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公开(公告)号：CN108860537B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810573190.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄电池的应急抛载装置，包括电爆螺栓、吊环螺母、卸扣、吊环螺钉、电池箱、潜水器框架、电池箱正极水密插座、电池箱负极水密插座、水密电缆、配电箱、配电箱负极水密插座、配电箱正极水密插座和主动短路装置；所述电爆螺栓包括两道螺纹，中部为大径螺纹，用于与潜水器框架紧固连接，下部为小径螺纹，用于与吊环螺母连接，破断分离面位于螺纹变径处；电爆螺栓依次与吊环螺母、卸扣及吊环螺钉连接，左右对称布置，用于承载电池箱；所述主动短路装置位于电池箱的下部，用于将电池的正负极短路。该装置利用蓄电池的重力完成抛载，简化了抛载步骤，降低了对系统的要求，容错率更高，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN108313245B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810331385.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种全海深潜水器浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统，包括运动变换机构、海水柱塞泵、行星减速器、全海深水下电机、运动变换机构补偿器、电机及行星减速器补偿器和补偿油管；运动变换机构补偿器通过补偿油管连接到运动变换机构上；电机及行星减速器补偿器通过补偿油管连接到全海深水下电机上；全海深水下电机的输出侧通过螺栓连接到行星减速器的输入侧上；行星减速器的输出侧端盖通过螺栓连接到运动变换机构的输入侧端盖上；海水柱塞泵连接在运动变换机构的侧面上。该驱动系统能够工作于全海深环境下，克服了全海深115MPa高压环境的影响，并可以同时驱动多个海水柱塞泵并联或者串联工作，效率大大提高。
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公开(公告)号：CN108274480B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810229642.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种6自由度控制手柄，包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手爪和传感器；所述基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节依次两两之间通过旋转轴互相连接，且它们两两之间通过旋转轴做摆动运动；所述传感器内嵌在上述旋转轴上，用于采集这些摆动运动的角度信号；所述手腕关节和手爪之间通过旋转轴连接，可以做360°连续旋转，旋转轴上设置有传感器，用于获得二者之间相对旋转的角度信号。该手柄具有多关节、多自由度、多功能，且操纵灵活，可靠性高，美观大方，简单操作即可获得复杂的控制信号，尤其适合于工业机械臂和水下机械臂的主从控制操作。
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公开(公告)号：CN108974166B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810929222.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种磁吸附自适应曲面爬行机器人，包括底盘、前驱动轮组、后驱动轮组、第一摆臂系统、第二摆臂系统、电子舱以及紧固件附件；所述电子舱固定在机器人底盘的上面，电子舱的内部设有机器人控制器和电器元件，用于控制机器人；所述前驱动轮组和后驱动轮组均位于底盘的下方，一前一后布置，用于提供磁吸附力和驱动力；所述第一摆臂系统和第二摆臂系统具有相同的结构，分别交错地固定在底盘的两侧，用于提供磁吸附力和驱动力。本发明所提供的磁吸附自适应曲面爬行机器人具有自适应吸附曲面曲率大范围变化的能力，从而使机器人可以应用于钢结构、罐体、石油平台的结构清洗、防腐剂检测；经压力补偿后，也可以在300米左右的水深下应用。
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公开(公告)号：CN110510084B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811440488.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深复合型探测车及其使用方法，包括探测车车体和伴游机器人，伴游机器人与探测车车体之间设有机械限位组件和电磁限位组件，机械限位组件包括脱落定位销、设于伴游机器人上的连接块和设于探测车车体上的连接座，脱落定位销包括定位卡扣和套装有弹簧的定位主轴，连接块和连接座通过定位主轴相连，定位主轴通过定位卡扣限位并压缩所述弹簧，定位卡扣通过拉绳拉动，电磁限位组件包括抛载压载铁、设于探测车车体上的限位电磁铁和设于伴游机器人上的抛载电磁铁，限位电磁铁和抛载电磁铁吸附于抛载压载铁两侧。