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公开(公告)号：CN107173286B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710378040.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种鲍鱼海水养殖平台，由若干用于常规养殖的浮力装置连接组成网格状而形成，处于该平台不同位置的浮力装置的边侧搭载若干电子设备以构成浮力装置从体和主体；该平台包括为所述电子设备供电的太阳能板；设于主体上的用于向远程基站传输数据的远程数据模块；用于从体和主体上通讯的WIFI模块；用于采集水下环境或水面气象信息的传感器；及执行如下步骤的程序：从体对所搭载的传感器进行信息采集后存储数据；经由WIFI模块发送该数据；主体通过WIFI模块读取传感器数据；采集自身搭载的传感器信息并存储；通过远程数据模块向远程基站传输传感器数据信息。本发明可以实现对养殖区域的环境信息的及时监测及作业人员监控。
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公开(公告)号：CN109131807A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811245159.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生蓝点魟水下推进器，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述主体前部连接有头部结构，所述头部结构前侧具有两个仿生凹槽，所述凹槽位置安装有传感器。本发明按照功能仿生的思路研制具有类似仿生对象的运动特征从而实现真正神似的仿生效果；同时基于该结构，实现了观测功能。
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公开(公告)号：CN107990880B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711239893.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋生态监测浮标装置，尤其涉及一种具备图像采集功能的海洋生态监测浮标装置，属于海洋生态监测技术领域。其结构包括浮标母体、浮标子体及锚固定装置，所述锚固定装置为悬索结构，所述浮标母体下端与悬索的上端相连，所述浮标子体安设在悬索上，并可沿悬索上下移动，所述浮标母体与浮标子体之间通过数据通信线路进行浮标母体与浮标子体之间的数据传输，所述浮标母体通过卫星数据通信模块与远程基站的数据进行传输。由于本发明浮标母体和浮标子体采用分体结构，并通过浮标子体在悬索上的上下运动，以便采集海洋中不同深度的各种监测数据，以实现对不同水深下各海洋生态参数信息的采集，并可以进行实时数据传输。
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公开(公告)号：CN107197807A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710395416.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种自动称重投料系统及投料方法，其中自动称重投料系统包括一总控制端和复数个称重装置，称重装置包括一托盘、振动机构、一控制器、一通信模块、一料斗、一压力传感器、一底座、一电源和一减震装置，振动机构和料斗固定于底座，托盘固定于振动机构且托盘的第一出料口位于料斗的第一入料口的上方，压力传感器安装于料斗并与控制器通信连接，控制器连接振动机构、料斗、通信模块和电源，控制器通过通信模块与总控制端通信连接；振动机构通过减震装置固定于底座。本发明的一种自动称重投料系统及投料方法，能够由一总控制端直接控制多个称重装置自动进行多地点的称重作业，具有自动化程度高、称重作业精度高和能够节约人力成本的优点。
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公开(公告)号：CN107168314A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710358514.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船系统的浮标数据信息中转装置，该装置基于无人船系统；包括内置WIFI模块的工控主机；与之外连的摄像模块、雷达模块、北斗模块；设有电机模块以控制螺旋桨和舵机的电路板；该主机还包括执行如下步骤的程序：通过北斗模块获取无人船位置信息和目标任务指令，对航行轨迹进行规划，并向电路板发布径行控制指令；采集摄像模块的图像信息，识别浮标；开启雷达模块，对无人船周围环境的障碍情况进行探测；确定浮标位置，并向电路板发布绕行控制指令；开启WIFI模块，接收浮标内存储的数据信息，并存储至外部存储装置。本发明可以近距离的获取浮标内所存储数据信息并航行回到岸边基站进行数据上传，提高了信息采集过程效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643917A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710143120.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海海洋大学
