公开(公告)号：CN108408009A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810452398.0

申请日：2018-05-13

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 高郭平 ,  李雪伟 ,  秦夫明 ,  曹文辉 ,  赵红波 ,  敖琪 ,  孔祥洪 ,  李佳佳 ,  谢永浩 ,  梁博

IPC: B63G8/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于树莓派Raspberry Pi控制器的智能水下航行器，分为控制舱和外观结构两个部分。使用Raspberry Pi作为控制核心，可以一次执行多个文件的程序，完成复杂的水下航行动作。控制舱内包含Raspberry Pi控制器、各类传感器、交换机、多轴陀螺仪、电子罗盘、电力调制解调器，外观结构设有搭载压力传感器和LED灯的卡座以及三个无刷电机推进器呈前后分布。本航行器可以用来探测观察记录航行器周围水体所具有的各项属性参数，如温度、压力、深度，并将数据可视化。还可以通过摄像头数据观察到航行器目前所处未知的环境，并且在光照不足的情况下，可开启LED探照灯，提供光源。本航行器使用电力载波为通信载体，用零浮力缆作为电源载体。

公开(公告)号：CN209366433U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821728278.0

申请日：2018-10-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 涂粲然 ,  曹文辉 ,  秦夫明 ,  陈欣怡 ,  高郭平

IPC: B63H1/30 ,  B63G8/38

Abstract: 本实用新型涉及一种仿生蓝点魟水下推进器，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述主体前部连接有头部结构，所述头部结构前侧具有两个仿生凹槽，所述凹槽位置安装有传感器。本实用新型按照功能仿生的思路研制具有类似仿生对象的运动特征从而实现真正神似的仿生效果；同时基于该结构，实现了观测功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209366430U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821728280.8

申请日：2018-10-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 秦夫明 ,  李雪伟 ,  涂粲然 ,  梁博 ,  张彼彼

IPC: B63G8/08 ,  B63H1/30

Abstract: 本实用新型涉及一种电控仿生蓝点魟水下推进器，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述主体的核心桶内设有电气系统，所述电气系统包括电池管理模块和传感器模块，所述传感器模块包括步进电机模块、舵机模块、摄像头模块、无线通信模块、树莓派、声波换能器、温度传感器、压力传感器。

公开(公告)号：CN304967403S

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201830216569.0

申请日：2018-05-13

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 曹文辉 ,  秦夫明 ,  李雪伟 ,  高郭平 ,  李佳佳 ,  谢永浩 ,  梁博 ,  孔祥洪

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水下航行器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水利部门的水电站、船闸的检查，监测堤坝受损状况，查明管道、水下工程、电缆铺设的情况及其位置；海上搜寻搜救，也可确定水下文物位置和性质，水下科研考察、研究教学；进行雷区监视和海上通道情报搜集任务。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．省略视图：仰视图。