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公开(公告)号：CN110985466B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201911415143.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明一种深海紧凑型液压阀组的功能位模块，包括模块阀体、控制阀、单向节流阀、液压活塞、溢流阀和密封盖；控制阀固定于模块阀体顶部；两件单向节流阀沿同轴并用螺纹对称固定于模块阀体的左右两侧；液压活塞位于两个单向节流阀中间位置，液压活塞设密封圈，其两端各有凸起可顶开单向节流阀；溢流阀与模块阀体的底部螺接，溢流阀阀体一侧油道与所述模块回油口相连，溢流阀阀体另一侧油道与模块输出口A或B口连；密封盖连在模块阀体顶部并压住模块阀体上表面的密封圈；密封盖一侧设水密接插件接口；模块阀体上设两个回油口和一个输入口；模块阀体下部沿前后方向设若干个错开的横向贯穿通孔，用于将若干个单元模块串成所需要的液压阀组。
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公开(公告)号：CN119467750A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411642643.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种超低温闸阀以及使用方法，其闸阀包括：阀体、第一盖板、阀杆，其中，第一盖板内设有封闭的空腔，空腔通过第三通孔与中腔连接；以及还包括：泄压部件、安装在第一盖板与阀杆之间的密封部件，泄压部件包括：位于空腔内并对第三通孔进行开闭的压块、以及与空腔连接并能够膨胀作用在密封部件上的第一囊体。当中腔内的压力达到一定程度时，压块对第三通孔打开，使得第一囊体膨胀作用在密封部件上，一方面中腔内的压力能够适当泄压，避免压力过大造成密封性下降，另一方面第一囊体膨胀能够增大密封部件与阀杆、第一盖板之间的接触力，提高密封效果；并且第一囊体膨胀变化能够跟随中腔内的压力进行调整，适用性更强。
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公开(公告)号：CN108317064B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201810326540.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于全海深潜水器的浮力调节柱塞泵装置，包括输入阀组、输出阀组、抗压缸体和往复驱动活塞机构；所述抗压缸体包括输入插装孔、输出插装孔和驱动插装孔，输入插装孔和输出插装孔位于同一个轴线上，驱动插装孔与该轴线垂向相交，形成一个T型通道；三个插装孔内均设有内螺纹；所述输入阀组、输出阀组和往复驱动活塞机构分别位于抗压缸体的输入插装孔、输出插装孔和驱动插装孔内，均通过螺纹进行固定。该装置能够工作于全海深，主要运动结构通过承压部件来承受外部巨大的海水压力，可以保证系统可靠工作，设备简单，机械效率和容积效率较高。
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公开(公告)号：CN118478281B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410728376.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种球阀阀芯抛光打磨装置及其使用方法，包括：支撑部件，被驱动转动；至少一对外打磨部件，均布在支撑部件周侧，每组外打磨部件包括：外打磨片、外压板，均与球芯的表面一致，且外打磨片轮廓所在面为竖直面，外打磨片与活塞杆的内侧连接，外压板与活塞套筒的内侧连接；其中，活塞杆与活塞套筒通过第一驱动件互为相反的径向移动；第二套筒，被驱动转动并沿轴向升降移动位于球芯通孔内；内打磨部件，包括：至少一对内打磨片、至少一对内压板，交叉与第二套筒连接，并通过第二驱动件径向移动。本发明实现对球芯表面、通孔内壁的实时切换打磨，适用于不同的打磨情况，避免传统将球芯频繁拆卸造成打磨效率的下降、定位不精准的问题。
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公开(公告)号：CN118478281A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410728376.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种球阀阀芯抛光打磨装置及其使用方法，包括：支撑部件，被驱动转动；至少一对外打磨部件，均布在支撑部件周侧，每组外打磨部件包括：外打磨片、外压板，均与球芯的表面一致，且外打磨片轮廓所在面为竖直面，外打磨片与活塞杆的内侧连接，外压板与活塞套筒的内侧连接；其中，活塞杆与活塞套筒通过第一驱动件互为相反的径向移动；第二套筒，被驱动转动并沿轴向升降移动位于球芯通孔内；内打磨部件，包括：至少一对内打磨片、至少一对内压板，交叉与第二套筒连接，并通过第二驱动件径向移动。本发明实现对球芯表面、通孔内壁的实时切换打磨，适用于不同的打磨情况，避免传统将球芯频繁拆卸造成打磨效率的下降、定位不精准的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118464425A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410568837.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
