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实用新型
一种电控仿生蓝点魟水下推进器失效

公开(公告)号：CN209366430U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821728280.8

申请日：2018-10-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 秦夫明 , 李雪伟 , 涂粲然 , 梁博 , 张彼彼

IPC: B63G8/08 , B63H1/30

Abstract: 本实用新型涉及一种电控仿生蓝点魟水下推进器，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述主体的核心桶内设有电气系统，所述电气系统包括电池管理模块和传感器模块，所述传感器模块包括步进电机模块、舵机模块、摄像头模块、无线通信模块、树莓派、声波换能器、温度传感器、压力传感器。

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