-
公开(公告)号：CN119593880B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510134109.2
申请日：2025-02-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所无锡分部
IPC: F02C9/26
Abstract: 本申请公开了基于滑模观测器的燃气轮机自抗扰转速控制方法及系统，涉及燃气轮机技术领域，该方法以燃油流量为输入量、燃气轮机动力涡轮转速为状态量建立燃气轮机的运行状态方程，以自适应高阶滑模观测器获取不确定扰动的估计值，基于自抗扰控制理论设计动力涡轮转速控制器，以燃机设定转速作为控制目标值，通过对观测器估计的扰动值实时进行补偿，实现对转速鲁棒控制，使得控制器在系统参数发生突变的情况下仍能保持较好的控制精度。本申请的燃机动力涡轮转速控制方法对燃机建模误差和外部干扰具有较强的鲁棒性，可明显的提高系统的跟踪性能和自抗扰能力。
-
公开(公告)号：CN116667081B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310943105.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法，包括接地电缆压紧装置、转动轴套箍装置、接地电缆接触面积调节装置、导电银环装置、压紧装置基座以及摇杆装置；通过可调节接触面积的形式，不同的接触面积对应不同的电阻，适配不同的接地电流，在不同情况下可以根据需要进行调节，灵活地调整接触面积以适应不同的工作要求；通过向船舶的转动轴施加外部反向电流，以抵消船舶转动轴与其他材料之间的电势差；本发明设计紧凑，安装方便，占用空间小，装配导电银环装置避免对船舶传动轴造成损伤，显著提高了船舶的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN119595942A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510134086.5
申请日：2025-02-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所无锡分部
Abstract: 本发明涉及一种燃气轮机磁阻式转速传感器故障检测方法及系统，涉及燃气轮机技术领域。该方法利用燃气轮机无故障时运行数据建立以燃油流量为输入，以燃气轮机转速为输出的模糊观测器；将实际运行燃气轮机的燃油流量输入模糊观测器，通过实际测量转速与模糊观测器输出估计转速进行比较，得到估计相对差；将估计相对差与自适应故障阈值进行比较，在相对差大于阈值时，控制系统发出转速传感器故障报警。本发明通过建立模糊观测器能够对燃气轮机磁阻式转速传感器进行实时故障检测，在故障发生时报警提示燃机操控人员及时检修转速测量回路，能够将建模的不确定性和转速传感器本身特性引起的扰动进行消除，对燃气轮机的稳定运行具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN118912774A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411171943.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: F25C5/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于极地地区的快速采冰切割装置，主要包括底座组件、XY轴移动组件、锯板组件；锯板组件用于冰面的切割，其固定安装于XY轴移动组件；XY轴移动组件用于带动锯板组件在水平平面内纵向和横向移动，其固定安装于底座组件上；还包括侧支臂组件和齿轮法兰固定组件，锯板组件在工作状态下沿竖直方向固定，在运输状态下能够放倒为水平状态；侧支臂组件用于支撑运输状态下水平放倒的锯板组件；板组件通过齿轮法兰固定组件固定安装于XY轴移动组件，齿轮法兰固定组件用于实现锯板组件的立起和放倒。通过侧支臂组件，简化了支撑结构，放倒锯板组件后能够节省空间，方便运输。
-
公开(公告)号：CN117169544A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311159277.4
申请日：2023-09-10
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征匹配的海冰漂移速度检测系统，包括照相机和图像处理系统，照相机布置于船侧，每间隔一定时间从船侧向外拍摄海冰图像；图像处理系统由特征识别模块、特征匹配模块、投影变换模块和冰速计算模块组成；特征识别模块使用SURF算法识别照相机拍摄的海冰图像中的特征点以及特征描述子；投影变换模块利用相机内外参数，将拍摄到图片中特征点的坐标投影至真实世界坐标系中；冰速计算模块通过对比两张照片的时间间隔和特征点位移，结合船体运动速度计算船侧海冰漂移速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112884353B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110274470.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种任务可靠度评价系统，包括第一处理模块，用于处理得到单品设备的第一任务可靠度；第二处理模块，用于处理得到单品设备的任务占空比和执行任务的任务次数；第三处理模块，用于处理得到修正后的所述单品设备的失败任务次数；第四处理模块，用于处理得到修正后的所述舰船的总体任务可靠度。本发明的技术方案的有益效果在于：基于舰船综合控制系统组成复杂、装备边使用边维修以及装备信息来源复杂、覆盖范围广、信息收集不完全等特点，分别从舰船运行模式、设备使用占空比，以及设备可维修度等三方面对修正传统的CMSR方法，使得任务可靠度评估能够更加真实地反映装备在执行任务过程中可靠性水平。
-
公开(公告)号：CN112884353A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110274470.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种任务可靠度评价系统，包括第一处理模块，用于处理得到单品设备的第一任务可靠度；第二处理模块，用于处理得到单品设备的任务占空比和执行任务的任务次数；第三处理模块，用于处理得到修正后的所述单品设备的失败任务次数；第四处理模块，用于处理得到修正后的所述舰船的总体任务可靠度。本发明的技术方案的有益效果在于：基于舰船综合控制系统组成复杂、装备边使用边维修以及装备信息来源复杂、覆盖范围广、信息收集不完全等特点，分别从舰船运行模式、设备使用占空比，以及设备可维修度等三方面对修正传统的CMSR方法，使得任务可靠度评估能够更加真实地反映装备在执行任务过程中可靠性水平。
-
公开(公告)号：CN119593880A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510134109.2
申请日：2025-02-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所无锡分部
IPC: F02C9/26
Abstract: 本申请公开了基于滑模观测器的燃气轮机自抗扰转速控制方法及系统，涉及燃气轮机技术领域，该方法以燃油流量为输入量、燃气轮机动力涡轮转速为状态量建立燃气轮机的运行状态方程，以自适应高阶滑模观测器获取不确定扰动的估计值，基于自抗扰控制理论设计动力涡轮转速控制器，以燃机设定转速作为控制目标值，通过对观测器估计的扰动值实时进行补偿，实现对转速鲁棒控制，使得控制器在系统参数发生突变的情况下仍能保持较好的控制精度。本申请的燃机动力涡轮转速控制方法对燃机建模误差和外部干扰具有较强的鲁棒性，可明显的提高系统的跟踪性能和自抗扰能力。
-
公开(公告)号：CN116101441A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310121140.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海海洋大学 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题，其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的尾部以控制拖船的前进与后退的行进螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的中部通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松的夹持螺旋桨推进器、电机、电机驱动模块、船舶自动识别系统与通信模块，本发明的一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，能完成对无人船的拖船操作，使用便捷、高效，且能适应不同的使用场景和需求，更加普适。
-
公开(公告)号：CN119321767A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411553721.5
申请日：2024-11-03
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种深海采矿系统协同作业实验平台，所述实验平台包括软管、座底移动平台、水面移动平台、水面水下定位基站、测试水池；所述水面移动平台和座底移动平台放置于所述测试水池中，两移动平台之间通过所述软管进行连接；所述水面水下定位基站安装在所述测试水池的四个顶点区域，用于接收所述水面移动平台的信标数据及座底移动平台发出的水声定位信号，实现对移动平台的有效定位。本申请是由管路配合将终端控制与移动实验平台进行搭配，实现了采矿车集群分别在各自水平面方向上的运动规划。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.035 seconds)
