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公开(公告)号：CN116729540A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310886945.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式无人船，包括：船体，包括并列设置的两个船体本体，每个所述船体本体由若干段浮体组合拼接而成；连接桥机构，用于连接左右两个船体本体并承载外部设备；推进器机构，所述推进器机构能够为船体提供动力；浮体框架，用于连接相邻两个浮体、连接桥机构和推进器机构；配重机构，安装在所述船体的船舱内，所述配重机构能够单独为每个浮体提供配重；控制箱机构，安装在所述船体与连接桥机构末端，所述控制箱机构用于安装置放电源及控制板。本发明整体采用组合式设计，船体可长可短、灵活组合，生产、组装、运输、投放便捷；配重机构设计巧妙，灵活性好，为无人船搭载各种实验设备后船体平稳性提供保证。
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公开(公告)号：CN114236692A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111590566.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 本发明涉及一种光纤熔接点保护装置，包括固定在中继模块光纤包上的外保护罩和固定在潜水器光纤包上的内保护罩，两者相互套接；中继模块光纤和潜水器光纤分别穿过外保护罩和内保护罩相互熔接，构成熔接点，且熔接点处套接有热缩管；热缩管上套接有夹片，夹片侧壁开设有环形卡槽；内保护罩内卡接有多个扇环膜片，且多个扇环膜片的内圈均卡接在卡槽内。上述光纤熔接点保护装置，通过两个保护罩相互套接形成保护熔接点的空间，熔接点利用夹片夹住多个扇环形膜片，坐落在保护空间内，而保护空间内的水环境在布放过程中基本稳定。由于膜片卡接在保护空间内，且能够避免熔接点掉入潜水器光纤包内，使得光纤在使用过程中更安全稳定。
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公开(公告)号：CN109649595A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910008223.5
申请日：2019-01-04
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，公开了一种用于深水浮式平台的机械与焊接组合连接节点及施工方法，用于深水浮式平台的机械与焊接组合连接节点包括设置在大截面立柱中央孔道内壁和小截面立柱外壁形成的环形空间内部的机械系统、焊接于小截面立柱顶甲板与大截面立柱中央孔道内壁的肘板以及套置在大截面立柱中央孔道内壁和小截面立柱外壁形成的环形空间内部的灌浆系统。本发明通过简易机械系统承担主要总体弯矩和局部应力，且不需要借助大型作业设备；通过焊接肘板主要承担轴向剪切力，减小水泥浆所受交变剪切力，增大水泥浆疲劳寿命，提高系统整体结构可靠性和冗余；通过多种形式连接将受力有效地进行了分解，提高了整体节点的可靠性。
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公开(公告)号：CN118600178A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410774622.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海海洋大学 , 宝鸡钛业股份有限公司
IPC: C21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于深潜载人舱球壳热处理的球壳内支撑工装。该球壳内支撑工装包括中心体装置(1)和若干支撑体(2)；中心体装置包括中心本体(11)以及设置在中心本体周面上的若干伸缩基座(12)；伸缩基座包括基柱(121)、弹簧(122)、伸缩座体(123)和限位块(124)；基柱固定设置在中心本体的表面，弹簧套装在基柱上，伸缩座体基于弹簧套装在基柱上；限位块固定在基柱的顶端；在伸缩座体与限位块之间设置有收紧机构；支撑体的支撑端处设置有支撑顶板(29)；所有的支撑体呈向外辐射状。本发明的球壳内支撑工装能够对载人舱球壳形成稳固良好的支撑，从而能够保证载人舱球壳在热处理过程中不发生塌陷变形。
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公开(公告)号：CN111483577B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010414873.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种全海深作业型无人潜水器，包括中部主体和结构相同的右、左舷浮体；有中部主体框架连接右、左舷浮体框架，右、左舷浮体框架连接右、左舷浮体浮力材料及右、左舷浮体轻外壳以构成左舷浮体；中部主体框架及右、左舷浮体相对于中部主体框架的中纵竖向剖面呈对称结构设置；右、左舷浮体相对中部主体向上凸出；右、左舷浮体浮心位置处于同一水平高度并且高于中部主体浮心位置，中部主体浮心位置高于中部主体的重心位置；潜水器整体的浮心位置高于潜水器整体的重心位置；潜水器的所有操控设备都布置在中部主体框架上；操控设备包括电池系统、电子控制舱、观通系统、定位系统、推进系统和抛载系统；中部主体的下侧底部固连底脚。