本发明既降低成本提高效率，“一潜多能”的新型全海深探测模式也实现了真正意义上的集群化科考作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791785A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810589731.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种载人舱独立逃生系统，包括浮力材料、抱箍、载人舱、托环、电池舱、测控舱、切割机构、第一水密电缆、光纤、第二水密电缆、电爆螺栓和潜水器框架；浮力材料位于载人舱的顶部，二者固定连接；载人舱通过托环坐于潜水器框架上，托环固定在潜水器框架上；载人舱的上部通过抱箍固定，抱箍的两端通过电爆螺栓固定连接在潜水器框架上；电池舱位于载人舱外并固定在潜水器框架上，同时为舱内外系统供电；测控舱位于载人舱外并固定在潜水器框架上，通过光纤与载人舱连接；切割机构固定在载人舱上，用于应急情况下将第一水密电缆、第二水密电缆和光纤切断。本发明使载人舱获得了独立逃生能力，提高了深海下潜的安全性。
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公开(公告)号：CN108313245A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810331385.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种全海深潜水器浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统，包括运动变换机构、海水柱塞泵、行星减速器、全海深水下电机、运动变换机构补偿器、电机及行星减速器补偿器和补偿油管；运动变换机构补偿器通过补偿油管连接到运动变换机构上；电机及行星减速器补偿器通过补偿油管连接到全海深水下电机上；全海深水下电机的输出侧通过螺栓连接到行星减速器的输入侧上；行星减速器的输出侧端盖通过螺栓连接到运动变换机构的输入侧端盖上；海水柱塞泵连接在运动变换机构的侧面上。该驱动系统能够工作于全海深环境下，克服了全海深115MPa高压环境的影响，并可以同时驱动多个海水柱塞泵并联或者串联工作，效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105000479B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410163455.5
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统，其包括水面吊放系统和水下吊放系统，水面吊放系统由钢缆绞车马达等构成，吊放钢缆的一端绕过吊放钢缆定滑轮后挂在一个中继站上，钢缆绞车马达与吊放钢缆绞车连接，吊放钢缆的另一端与吊放钢缆绞车连接；水下吊放系统由承重电缆绞车马达等构成，承重电缆吊放定滑轮位于吊放钢缆定滑轮的一侧，承重电缆的另一端绕过承重电缆吊放定滑轮后与中继站连接，承重电缆绞车与承重电缆绞车马达连接，承重电缆驱动马达驱动承重电缆驱动定滑轮，承重电缆排缆机构位于承重电缆绞车的侧面。本发明可有效保护承重电缆，同时便于潜水器的布放与回收。
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公开(公告)号：CN115973379A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211703837.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖用自主式水下机器人，其包括：一个位于上方的上舱体以及两个位于下方的下舱体，三者均通过T型支架连接，使得三者互相并行且呈品字形排列；所述T型支架的顶部与所述上舱体连接，其底部两侧分别与两个下舱体连接；所述上舱体包括由前到后依次连接的照明模块、浮力调节模块、垂直推进器模块、电控模块、上舱体艉部；视频图像采集模块安装在T型支架的上方，用于拍摄水面或者水下图像。上舱体艉部通过同轴水密电缆拖曳连接有水面通信浮标；T型支架上安装有多种传感器。下潜坐底后，“品”字型结构能够保持稳定支撑；当本发明回收至陆地上时，“品”字型结构无需专用支架，也能够稳定放置。
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公开(公告)号：CN110723268A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911043402.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及远洋渔业的技术领域，公开了一种用于远洋渔业的水下机器人，整体呈鱼雷形，采用双层结构设计，包括依次连接、且能够拆卸的采集舱、控制舱、电源舱、集诱舱和推进舱，所述采集舱用于提供水下的拍摄环境，并对其进行数据采集，所述集诱舱用于对水下鱼群进行灯光集诱，所述推进舱用于为机器人的水下航行提供动力，所述控制舱用于控制机器人的自主航行、与母船进行通讯，所述电源舱用于为机器人提供工作电源。本发明的水下机器人具有较强的自主性，探测范围广，可以实现立体化探鱼、诱鱼、集鱼，能够在海面和指定深度海域内大范围独立自主完成渔业资源探测，其模块化程度高，拆装简易，节约空间，便于运输。
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