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公开(公告)号：CN110641622B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910991877.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山宁芙海洋科技有限公司 , 苏州科涅信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用无人船投放浮标的装置，包括无人船和浮标；所述无人船包括用作于压载水舱的第一船舱，在第一船舱的底部设有带电磁阀的进水口，进水口用于往第一船舱导入压载水；所述浮标放置在无人船上，浮标的底部通过柔性复合管与无人船连接。本发明能够有效地完成投放浮标工作，能减少大量的人力资源消耗，同时也可以避免水上工作人员的安全事故。浮标投放完成后，无人船用作于锚缩小浮标活动范围，减小水流对浮标位置变化的影响。
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公开(公告)号：CN110641622A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910991877.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山宁芙海洋科技有限公司 , 苏州科涅信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用无人船投放浮标的装置，包括无人船和浮标；所述无人船包括用作于压载水舱的第一船舱，在第一船舱的底部设有带电磁阀的进水口，进水口用于往第一船舱导入压载水；所述浮标放置在无人船上，浮标的底部通过柔性复合管与无人船连接。本发明能够有效地完成投放浮标工作，能减少大量的人力资源消耗，同时也可以避免水上工作人员的安全事故。浮标投放完成后，无人船用作于锚缩小浮标活动范围，减小水流对浮标位置变化的影响。
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公开(公告)号：CN112014164A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010928357.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的固定水深采水装置及其采水方法，属于采水技术领域，采水装置包括安装有压力传感器的壳体，壳体包括上腔体、中腔体和下腔体，上腔体由弹性材料制造；上腔体设有第一阀门有水和物质，水和物质可与水反应生成气体或者遇水后膨胀；下腔体设有第二阀门和集排水机构；中腔体设有控制模块和用于供电的电源模块，控制模块与第一阀门、第二阀门、压力传感器、集排水机构电性连接。采水方法包括，控制模块接收并处理压力传感器的检测信号，在达到预设深度后控制第二阀门打开和集排水机构集水，再控制第一阀门打开使水和物质遇水膨胀，为上腔体提供上浮的浮力。本发明不但采水精度高、操作简单，且能够自主上浮，便于回收。
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公开(公告)号：CN112446371B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011327956.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V10/10 , G06V20/05 , G01C21/00 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。
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公开(公告)号：CN112484769B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011324702.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，其中测试平台包括：控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块；控制模块包括测试平台控制中心；浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置；溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置；混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨；浊度感应模块包括浊度传感器；目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏；电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，结构原理简单，操作方便，可保证测试结果具有实时性和有效性，可直观观测识别效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112484769A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011324702.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，其中测试平台包括：控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块；控制模块包括测试平台控制中心；浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置；溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置；混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨；浊度感应模块包括浊度传感器；目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏；电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，结构原理简单，操作方便，可保证测试结果具有实时性和有效性，可直观观测识别效果。
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公开(公告)号：CN109874722A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910328839.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人操控投饵船及其控制方法其技术方案要点是：一种无人操控投饵船，包括投饵船体，投饵船体设置有供鱼饵存放的储备仓、用于将储备仓内鱼饵投入至水中的投饵机构，投饵船体设置有非接触式充电模块、螺旋桨、用于采集图像的摄像头、用于对所述投饵船体精准定位的GPS模块、用于对外收发信号的4G模块，投饵船体设置有与非接触式充电模块、螺旋桨、摄像头、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；储备仓位于所述投饵船体后部，储备仓开设有供饵料进入的饵料入料口、供饵料排出储备仓的投料口；投饵机构为设置于投料口内的螺旋输送机。本发明通过无人操控投饵船的应用，实现远距离精准投饵，减少人力资源损耗。
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公开(公告)号：CN109874722B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910328839.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人操控投饵船及其控制方法其技术方案要点是：一种无人操控投饵船，包括投饵船体，投饵船体设置有供鱼饵存放的储备仓、用于将储备仓内鱼饵投入至水中的投饵机构，投饵船体设置有非接触式充电模块、螺旋桨、用于采集图像的摄像头、用于对所述投饵船体精准定位的GPS模块、用于对外收发信号的4G模块，投饵船体设置有与非接触式充电模块、螺旋桨、摄像头、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；储备仓位于所述投饵船体后部，储备仓开设有供饵料进入的饵料入料口、供饵料排出储备仓的投料口；投饵机构为设置于投料口内的螺旋输送机。本发明通过无人操控投饵船的应用，实现远距离精准投饵，减少人力资源损耗。
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公开(公告)号：CN110304209B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910612832.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水上垃圾打捞技术领域的一种无人操控水上漂浮垃圾清理船及其控制方法，包括船体，船体设置有存放垃圾的储物仓和用于拾取水上漂浮垃圾的垃圾清理部件，垃圾清理部件设置有滚动架、传送带机构、电动推杆以及八字状分布的垃圾阻拦机构，船体尾部设置有螺旋桨，还设有用于图像采集的摄像机，还设有GPS模块、4G模块，船体上设有与螺旋桨推进器、摄像机、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；本发明通过无人操控水上漂浮垃圾清理船的应用，实现远距离精准垃圾清理，减少人力资源损耗。
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公开(公告)号：CN112446371A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011327956.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。
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