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公开(公告)号：CN111682772B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010256035.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开关电源装置能够实现一种或者多种电压输出。本发明采用基于UC2844多路输出反激式开关电源电路、自主绕制的变压器、集成的结构封装技术，可以满足IPM四路独立+15V电源需求，多路电流传感器±15V电源需求，控制电路提供+28V电源需求，该开关电源具有电压输入范围宽、输入输出电气隔离、性能稳定、可靠性高、纹波小、成本低等优点，完全能够满足0～200kW交流伺服驱动器的使用，能够产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN108054893A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711234714.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: H02K21/14 , H02K5/06 , H02K5/24 , H02K7/003 , H02K7/085 , H02K7/10 , H02K29/06
Abstract: 一种改进设计的永磁同步伺服电机结构，包括转子轴(1)、轴承端盖(3)、角接触球轴承(4)等；转子轴(1)安装在外壳(5)内，永磁体(7)安装在转子轴(1)中部，定子(6)套在永磁体(7)上，位于外壳(5)内；角接触球轴承(4)安装在转子轴(1)的一端；轴承端盖(3)安装在外壳(5)一端，固定角接触球轴承(4)外圈；深沟球轴承(8)、旋转变压器(9)依次安装在转子轴(1)另一端，旋转变压器(9)靠近转子轴(1)端部，接插件(11)安装在外壳(5)上。本发明保证了端盖中心孔和壳体的同轴度，提高了电机外部结构强度，解决了分离式电机因同轴度引起的转子歪斜的问题以及螺栓联结引起的局部振动问题。
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公开(公告)号：CN112671275A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011406874.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种高精度旋转变压器控制解码系统及方法，包括：二次电源电路(1)、双CPU电路(2)、通信接口电路(3)、永磁同步电机机构(4)、旋转变压器(5)、旋变解码电路(6)、激磁推挽放大电路(7)、信号调理采集电路(8)、传感器反馈电路(9)、功率驱动电路(10)以及伺服驱动器壳体和接插件单元(11)；本发明和传统的传统的同步电机位置、旋角检测采用脉冲编码器、光电编码器相比，旋转变压器因其温度范围宽且精度高、抗振动性能良好，能够很好的应用在恶劣工况下的伺服控制系统中。
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公开(公告)号：CN107191435A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710383167.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/007
Abstract: 本发明公开了一种作动器动态特性的简易测试装置，包含：底座；设置在底座上部的固定架，用于固定作动器；一对支撑柱，其竖直设置于底座上；对应连接设置于每个支撑柱的弹性悬梁臂，所述的弹性悬梁臂位于作动器的两侧；一对夹持部件，其分别设置在弹性悬梁臂的端部位置处，且夹持作动器的输出端；在弹性悬梁臂的一端根部且靠近支撑柱的一侧贴有电阻应变片。本发明结构简易，可靠，动态性能测试精度高，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115694297A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211434000.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/182 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种无位置传感器永磁同步电机控制方法及系统，包括：步骤S1：在永磁同步电机运行过程中采集U相和V相电流；步骤S2：根据上一拍计算得到的电机转速值以及采集到的U相和V相电流估算当前电机的转角，基于当前电机转角计算当前电机转速值；步骤S3：基于当前电机转速值和电机转角依据PI控制实现电流环和速度环闭环，基于电流环和速度环PI控制闭环实现永磁同步电机控制。
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公开(公告)号：CN111682772A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010256035.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开关电源装置能够实现一种或者多种电压输出。本发明采用基于UC2844多路输出反激式开关电源电路、自主绕制的变压器、集成的结构封装技术，可以满足IPM四路独立+15V电源需求，多路电流传感器±15V电源需求，控制电路提供+28V电源需求，该开关电源具有电压输入范围宽、输入输出电气隔离、性能稳定、可靠性高、纹波小、成本低等优点，完全能够满足0～200kW交流伺服驱动器的使用，能够产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN115833701A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556249.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制器及其冗余管理方法，包括电源板、控制板和驱动板；所述电源板、控制板和驱动板通过内部的连接器完成电气联接；该伺服控制器对外通过外部连接器与控制电源、功率电源、位置传感器、旋转编码器以及伺服电机相连接；该伺服控制器在硬件层面上为全电气冗余，在任务阶段对系统级故障进行故障识别和故障剥离。本发明伺服控制器实现了全电气冗余，有效提升了产品的任务可靠性，使产品可以在高可靠的工况下进行工作。
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公开(公告)号：CN110568836B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910749905.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。
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公开(公告)号：CN110568836A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910749905.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。
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