IPC: G01M13/003 , G01M10/00 , G05D16/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟深海环境下深海阀门的测试装置及其测试方法，包括：测试罐体、罐盖，形成密闭且放置深海阀门的容腔，容腔内通入一定压力的海水；海流部件，包括支撑内环、至少一对对称位于支撑内环上的海流壳体；支撑内环，位于测试罐体内侧；每个海流壳体朝向深海阀门的一端设有至少一个海流流道、相对另一端的输液口通过供压部件与供液源连接，其中一个海流壳体内的液体压力、容腔内的水压、对称位置处海流壳体内的液体压力逐渐减小，形成流经深海阀门的海流。本发明通过容腔内通入一定压力的海水、来模拟深海阀门在不同深度海水下的水压，并且在压差作用下形成流经深海阀门的海流，实现对深海处海流的模拟，并形成闭环流动。
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公开(公告)号：CN117775253A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410117201.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼及其控制方法，包括柔性鱼骨、牵引支架、驱动装置，驱动装置包括驱动组件，以及两组与驱动组件传动连接的驱动轮，两组驱动轮左右对称地分布于柔性鱼骨前方，每个驱动轮均缠绕有一根弹性绳，弹性绳的尾端与处于尾端位置的牵引支架连接，并活动穿配其余牵引支架。本发明中，利用弹性绳积蓄的弹性势能，结合两侧驱动轮旋转方向和转速的配合，能够反复模拟鱼类的C型逃逸动作状态，从而获得更快的行进速度，为鱼类的动态仿生提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN117775188A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410117200.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种浮标及其控制方法，包括：浮标本体，其安装有用于调节浮标本体的浮力状态的浮力调节装置，受浮力调节装置驱使，在船舶靠近主动避险的状态下浮标本体处于水面之下的位置，在正常状态下浮标本体浮出水面；用于主动发出信号以判断是否有船舶靠近的主动避险装置，其安装于浮标本体上；安装于浮标本体上的控制器，其与主动避险装置、浮力调节装置电信号连接。本发明提出的浮标，具有主动避险功能，主动侦查来往船只，判断船舶是否会与浮标碰撞。若存在风险，则采用主动下潜的方式规避该风险，从而保护自身，延长浮标的使用寿命，达到降本增效的效果。
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公开(公告)号：CN117755124A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311827582.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种电瓶车无线充电装置、系统及方法，所述无线充电装置包括光伏发电模块、温差发电模块、电源模块以及无线充电发射端，所述光伏发电模块和温差发电模块组合的发电模块与电源模块连接，将产生的电能储存在电源模块中，当需要为电瓶车进行无线充电时，将电源模块中储存的电能通过无线充电发射端传输至电瓶车的蓄电池中。本发明通过太阳能和温差组合发电模块为电瓶车进行无线充电，有效解决了共享电瓶车充电难的问题。
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公开(公告)号：CN116449818A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211570472.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种联合作业型海星捕获机器人集群作业方法，包括步骤：S1：将搜捕机器人、第一接驳站和输运机器人放入水中；S2：搜捕机器人与一输运机器人对接，并通知后续到达的输运机器人等待；S3：搜捕机器人搜捕海星并将海星存放入输运机器人；S4：输运机器人满仓时与搜捕机器人脱离并返回与第一接驳站对接；S5：将第一接驳站和对接的输运机器人回收至甲板；S6：重复步骤S3～S5；S7：回收搜捕机器人、输运机器人和第一接驳站。本发明的一种联合作业型海星捕获机器人集群作业方法，将搜捕与输运的功能分开，利用输运机器人循环往复地将海星打捞回水面，而搜捕机器人持续不断地进行海星搜寻及抓捕作业；捕获效率高。
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