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974295B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810575236.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种纵倾调节和应急抛载机构，包括艏卷筒、轴承座、底座、转轴、艉卷筒和链条；所述艏卷筒位于水下航行器的靠近艏部位置，所述艉卷筒位于水下航行器的靠近艉部位置；所述转轴有两个，分别位于水下航行器的艏部和艉部位置，艏卷筒和艉卷筒分别绕相应的转轴旋转；所述转轴通过相应的轴承座架于底座上；所述底座为框架式结构，中间无遮蔽，用于抛载；所述链条分别缠绕在艏卷筒和艉卷筒上，链条在艏卷筒的缠绕方向为顺时针，在艉卷筒上的缠绕方向为逆时针。该机构既实现了大质量的迁移，又实现了应急抛载的需求，且对环境影响较小。
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公开(公告)号：CN114194363A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111634416.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明涉及一种光纤遥控潜水器用中继器，包括装有配重的上筒体和装有浮体的下筒体；上筒体和下筒体相互套接，且两者内部分别安装有相匹配的电磁铁和吸盘；上筒体通过轻质铠装光电缆与母船连接，且轻质铠装光电缆可为电磁铁提供电力，下筒体通过轻质承重光纤缆与潜水器连接；轻质铠装光电缆和轻质承重光纤缆位于筒体内部的一端光连接。上述光纤遥控潜水器用中继器，通过将具有配重的上筒体和具有浮体的下筒体相互套接，并通过相配合的电磁铁和吸盘来控制上下筒体的合并和分离，该中继器的自重较小，对光电复合缆及布放绞车的需求较低，提高了系统的适用性。
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公开(公告)号：CN117993106A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410240454.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种有机玻璃通透型载人舱疲劳裂纹萌生寿命预测方法，包括以下步骤：根据拉伸疲劳试验得到的疲劳试验数据确定有机玻璃材料的各向同性损伤演化方程中的各个参数；建立有机玻璃材料在周期性载荷下的疲劳裂纹萌生寿命的预测模型，并编写有机玻璃通透型载人舱在深海作业时的真实载荷历程程序；根据所述疲劳裂纹萌生寿命的预测模型和真实载荷历程程序进行有机玻璃通透型载人舱的有限元仿真，根据仿真结果预测有机玻璃通透型载人舱的疲劳裂纹萌生寿命；本发明具有以下有益效果：本发明可以预测出有机玻璃通透型载人舱的疲劳裂纹萌生寿命，不但充分考虑载人舱在深海环境中的真实载荷历程，而且提出的疲劳裂纹萌生寿命模型操作简单。
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公开(公告)号：CN116534222A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310476945.X
申请日：2023-04-28
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器，包括一浮体、一着陆器本体、若干吊挂装置、一柔性承重缆和多个压载；所述浮体通过所述吊挂装置连接所述着陆器本体；所述柔性承重缆松弛连接于所述浮体与所述着陆器本体之间；所述着陆器本体包括一控制器以及连接于所述控制器的一电池和多个抛载装置；所述抛载装置连接所述压载；所述控制器还连接所述吊挂装置。本发明的一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器，基于蜘蛛吐丝飞行的仿生原理，将传统着陆器的刚性连接，转变为柔性缆连接；利用海流对柔性缆的推动作用，实现了着陆器在近底附近的无动力巡航。
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公开(公告)号：CN114200611B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111608121.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明涉及一种防缠绕光纤组件，包括中空壳体、锥形体和光纤；中空壳体的两端均设有开口，锥形体通过一个开口安装在中空壳体内，且锥形体的端部凸出于另一个开口，锥形体的表面具有用于阻隔多层光纤堆积的凸起。光纤沿中空壳体的内周面环绕设置有多层，光纤的一端缠绕在锥形体的凸起上，并延伸至锥形体端部处开口外。上述防缠绕光纤组件，通过在锥形体上设置用于阻隔多层光纤堆积的凸起，将锥形体通过一个开口安装在中空壳体内，锥形体的端部凸出于中空壳体的另一个开口处，且光纤在抽出时会缠绕在锥形体表面凸起上，并延伸至锥形体端部处开口外，使得光纤抽出时不会产生缠绕而聚合成团，防止发生折断，使用更安全。
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