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公开(公告)号：CN110510084B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811440488.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深复合型探测车及其使用方法，包括探测车车体和伴游机器人，伴游机器人与探测车车体之间设有机械限位组件和电磁限位组件，机械限位组件包括脱落定位销、设于伴游机器人上的连接块和设于探测车车体上的连接座，脱落定位销包括定位卡扣和套装有弹簧的定位主轴，连接块和连接座通过定位主轴相连，定位主轴通过定位卡扣限位并压缩所述弹簧，定位卡扣通过拉绳拉动，电磁限位组件包括抛载压载铁、设于探测车车体上的限位电磁铁和设于伴游机器人上的抛载电磁铁，限位电磁铁和抛载电磁铁吸附于抛载压载铁两侧。本发明既降低成本提高效率，“一潜多能”的新型全海深探测模式也实现了真正意义上的集群化科考作业。
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公开(公告)号：CN107202232A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710553054.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种全海深数字化电动云台。它包括一电动云台，其特征电动云台由设备安装支架、外壳体及底座形成，设备安装支架呈“∏”形状，并由左臂、右臂及上板构成，外壳体呈“T”字形状，其由上壳体和下壳体形成，上壳体为左、右两端开口，左端口处设左端盖，右端口处设右罩壳，上壳体内设由带俯仰耐压空气舱的俯仰电机、安装法兰及俯仰减速机基座内的俯仰减速机构成的俯仰机构，下壳体为上、下两端开口，下端口处设下端盖，其内设由带耐压空气舱的回转电机、下法兰及回转减速机基座内的回转减速机构成的回转机构，下壳体上端开口处与上壳体下端面中部走线孔处形成密封连接，下壳体下端盖处与底座形成密封固联。本发明适宜于最大海水水深11000米处中应用。
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公开(公告)号：CN115973379A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211703837.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖用自主式水下机器人，其包括：一个位于上方的上舱体以及两个位于下方的下舱体，三者均通过T型支架连接，使得三者互相并行且呈品字形排列；所述T型支架的顶部与所述上舱体连接，其底部两侧分别与两个下舱体连接；所述上舱体包括由前到后依次连接的照明模块、浮力调节模块、垂直推进器模块、电控模块、上舱体艉部；视频图像采集模块安装在T型支架的上方，用于拍摄水面或者水下图像。上舱体艉部通过同轴水密电缆拖曳连接有水面通信浮标；T型支架上安装有多种传感器。下潜坐底后，“品”字型结构能够保持稳定支撑；当本发明回收至陆地上时，“品”字型结构无需专用支架，也能够稳定放置。
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公开(公告)号：CN110723268A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911043402.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及远洋渔业的技术领域，公开了一种用于远洋渔业的水下机器人，整体呈鱼雷形，采用双层结构设计，包括依次连接、且能够拆卸的采集舱、控制舱、电源舱、集诱舱和推进舱，所述采集舱用于提供水下的拍摄环境，并对其进行数据采集，所述集诱舱用于对水下鱼群进行灯光集诱，所述推进舱用于为机器人的水下航行提供动力，所述控制舱用于控制机器人的自主航行、与母船进行通讯，所述电源舱用于为机器人提供工作电源。本发明的水下机器人具有较强的自主性，探测范围广，可以实现立体化探鱼、诱鱼、集鱼，能够在海面和指定深度海域内大范围独立自主完成渔业资源探测，其模块化程度高，拆装简易，节约空间，便于运输。
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公开(公告)号：CN105807298B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610269925.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供的全海深海洋装备的定位与通信装置，用于全海深海洋装备，并安装在装备顶端。具有这样的特征，包括：光敏开关电路，感知光的照度并发出电平；倾角传感器，感知全海深海洋装备的倾角变化；北斗定位与通信模块，与北斗导航卫星通信；以及控制单元，控制光敏开关电路、倾角传感器、北斗定位与通信模块运行，其中，控制单元采集光敏开关电路和倾角传感器的信号，来判断全海深海洋装备所处的工作状态；无线通信模块实现对控制单元参数的配置与修改；以及通过磁力开关以非接触方式实现整个系统的上电启动与关断；此外，为进一步减少电池能量消耗，控制单元可根据所述全海深海洋装备位置的变化情况、当前电池剩余能量及所述母船与所述全海深海洋装备之间的距离来自动调整该装置的短报文信息发送的频度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107294605A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710549403.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H04B10/25 , H04N5/232 , H04N5/235 , H04N5/76 , H04N7/18 , G01N3/06 , G01N3/12 , G05B11/42 , G06F17/50
