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公开(公告)号：CN117792187A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311607165.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于硬件冗余的双绕组电机矢量控制系统及方法，包括：位置环控制器和速度环控制器输出电流指令至电流环控制器进行控制策略计算，并输出电压至IPARK变换模块进行坐标转换后通过电压空间矢量PWM波模块得到6路PWM波信号；驱动模块接收PWM波信号完成功率驱动芯片的开关控制，并通过双绕组电机作用得到对应的旋变信号，旋转解码模块对旋变信号进行解码，相电流采样模块采集相应电流，坐标变换根据解码结果和电流进行对应的电流运算。本发明冗余成本小，仅选择故障概率高且对系统有重要影响的单点环节进行双冗余，通过采用故障判决+隔离的方式，实现双冗余下的一度故障正常工作，冗余效果明显。
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公开(公告)号：CN115694297A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211434000.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/182 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种无位置传感器永磁同步电机控制方法及系统，包括：步骤S1：在永磁同步电机运行过程中采集U相和V相电流；步骤S2：根据上一拍计算得到的电机转速值以及采集到的U相和V相电流估算当前电机的转角，基于当前电机转角计算当前电机转速值；步骤S3：基于当前电机转速值和电机转角依据PI控制实现电流环和速度环闭环，基于电流环和速度环PI控制闭环实现永磁同步电机控制。
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公开(公告)号：CN115833701A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556249.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制器及其冗余管理方法，包括电源板、控制板和驱动板；所述电源板、控制板和驱动板通过内部的连接器完成电气联接；该伺服控制器对外通过外部连接器与控制电源、功率电源、位置传感器、旋转编码器以及伺服电机相连接；该伺服控制器在硬件层面上为全电气冗余，在任务阶段对系统级故障进行故障识别和故障剥离。本发明伺服控制器实现了全电气冗余，有效提升了产品的任务可靠性，使产品可以在高可靠的工况下进行工作。
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公开(公告)号：CN115932535A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211433984.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭用大功率驱动模组的单双脉冲测试系统及方法，该测试系统可适用于箭载大功率驱动电路的设计验证及批量测试任务。该系统集成在一套机柜式测试装置中，本发明通过控制软件的人机交互界面输入所需测试条件，下位机控制器单元综合上位机的信息并确认测试条件都具备后，自动完成测试工作。在测试完成后，上位机将自动读取示波器上捕获的电压和电流信息，并进行数据分析和处理，生成实验报告。本发明可根据航天型号测试需求，在系统功能范围之内的任意测试条件下，进行新研产品功能摸底测试、定型产品批量化生产测试等。
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公开(公告)号：CN112671275A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011406874.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种高精度旋转变压器控制解码系统及方法，包括：二次电源电路(1)、双CPU电路(2)、通信接口电路(3)、永磁同步电机机构(4)、旋转变压器(5)、旋变解码电路(6)、激磁推挽放大电路(7)、信号调理采集电路(8)、传感器反馈电路(9)、功率驱动电路(10)以及伺服驱动器壳体和接插件单元(11)；本发明和传统的传统的同步电机位置、旋角检测采用脉冲编码器、光电编码器相比，旋转变压器因其温度范围宽且精度高、抗振动性能良好，能够很好的应用在恶劣工况下的伺服控制系统中。
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