公开(公告)号：CN108087382A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711234626.9

申请日：2017-11-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李文顶 ,  刘洪宇 ,  余三成 ,  李勇 ,  吴璇

IPC: F15B19/00

CPC classification number: F15B19/00

Abstract: 一种双能源电液伺服机构可靠性增长试验系统及方法，主要用于电液伺服机构的可靠性增长试验。设计便携式加载缸装置及加载泵，被试产品能够在温度、振动、电、压力、负载等综合应力环境下完成可靠性增长试验，加载缸根据不同需求实现正向、反向加载，亦可实现与被试件联动，加载力为内力，不会传递到振动台和温湿度箱。试验过程中，根据不同需要实现被试件电液伺服机构电机泵能源和地面泵站的自由切换，通过单向阀、液控单向阀的开启、关闭实现各能源的独立工作。采用三段式试验方法，后一阶段充分利用前一阶段的试验数据，与不分段比较缩短了总试验时间。

公开(公告)号：CN108087382B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201711234626.9

申请日：2017-11-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李文顶 ,  刘洪宇 ,  余三成 ,  李勇 ,  吴璇

IPC: F15B19/00

Abstract: 一种双能源电液伺服机构可靠性增长试验系统及方法，主要用于电液伺服机构的可靠性增长试验。设计便携式加载缸装置及加载泵，被试产品能够在温度、振动、电、压力、负载等综合应力环境下完成可靠性增长试验，加载缸根据不同需求实现正向、反向加载，亦可实现与被试件联动，加载力为内力，不会传递到振动台和温湿度箱。试验过程中，根据不同需要实现被试件电液伺服机构电机泵能源和地面泵站的自由切换，通过单向阀、液控单向阀的开启、关闭实现各能源的独立工作。采用三段式试验方法，后一阶段充分利用前一阶段的试验数据，与不分段比较缩短了总试验时间。

公开(公告)号：CN110568836B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910749905.1

申请日：2019-08-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 于戈 ,  胡翔宇 ,  曾凡铨 ,  冯伟 ,  宋树伟 ,  崔业兵 ,  顾大维 ,  宋庭科 ,  吴璇 ,  姚尧 ,  陈树恒

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。

公开(公告)号：CN110568836A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910749905.1

申请日：2019-08-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 于戈 ,  胡翔宇 ,  曾凡铨 ,  冯伟 ,  宋树伟 ,  崔业兵 ,  顾大维 ,  宋庭科 ,  吴璇 ,  姚尧 ,  陈树恒

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。