CPC classification number: H04N7/18 , G01N3/06 , G01N3/066 , G01N3/068 , G01N3/12 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0617 , G01N2203/0641 , G01N2203/0676 , G05B11/42 , G06F17/5009 , H04B10/2504 , H04N5/23225 , H04N5/2354 , H04N5/76
Abstract: 本发明公开了一种全深海压力模拟测试装置实时监控系统及监控方法，该系统包括压力模拟装置和监控系统，所述压力模拟装置包括设置在支架上的控制单元电子舱、充油分线盒、水下灯、水下摄像机、云台、压力传感器和被测对象，所述支架安置于压力模拟装置内部，水下灯与水下摄像机可通过云台调整姿态并将其采集相关测试数据信息通过光纤传到监控系统。本发明在不损坏压力模拟测试装置的前提下对其进行了功能上优化升级，将“黑箱子盲打压”的试验过程变为“白箱子可视打压”，具有对压力模拟测试装置内部的压强监控、视频监控、被测对象状态及相关参数监控与采集等功能。
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公开(公告)号：CN110723268B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911043402.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及远洋渔业的技术领域，公开了一种用于远洋渔业的水下机器人，整体呈鱼雷形，采用双层结构设计，包括依次连接、且能够拆卸的采集舱、控制舱、电源舱、集诱舱和推进舱，所述采集舱用于提供水下的拍摄环境，并对其进行数据采集，所述集诱舱用于对水下鱼群进行灯光集诱，所述推进舱用于为机器人的水下航行提供动力，所述控制舱用于控制机器人的自主航行、与母船进行通讯，所述电源舱用于为机器人提供工作电源。本发明的水下机器人具有较强的自主性，探测范围广，可以实现立体化探鱼、诱鱼、集鱼，能够在海面和指定深度海域内大范围独立自主完成渔业资源探测，其模块化程度高，拆装简易，节约空间，便于运输。
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公开(公告)号：CN107846580B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201711208131.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法，所述智能捕鱼装置，包括分隔式鱼笼、浮力块组件、抛载机构和北斗示位器，北斗示位器固定在浮力块组件的顶部，浮力块组件设置在分隔式鱼笼的顶部，抛载机构设置在分隔式鱼笼的底部，该分隔式鱼笼由两个相互独立的捕鱼区构成，每个捕鱼区均固定有一个鱼笼门，玻璃控制舱可根据各捕鱼区内的捕鱼情况对相应鱼笼门进行控制。本发明利用图像识别与自动控制技术控制捕鱼装置进行全海深智能捕鱼，清晰地定位了鱼的活动深度，记录了深海捕鱼过程，适用于全海深作业特点的无缆捕鱼操作，克服了传统捕鱼方式在全海深范围几乎无法实现的缺点。
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公开(公告)号：CN107846580A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711208131.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海海洋大学
CPC classification number: H04N7/18 , A01K69/00 , G05B19/042 , G06K9/00771 , G06K9/4604 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法，所述智能捕鱼装置，包括分隔式鱼笼、浮力块组件、抛载机构和北斗示位器，北斗示位器固定在浮力块组件的顶部，浮力块组件设置在分隔式鱼笼的顶部，抛载机构设置在分隔式鱼笼的底部，该分隔式鱼笼由两个相互独立的捕鱼区构成，每个捕鱼区均固定有一个鱼笼门，玻璃控制舱可根据各捕鱼区内的捕鱼情况对相应鱼笼门进行控制。本发明利用图像识别与自动控制技术控制捕鱼装置进行全海深智能捕鱼，清晰地定位了鱼的活动深度，记录了深海捕鱼过程，适用于全海深作业特点的无缆捕鱼操作，克服了传统捕鱼方式在全海深范围几乎无法实现的缺点。
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公开(公告)号：CN105807298A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610269925.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供的全海深海洋装备的定位与通信装置，安装在全海深海洋装备上，具有这样的特征，包括：光敏开关电路，感知光的照度并发出电平；倾角传感器，感知全海深海洋装备的倾角变化；北斗定位与通信模块，与北斗导航卫星通信；以及控制单元，控制光敏开关电路、倾角传感器、北斗定位与通信模块运行，其中，控制单元采集光敏开关电路和倾角传感器的信号，来判断全海深海洋装备所处的工作状态；无线通信模块实现对控制单元参数的配置与修改；以及通过磁力开关以非接触方式实现整个系统的上电启动与关断；此外，采用能量均衡意识定位信息发送机制来自动调整该装置的短报文信息发送的频度，以减少电池能耗。
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