CPC classification number: G01D21/02 , G08C19/00 , H04B3/54 , H04L41/0668 , H04N7/10
Abstract: 本发明公开了一种智能港口海洋环境实时监测系统，主要由岸基系统、能源与数据传输系统、水下观测平台三部分组成。监测系统基于电力载波技术使用海底电缆进行220V交流电压传输和数据交互，实现多样化数据的采集、处理和控制及常规海底环境因素和海底视频同时实时观测，并通过集成4G、TCP/TP和北斗卫星等通讯模块的网络通讯模块实现在线和无线实时观测；同时不需要专门铺设特定电缆，可在已有的电力线基础上直接改造，降低了建设和改造成本，便于并网使用，为引航员提供可以实时将海洋环境数据融合到港口的监测和指挥系统，同时在海岛等地方还可以通过集成发电机组和新能源发电机来实现长期观测。
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公开(公告)号：CN107168314B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710358514.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船系统的浮标数据信息中转装置，该装置基于无人船系统；包括内置WIFI模块的工控主机；与之外连的摄像模块、雷达模块、北斗模块；设有电机模块以控制螺旋桨和舵机的电路板；该主机还包括执行如下步骤的程序：通过北斗模块获取无人船位置信息和目标任务指令，对航行轨迹进行规划，并向电路板发布径行控制指令；采集摄像模块的图像信息，识别浮标；开启雷达模块，对无人船周围环境的障碍情况进行探测；确定浮标位置，并向电路板发布绕行控制指令；开启WIFI模块，接收浮标内存储的数据信息，并存储至外部存储装置。本发明可以近距离的获取浮标内所存储数据信息并航行回到岸边基站进行数据上传，提高了信息采集过程效率。
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公开(公告)号：CN107990880A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711239893.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋生态监测浮标装置，尤其涉及一种具备图像采集功能的海洋生态监测浮标装置，属于海洋生态监测技术领域。其结构包括浮标母体、浮标子体及锚固定装置，所述锚固定装置为悬索结构，所述浮标母体下端与悬索的上端相连，所述浮标子体安设在悬索上，并可沿悬索上下移动，所述浮标母体与浮标子体之间通过数据通信线路进行浮标母体与浮标子体之间的数据传输，所述浮标母体通过卫星数据通信模块与远程基站的数据进行传输。由于本发明浮标母体和浮标子体采用分体结构，并通过浮标子体在悬索上的上下运动，以便采集海洋中不同深度的各种监测数据，以实现对不同水深下各海洋生态参数信息的采集，并可以进行实时数据传输。
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公开(公告)号：CN107014971B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710357488.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种具有高效充电及远程数据传输功能的水下潜器用浮标基站，包括主舱体和若干子舱体；舱体外部设有太阳能板；舱体内部设有控制单元和储能装置；主舱体还包括：水声模块；远程数据传输模块；及执行如下步骤的程序：采集远程数据传输模块以获取潜器操控任务指令或发送数据信息任务指令；通过水声模块搜索潜器并更新潜器操控指令；向远程终端发布基站内存储的数据信息；子舱体还包括：无线模块；充电模块；电磁模块；红外模块；及执行如下步骤的程序：通过红外模块探测潜器入舱；开启电磁模块以将潜器固定；通过无线模块获取潜器存储的数据信息并传输至主舱体及向潜器发布新任务；开启充电模块以启动充电进程。本发明能对水下潜器进行综合导航及数据汇总传输和充电。
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公开(公告)号：CN108408009A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810452398.0
申请日：2018-05-13
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63G8/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于树莓派Raspberry Pi控制器的智能水下航行器，分为控制舱和外观结构两个部分。使用Raspberry Pi作为控制核心，可以一次执行多个文件的程序，完成复杂的水下航行动作。控制舱内包含Raspberry Pi控制器、各类传感器、交换机、多轴陀螺仪、电子罗盘、电力调制解调器，外观结构设有搭载压力传感器和LED灯的卡座以及三个无刷电机推进器呈前后分布。本航行器可以用来探测观察记录航行器周围水体所具有的各项属性参数，如温度、压力、深度，并将数据可视化。还可以通过摄像头数据观察到航行器目前所处未知的环境，并且在光照不足的情况下，可开启LED探照灯，提供光源。本航行器使用电力载波为通信载体，用零浮力缆作为电源载体。
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