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公开(公告)号：CN116101441A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310121140.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海海洋大学 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题，其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的尾部以控制拖船的前进与后退的行进螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的中部通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松的夹持螺旋桨推进器、电机、电机驱动模块、船舶自动识别系统与通信模块，本发明的一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，能完成对无人船的拖船操作，使用便捷、高效，且能适应不同的使用场景和需求，更加普适。
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公开(公告)号：CN119321767A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411553721.5
申请日：2024-11-03
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种深海采矿系统协同作业实验平台，所述实验平台包括软管、座底移动平台、水面移动平台、水面水下定位基站、测试水池；所述水面移动平台和座底移动平台放置于所述测试水池中，两移动平台之间通过所述软管进行连接；所述水面水下定位基站安装在所述测试水池的四个顶点区域，用于接收所述水面移动平台的信标数据及座底移动平台发出的水声定位信号，实现对移动平台的有效定位。本申请是由管路配合将终端控制与移动实验平台进行搭配，实现了采矿车集群分别在各自水平面方向上的运动规划。
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公开(公告)号：CN115973379A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211703837.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖用自主式水下机器人，其包括：一个位于上方的上舱体以及两个位于下方的下舱体，三者均通过T型支架连接，使得三者互相并行且呈品字形排列；所述T型支架的顶部与所述上舱体连接，其底部两侧分别与两个下舱体连接；所述上舱体包括由前到后依次连接的照明模块、浮力调节模块、垂直推进器模块、电控模块、上舱体艉部；视频图像采集模块安装在T型支架的上方，用于拍摄水面或者水下图像。上舱体艉部通过同轴水密电缆拖曳连接有水面通信浮标；T型支架上安装有多种传感器。下潜坐底后，“品”字型结构能够保持稳定支撑；当本发明回收至陆地上时，“品”字型结构无需专用支架，也能够稳定放置。
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公开(公告)号：CN110641622B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910991877.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山宁芙海洋科技有限公司 , 苏州科涅信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用无人船投放浮标的装置，包括无人船和浮标；所述无人船包括用作于压载水舱的第一船舱，在第一船舱的底部设有带电磁阀的进水口，进水口用于往第一船舱导入压载水；所述浮标放置在无人船上，浮标的底部通过柔性复合管与无人船连接。本发明能够有效地完成投放浮标工作，能减少大量的人力资源消耗，同时也可以避免水上工作人员的安全事故。浮标投放完成后，无人船用作于锚缩小浮标活动范围，减小水流对浮标位置变化的影响。
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公开(公告)号：CN108226431B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810001693.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 上海海洋大学 , 上海汀潇海洋工程有限公司
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种深度可调的深海探测装置，包括无人船和角度传感器，角度传感器外侧设有固定壳体，无人船内部设有第一电路板，角度传感器安装在无人船底部侧壁，角度传感器包括固定端和移动端，固定壳体内设有第二电路板，角度传感器通过数据传输线路连接第二电路板，固定壳体内还设有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机分别安装在固定壳体两端，第一舵机和第二舵机均设有固定端部和旋转端部，且固定端部嵌入到固定壳体内，本发明结构原理简单，能够自动调节角度传感器深度，实现了测量指定深度的水质参数的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110641622A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910991877.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山宁芙海洋科技有限公司 , 苏州科涅信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用无人船投放浮标的装置，包括无人船和浮标；所述无人船包括用作于压载水舱的第一船舱，在第一船舱的底部设有带电磁阀的进水口，进水口用于往第一船舱导入压载水；所述浮标放置在无人船上，浮标的底部通过柔性复合管与无人船连接。本发明能够有效地完成投放浮标工作，能减少大量的人力资源消耗，同时也可以避免水上工作人员的安全事故。浮标投放完成后，无人船用作于锚缩小浮标活动范围，减小水流对浮标位置变化的影响。
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公开(公告)号：CN110422287A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910701247.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海海洋大学 , 苏州科涅信息技术有限公司
Inventor： 邢博闻
Abstract: 本发明涉及一种全自动探鱼诱鱼航行器，包括截面为圆形的壳体，航行器底部设有LED环形灯带、探鱼声纳和摄像头，航行器四周设有4个推进器，所述LED环形灯带和推进器分别受控于LED驱动模块和电机驱动模块，所述诱鱼航行器还设有用于控制LED驱动模块和电机驱动模块的核心处理单元。该航行器能实现自动定位和航迹控制，使航行器能经受风浪流影响，保持定位稳定和精准，同时，航行器能够自动获取下方鱼群密度，并将获取的信息传送到主控中心，实现高效捕捞作业，给鱼类养殖的围网捕捞带来便利性。
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公开(公告)号：CN108583810B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810336370.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种给无人船提供自动充电及数据交换的便携式无人船移动船坞。包括箱体和箱盖，箱体内部设置有可伸缩导轨，可伸缩导轨由若干节U型导轨相互连接而成，末端设置舱门，可伸缩导轨通过钢丝绳由电机驱动伸缩，完全缩回时全部导轨位于箱体内，舱门闭合于箱体后端，完全伸出时部分导轨和舱门位于箱体之外；舱门下端与可伸缩导轨尾部下端绞接，可垂直向外翻转打开；当船坞固定于岸边时，箱体与水平面呈一倾斜角度Φ，可伸缩导轨的伸出箱体部分位于水面以下。本发明的无人船船坞，为无人船提供充电及数据交换的场所，无人船的整个返航、校准、充电过程均自动完成；便携式船坞给无人船转场运输时提供必要的防护，防止因外界碰撞造成设备损坏。
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公开(公告)号：CN107014971B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710357488.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种具有高效充电及远程数据传输功能的水下潜器用浮标基站，包括主舱体和若干子舱体；舱体外部设有太阳能板；舱体内部设有控制单元和储能装置；主舱体还包括：水声模块；远程数据传输模块；及执行如下步骤的程序：采集远程数据传输模块以获取潜器操控任务指令或发送数据信息任务指令；通过水声模块搜索潜器并更新潜器操控指令；向远程终端发布基站内存储的数据信息；子舱体还包括：无线模块；充电模块；电磁模块；红外模块；及执行如下步骤的程序：通过红外模块探测潜器入舱；开启电磁模块以将潜器固定；通过无线模块获取潜器存储的数据信息并传输至主舱体及向潜器发布新任务；开启充电模块以启动充电进程。本发明能对水下潜器进行综合导航及数据汇总传输和充电。
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公开(公告)号：CN109085018A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810951798.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶压舱水样采集装置，包括电动推进模块、水样储存单元、控制中心和线缆，电动推进模块用于推动水样采集装置在水下运动；控制中心通过线缆发送指令给电动推进模块和活塞电机；水样储存单元包括水样采集槽、活塞、活塞架、活塞电机、螺杆和双向阀，活塞电机固定在水样采集槽的外侧壁上，螺杆固定在活塞电机的旋转轴上，可由活塞电机带动旋转；活塞位于水样采集槽内部，活塞边缘紧贴内壁、并可沿内壁滑动，活塞与水样采集槽的五个侧壁形成存放水样的密闭空间，与活塞相对的侧壁上安装有双向阀。本装置实现了自动搜索水生物，遥控水下前进、自动采集水样、自动巡航等功能，有效解决了现有技术压舱水采集困难，采集数据不准确等问题。
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