控制器在硬件层面上为全电气冗余，在任务阶段对系统级故障进行故障识别和故障剥离。本发明伺服控制器实现了全电气冗余，有效提升了产品的任务可靠性，使产品可以在高可靠的工况下进行工作。
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公开(公告)号：CN112697321B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011403021.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构用可调节单向压力测试装置，包括活动挡板机构、弹簧架组件、台板组件以及传感器转接块组件，所述活动挡板机构安装在台板组件上并形成容纳空间，所述弹簧架组件安装在容纳空间的一侧，所述容纳空间的另一侧用于安装被测伺服机构，所述被测伺服机构通过传感器转接块组件连接弹簧架组件，本发明通过伺服机构的活塞杆伸出压缩弹簧，进而弹簧产生反弹力成为测试负载力，并通过位于测试装置上的传感器转接板组件内的单压力传感器和显示设备显示该力值，完成伺服机构的单向输出压力的测试，具有结构简单、安全、可靠、低成本的优势。
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公开(公告)号：CN112697321A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011403021.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构用可调节单向压力测试装置，包括活动挡板机构、弹簧架组件、台板组件以及传感器转接块组件，所述活动挡板机构安装在台板组件上并形成容纳空间，所述弹簧架组件安装在容纳空间的一侧，所述容纳空间的另一侧用于安装被测伺服机构，所述被测伺服机构通过传感器转接块组件连接弹簧架组件，本发明通过伺服机构的活塞杆伸出压缩弹簧，进而弹簧产生反弹力成为测试负载力，并通过位于测试装置上的传感器转接板组件内的单压力传感器和显示设备显示该力值，完成伺服机构的单向输出压力的测试，具有结构简单、安全、可靠、低成本的优势。
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公开(公告)号：CN115694297A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211434000.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/182 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种无位置传感器永磁同步电机控制方法及系统，包括：步骤S1：在永磁同步电机运行过程中采集U相和V相电流；步骤S2：根据上一拍计算得到的电机转速值以及采集到的U相和V相电流估算当前电机的转角，基于当前电机转角计算当前电机转速值；步骤S3：基于当前电机转速值和电机转角依据PI控制实现电流环和速度环闭环，基于电流环和速度环PI控制闭环实现永磁同步电机控制。
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公开(公告)号：CN111682772A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010256035.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开关电源装置能够实现一种或者多种电压输出。本发明采用基于UC2844多路输出反激式开关电源电路、自主绕制的变压器、集成的结构封装技术，可以满足IPM四路独立+15V电源需求，多路电流传感器±15V电源需求，控制电路提供+28V电源需求，该开关电源具有电压输入范围宽、输入输出电气隔离、性能稳定、可靠性高、纹波小、成本低等优点，完全能够满足0～200kW交流伺服驱动器的使用，能够产生良好的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110798118A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910774663.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制驱动器，包括控制板和驱动板，所述控制板分别与光电编码器、角速率传感器、上位机、所述驱动板连接，所述驱动板连接母线电源和伺服机构。采用DSP+FPGA双核的硬件控制架构，FPGA负责与上位机通信、数据采集、驱动信号输出等外围硬件电路的处理工作，DSP仅运行先进的控制算法以实现复杂工况下的快速输出。
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公开(公告)号：CN108333935A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810086329.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于二阶陷波滤波器的精确调试方法及系统，通过对调试对象进行数学仿真或扫频试验，得到其初始频率特性，据此获得调试对象的谐振频率、谐振峰值和需要校正的频率范围，根据这些信息，确定二阶陷波滤波器的陷波中心频率、陷波深度和陷波带宽，并以这三个信息量作为输入，计算二阶陷波滤波器的分子阻尼系数和分母阻尼系数，最终建立二阶陷波滤波器的精确的数学模型，即可对调试对象进行调试。在调试过程中，若调试对象的频率特性与指标要求仍有差距，可依据差距情况适当调整陷波深度和陷波带宽，逐步达到指标要求，调试过程中根据上次调试结果可以有导向性地进行下次调试，在实现精准调试的同时大大提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN111682772B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010256035.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开关电源装置能够实现一种或者多种电压输出。本发明采用基于UC2844多路输出反激式开关电源电路、自主绕制的变压器、集成的结构封装技术，可以满足IPM四路独立+15V电源需求，多路电流传感器±15V电源需求，控制电路提供+28V电源需求，该开关电源具有电压输入范围宽、输入输出电气隔离、性能稳定、可靠性高、纹波小、成本低等优点，完全能够满足0～200kW交流伺服驱动器的使用，能够产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN117748422A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311535869.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器过流保护方法及系统，包括：当执行中断服务子程序时，实时监测过流状态，基于当前监测到的过流情况及时做出相应响应，限制电流输出，从而实现伺服驱动器的过流保护。本发明提供的伺服驱动器过流保护方法及系统相比于硬件保护节约了硬件成本和驱动器体积，减少了负杂的硬件电路单点故障概率，算法的在线升级能适应不同的应用环境。
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公开(公告)号：CN108333935B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810086329.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于二阶陷波滤波器的精确调试方法及系统，通过对调试对象进行数学仿真或扫频试验，得到其初始频率特性，据此获得调试对象的谐振频率、谐振峰值和需要校正的频率范围，根据这些信息，确定二阶陷波滤波器的陷波中心频率、陷波深度和陷波带宽，并以这三个信息量作为输入，计算二阶陷波滤波器的分子阻尼系数和分母阻尼系数，最终建立二阶陷波滤波器的精确的数学模型，即可对调试对象进行调试。在调试过程中，若调试对象的频率特性与指标要求仍有差距，可依据差距情况适当调整陷波深度和陷波带宽，逐步达到指标要求，调试过程中根据上次调试结果可以有导向性地进行下次调试，在实现精准调试的同时大大提高了调试效率。
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