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公开(公告)号：CN116101441A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310121140.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海海洋大学 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题，其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的尾部以控制拖船的前进与后退的行进螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的中部通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松的夹持螺旋桨推进器、电机、电机驱动模块、船舶自动识别系统与通信模块，本发明的一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，能完成对无人船的拖船操作，使用便捷、高效，且能适应不同的使用场景和需求，更加普适。
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公开(公告)号：CN119321767A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411553721.5
申请日：2024-11-03
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种深海采矿系统协同作业实验平台，所述实验平台包括软管、座底移动平台、水面移动平台、水面水下定位基站、测试水池；所述水面移动平台和座底移动平台放置于所述测试水池中，两移动平台之间通过所述软管进行连接；所述水面水下定位基站安装在所述测试水池的四个顶点区域，用于接收所述水面移动平台的信标数据及座底移动平台发出的水声定位信号，实现对移动平台的有效定位。本申请是由管路配合将终端控制与移动实验平台进行搭配，实现了采矿车集群分别在各自水平面方向上的运动规划。
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公开(公告)号：CN119004384A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411178985.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F18/25 , G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G01S13/86 , G01S13/88
Abstract: 本发明提供了一种近场冰山识别预报方法、装置和存储介质，涉及船舶与海洋工程技术领域，利用船载雷达和摄像机分别实现远处和近处冰山的数据采集，并分别进行深度学习算法识别，更精细地识别冰山更多的参数，包括位置、轮廓和速度等，生成近场冰山数据，完整覆盖识别船舶近场冰山；将近场冰山数据和气象数据在冰山预报模块中进行神经网络训练，对冰山的漂移进行预测，形成极地船舶近场冰山分布场，对船舶航行进行预报，克服了现有冰山识别方法中覆盖场域不完整、识别结果不精准、空间分辨率低和时间分辨率低的问题。
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公开(公告)号：CN119714675A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411812466.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G01L25/00 , G01L1/24 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的低温结构应力补偿方法，该方法包括：在不同温度和载荷条件下，收集光纤应变传感器的波长和光纤温度传感器波长数据；计算光纤应变传感器波长变化量和光纤温度传感器波长变化量；构建输入层神经元为光纤应变传感器波长变化量和光纤温度传感器波长变化量的BP神经网络模型；设置所述BP神经网络的训练参数；训练和验证所述BP神经网络模型。本发明通过扩大数据范围、引入数据处理技术和神经网络训练技术以及改变神经网络输入层参数，为低温环境下的结构应力监测提供一种更为精确、可靠和普适的补偿方法，具有广泛的应用前景和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119397854A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411553720.0
申请日：2024-11-03
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/27 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及极地船舶技术领域，具体而言涉及一种基于回归分析的破冰船艏部强度动态评估方法。该方法基于三种冰况场景分别构建对应的仿真数据库，设定破冰船艏部的结构应力响应极值以及测点应力极值作为安全评估和预警指标，并且，在破冰船艏部应力响应的仿真数据的基础上，将回归分析方法应用于仿真拟合模型的优化中来，对结构应力响应极值以及测点应力极值进行多项式拟合寻优，大大提高了拟合的精度和有效性，获得结构应力响应极值以及测点应力极值的最优多项式映射模型，可以更迅速地进行安全评估和预警，确保破冰船在冰区中作业的安全性与高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118913117A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411178459.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，涉及一种基于图像识别的海冰厚度检测装置及其检测方法。海冰厚度检测装置包括Jetson NANO处理器、装置主体、以及安装于所述装置主体的激光雷达模块、摄像模块和LED模块。本发明通过船载摄像模块对船侧海冰进行厚度参数的实时识别，特别是针对未完全翻转海冰可实现海冰厚度参数的识别，不仅可以提升航行安全和效率，还能为环境保护、科学研究和其他船只提供重要支持，具有广泛的社会和经济意义。
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公开(公告)号：CN112446371B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011327956.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V10/10 , G06V20/05 , G01C21/00 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。
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公开(公告)号：CN112484769B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011324702.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，其中测试平台包括：控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块；控制模块包括测试平台控制中心；浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置；溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置；混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨；浊度感应模块包括浊度传感器；目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏；电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，结构原理简单，操作方便，可保证测试结果具有实时性和有效性，可直观观测识别效果。
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公开(公告)号：CN112484769A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011324702.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，其中测试平台包括：控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块；控制模块包括测试平台控制中心；浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置；溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置；混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨；浊度感应模块包括浊度传感器；目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏；电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，结构原理简单，操作方便，可保证测试结果具有实时性和有效性，可直观观测识别效果。
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公开(公告)号：CN112014164A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010928357.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的固定水深采水装置及其采水方法，属于采水技术领域，采水装置包括安装有压力传感器的壳体，壳体包括上腔体、中腔体和下腔体，上腔体由弹性材料制造；上腔体设有第一阀门有水和物质，水和物质可与水反应生成气体或者遇水后膨胀；下腔体设有第二阀门和集排水机构；中腔体设有控制模块和用于供电的电源模块，控制模块与第一阀门、第二阀门、压力传感器、集排水机构电性连接。采水方法包括，控制模块接收并处理压力传感器的检测信号，在达到预设深度后控制第二阀门打开和集排水机构集水，再控制第一阀门打开使水和物质遇水膨胀，为上腔体提供上浮的浮力。本发明不但采水精度高、操作简单，且能够自主上浮，便于回收。
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