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公开(公告)号：CN115973379B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211703837.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖用自主式水下机器人，其包括：一个位于上方的上舱体以及两个位于下方的下舱体，三者均通过T型支架连接，使得三者互相并行且呈品字形排列；所述T型支架的顶部与所述上舱体连接，其底部两侧分别与两个下舱体连接；所述上舱体包括由前到后依次连接的照明模块、浮力调节模块、垂直推进器模块、电控模块、上舱体艉部；视频图像采集模块安装在T型支架的上方，用于拍摄水面或者水下图像。上舱体艉部通过同轴水密电缆拖曳连接有水面通信浮标；T型支架上安装有多种传感器。下潜坐底后，“品”字型结构能够保持稳定支撑；当本发明回收至陆地上时，“品”字型结构无需专用支架，也能够稳定放置。
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公开(公告)号：CN115973379A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211703837.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖用自主式水下机器人，其包括：一个位于上方的上舱体以及两个位于下方的下舱体，三者均通过T型支架连接，使得三者互相并行且呈品字形排列；所述T型支架的顶部与所述上舱体连接，其底部两侧分别与两个下舱体连接；所述上舱体包括由前到后依次连接的照明模块、浮力调节模块、垂直推进器模块、电控模块、上舱体艉部；视频图像采集模块安装在T型支架的上方，用于拍摄水面或者水下图像。上舱体艉部通过同轴水密电缆拖曳连接有水面通信浮标；T型支架上安装有多种传感器。下潜坐底后，“品”字型结构能够保持稳定支撑；当本发明回收至陆地上时，“品”字型结构无需专用支架，也能够稳定放置。
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