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公开(公告)号：CN119937570A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421443.6
申请日：2025-04-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的气垫船智能动作规划与航迹控制方法，确定全垫升气垫船运动环境信息；建立全垫升气垫船的模型，获得航速、艏向‑横向位移解耦控制模型；获取气垫船期望速度、期望艏向和期望横向位置；设计基于智能自适应线性自抗扰控制的气垫船航速控制器，基于智能自适应线性自抗扰解耦控制算法设计气垫船艏向‑横向解耦控制器，保证气垫船艏向和横向位置稳定。
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公开(公告)号：CN119595942A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510134086.5
申请日：2025-02-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所无锡分部
Abstract: 本发明涉及一种燃气轮机磁阻式转速传感器故障检测方法及系统，涉及燃气轮机技术领域。该方法利用燃气轮机无故障时运行数据建立以燃油流量为输入，以燃气轮机转速为输出的模糊观测器；将实际运行燃气轮机的燃油流量输入模糊观测器，通过实际测量转速与模糊观测器输出估计转速进行比较，得到估计相对差；将估计相对差与自适应故障阈值进行比较，在相对差大于阈值时，控制系统发出转速传感器故障报警。本发明通过建立模糊观测器能够对燃气轮机磁阻式转速传感器进行实时故障检测，在故障发生时报警提示燃机操控人员及时检修转速测量回路，能够将建模的不确定性和转速传感器本身特性引起的扰动进行消除，对燃气轮机的稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117169544A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311159277.4
申请日：2023-09-10
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征匹配的海冰漂移速度检测系统，包括照相机和图像处理系统，照相机布置于船侧，每间隔一定时间从船侧向外拍摄海冰图像；图像处理系统由特征识别模块、特征匹配模块、投影变换模块和冰速计算模块组成；特征识别模块使用SURF算法识别照相机拍摄的海冰图像中的特征点以及特征描述子；投影变换模块利用相机内外参数，将拍摄到图片中特征点的坐标投影至真实世界坐标系中；冰速计算模块通过对比两张照片的时间间隔和特征点位移，结合船体运动速度计算船侧海冰漂移速度。
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公开(公告)号：CN112884353B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110274470.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种任务可靠度评价系统，包括第一处理模块，用于处理得到单品设备的第一任务可靠度；第二处理模块，用于处理得到单品设备的任务占空比和执行任务的任务次数；第三处理模块，用于处理得到修正后的所述单品设备的失败任务次数；第四处理模块，用于处理得到修正后的所述舰船的总体任务可靠度。本发明的技术方案的有益效果在于：基于舰船综合控制系统组成复杂、装备边使用边维修以及装备信息来源复杂、覆盖范围广、信息收集不完全等特点，分别从舰船运行模式、设备使用占空比，以及设备可维修度等三方面对修正传统的CMSR方法，使得任务可靠度评估能够更加真实地反映装备在执行任务过程中可靠性水平。
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公开(公告)号：CN112884353A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110274470.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种任务可靠度评价系统，包括第一处理模块，用于处理得到单品设备的第一任务可靠度；第二处理模块，用于处理得到单品设备的任务占空比和执行任务的任务次数；第三处理模块，用于处理得到修正后的所述单品设备的失败任务次数；第四处理模块，用于处理得到修正后的所述舰船的总体任务可靠度。本发明的技术方案的有益效果在于：基于舰船综合控制系统组成复杂、装备边使用边维修以及装备信息来源复杂、覆盖范围广、信息收集不完全等特点，分别从舰船运行模式、设备使用占空比，以及设备可维修度等三方面对修正传统的CMSR方法，使得任务可靠度评估能够更加真实地反映装备在执行任务过程中可靠性水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119593880B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510134109.2
申请日：2025-02-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所无锡分部
IPC: F02C9/26
Abstract: 本申请公开了基于滑模观测器的燃气轮机自抗扰转速控制方法及系统，涉及燃气轮机技术领域，该方法以燃油流量为输入量、燃气轮机动力涡轮转速为状态量建立燃气轮机的运行状态方程，以自适应高阶滑模观测器获取不确定扰动的估计值，基于自抗扰控制理论设计动力涡轮转速控制器，以燃机设定转速作为控制目标值，通过对观测器估计的扰动值实时进行补偿，实现对转速鲁棒控制，使得控制器在系统参数发生突变的情况下仍能保持较好的控制精度。本申请的燃机动力涡轮转速控制方法对燃机建模误差和外部干扰具有较强的鲁棒性，可明显的提高系统的跟踪性能和自抗扰能力。
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公开(公告)号：CN116667081B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310943105.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法，包括接地电缆压紧装置、转动轴套箍装置、接地电缆接触面积调节装置、导电银环装置、压紧装置基座以及摇杆装置；通过可调节接触面积的形式，不同的接触面积对应不同的电阻，适配不同的接地电流，在不同情况下可以根据需要进行调节，灵活地调整接触面积以适应不同的工作要求；通过向船舶的转动轴施加外部反向电流，以抵消船舶转动轴与其他材料之间的电势差；本发明设计紧凑，安装方便，占用空间小，装配导电银环装置避免对船舶传动轴造成损伤，显著提高了船舶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111311872A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010100046.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种船体结构应力长期监测报警系统，涉及船舶监测技术领域，包括：若干数据采集装置，用于采集各预设监测点的船体结构形变数据以及实时温度数据；分析工作站，包括：数据存储模块，用于保存各预设监测点的预设测点类型、船体结构形变数据和实时温度数据；结构评估模块，用于根据船体结构形变数据和实时温度数据，预设测点类型以及预设间隔时间进行船体结构评估，得到船体结构评估结果；结构报警模块，用于将船体结构评估结果与相应的预设阈值进行比较，并根据比较结果给出结构监测报警信息。本发明能够长期实时监测船体结构应力，并能够对危险应力进行报警，有效降低船舶结构安全风险；系统实时性高，监测和报警便捷。
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公开(公告)号：CN106533814A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710011374.7
申请日：2017-01-06
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
CPC classification number: H04L43/0805 , H04L41/0631 , H04L41/0677
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输路径的故障检测方法，包括：步骤S1，按一预设顺序对所有数据传输路径进行搜索并记录；步骤S2，采用一测试指令依次对每一组网络端口之间的数据传输路径进行传输测试，形成与每个数据传输路径的状态对应的一组测试结果；步骤S3，对每个数据传输路径的测试结果进行显示；能够端到端检测传输路径是否正常，便于对传输路径进行监管和问题定位。
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公开(公告)号：CN105314067A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510734391.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所
IPC: B63B21/04
Abstract: 本发明公开了一种船舶系泊装置及方法，包括缆绳、张力检测机构、控制机构和旋转缆绳柱，所述旋转缆绳柱上设有可旋转的旋转部，当所述船舶停靠时，所述缆绳的一端与所述船舶相连，所述缆绳的另一端与所述旋转缆绳柱的旋转部相连，所述旋转部通过旋转收放所述缆绳的另一端，所述张力检测机构分别与所述缆绳和控制机构相连，所述张力检测机构实时检测所述缆绳的张力，并将检测张力值传递至所述控制机构，所述控制机构根据所述检测张力值控制所述旋转缆绳柱收紧或放松所述缆绳的另一端。本发明的技术方案解决了船舶停靠码头或港口时缆绳松紧情况无法得知且不能够自动调节的难题，提高了系泊自动化和智能化，充分保证了船舶系泊时的安全性和可靠性。
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