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公开(公告)号：CN115973379B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211703837.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖用自主式水下机器人，其包括：一个位于上方的上舱体以及两个位于下方的下舱体，三者均通过T型支架连接，使得三者互相并行且呈品字形排列；所述T型支架的顶部与所述上舱体连接，其底部两侧分别与两个下舱体连接；所述上舱体包括由前到后依次连接的照明模块、浮力调节模块、垂直推进器模块、电控模块、上舱体艉部；视频图像采集模块安装在T型支架的上方，用于拍摄水面或者水下图像。上舱体艉部通过同轴水密电缆拖曳连接有水面通信浮标；T型支架上安装有多种传感器。下潜坐底后，“品”字型结构能够保持稳定支撑；当本发明回收至陆地上时，“品”字型结构无需专用支架，也能够稳定放置。
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公开(公告)号：CN109131807A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811245159.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生蓝点魟水下推进器，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述主体前部连接有头部结构，所述头部结构前侧具有两个仿生凹槽，所述凹槽位置安装有传感器。本发明按照功能仿生的思路研制具有类似仿生对象的运动特征从而实现真正神似的仿生效果；同时基于该结构，实现了观测功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643917A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710143120.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海海洋大学
CPC classification number: G01D21/02 , G08C19/00 , H04B3/54 , H04L41/0668 , H04N7/10
Abstract: 本发明公开了一种智能港口海洋环境实时监测系统，主要由岸基系统、能源与数据传输系统、水下观测平台三部分组成。监测系统基于电力载波技术使用海底电缆进行220V交流电压传输和数据交互，实现多样化数据的采集、处理和控制及常规海底环境因素和海底视频同时实时观测，并通过集成4G、TCP/TP和北斗卫星等通讯模块的网络通讯模块实现在线和无线实时观测；同时不需要专门铺设特定电缆，可在已有的电力线基础上直接改造，降低了建设和改造成本，便于并网使用，为引航员提供可以实时将海洋环境数据融合到港口的监测和指挥系统，同时在海岛等地方还可以通过集成发电机组和新能源发电机来实现长期观测。
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公开(公告)号：CN115973379A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211703837.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖用自主式水下机器人，其包括：一个位于上方的上舱体以及两个位于下方的下舱体，三者均通过T型支架连接，使得三者互相并行且呈品字形排列；所述T型支架的顶部与所述上舱体连接，其底部两侧分别与两个下舱体连接；所述上舱体包括由前到后依次连接的照明模块、浮力调节模块、垂直推进器模块、电控模块、上舱体艉部；视频图像采集模块安装在T型支架的上方，用于拍摄水面或者水下图像。上舱体艉部通过同轴水密电缆拖曳连接有水面通信浮标；T型支架上安装有多种传感器。下潜坐底后，“品”字型结构能够保持稳定支撑；当本发明回收至陆地上时，“品”字型结构无需专用支架，也能够稳定放置。
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公开(公告)号：CN108408009A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810452398.0
申请日：2018-05-13
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63G8/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于树莓派Raspberry Pi控制器的智能水下航行器，分为控制舱和外观结构两个部分。使用Raspberry Pi作为控制核心，可以一次执行多个文件的程序，完成复杂的水下航行动作。控制舱内包含Raspberry Pi控制器、各类传感器、交换机、多轴陀螺仪、电子罗盘、电力调制解调器，外观结构设有搭载压力传感器和LED灯的卡座以及三个无刷电机推进器呈前后分布。本航行器可以用来探测观察记录航行器周围水体所具有的各项属性参数，如温度、压力、深度，并将数据可视化。还可以通过摄像头数据观察到航行器目前所处未知的环境，并且在光照不足的情况下，可开启LED探照灯，提供光源。本航行器使用电力载波为通信载体，用零浮力缆作为电源载体。
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公开(公告)号：CN209410310U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821728266.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本实用新型涉及一种基于运动实现的仿生蓝点魟水下推进器，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动，各个偏心轮轴向间距固定，周向角度差相等，当偏心轮轴匀速转动时，偏心轮推动各个鳍条运动呈往复性摆动运动，且各个鳍条间相位差相等，通过所述摆动机构可实现将电机匀速转动转化为鳍条往复性摆动运动，同时可通过改变各个偏心轮间相位差来改变推进器的整个胸鳍上行波数目；所述主体采用核心桶结构。
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公开(公告)号：CN206740167U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720233143.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能港口海洋环境实时监测系统，主要由岸基系统、能源与数据传输系统、水下观测平台三部分组成。监测系统基于电力载波技术使用海底电缆进行220V交流电压传输和数据交互，实现多样化数据的采集、处理和控制及常规海底环境因素和海底视频同时实时观测，并通过集成4G、TCP/TP和北斗卫星等通讯模块的网络通讯模块实现在线和无线实时观测；同时不需要专门铺设特定电缆，可在已有的电力线基础上直接改造，降低了建设和改造成本，便于并网使用，为引航员提供可以实时将海洋环境数据融合到港口的监测和指挥系统，同时在海岛等地方还可以通过集成发电机组和新能源发电机来实现长期观测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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