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公开(公告)号：CN112884353B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110274470.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种任务可靠度评价系统，包括第一处理模块，用于处理得到单品设备的第一任务可靠度；第二处理模块，用于处理得到单品设备的任务占空比和执行任务的任务次数；第三处理模块，用于处理得到修正后的所述单品设备的失败任务次数；第四处理模块，用于处理得到修正后的所述舰船的总体任务可靠度。本发明的技术方案的有益效果在于：基于舰船综合控制系统组成复杂、装备边使用边维修以及装备信息来源复杂、覆盖范围广、信息收集不完全等特点，分别从舰船运行模式、设备使用占空比，以及设备可维修度等三方面对修正传统的CMSR方法，使得任务可靠度评估能够更加真实地反映装备在执行任务过程中可靠性水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112884353A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110274470.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种任务可靠度评价系统，包括第一处理模块，用于处理得到单品设备的第一任务可靠度；第二处理模块，用于处理得到单品设备的任务占空比和执行任务的任务次数；第三处理模块，用于处理得到修正后的所述单品设备的失败任务次数；第四处理模块，用于处理得到修正后的所述舰船的总体任务可靠度。本发明的技术方案的有益效果在于：基于舰船综合控制系统组成复杂、装备边使用边维修以及装备信息来源复杂、覆盖范围广、信息收集不完全等特点，分别从舰船运行模式、设备使用占空比，以及设备可维修度等三方面对修正传统的CMSR方法，使得任务可靠度评估能够更加真实地反映装备在执行任务过程中可靠性水平。
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公开(公告)号：CN113253720B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110411253.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机，而后返回步骤S2。通过本技术方案，能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域，针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景，设计了与之对应的最优控制器，使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上，使得控制所需的能量消耗尽可能的少，达到一种综合最优的控制。
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公开(公告)号：CN113253720A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110411253.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机，而后返回步骤S2。通过本技术方案，能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域，针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景，设计了与之对应的最优控制器，使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上，使得控制所需的能量消耗尽可能的少，达到一种综合最优的控制。
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公开(公告)号：CN113551149A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110844625.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶制造及控制技术领域，尤其涉及一种船用移动式燃料罐箱的本地监控系统及方法，包括：一个或多个传感器，设置于燃料罐箱上，用于实时采集燃料罐箱的状态信息；信息采集模块，连接一个或多个传感器，用于接收一个或多个传感器采集的状态信息；定位模块，用于采集燃料罐箱的位置信息；控制模块，通过通讯总线模块分别连接信息采集模块和定位模块，用于对燃料罐箱的状态信息和位置信息进行处理和判断，并形成监控信息通过显示模块显示。本发明的有益效果：可以实时将状态信息传递给本地监控系统，便于燃料罐箱经营方及时掌握罐箱的状态，为船舶调配燃料罐箱，提高船舶的运营效率。
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公开(公告)号：CN113268056A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110373245.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及船舶通信技术领域，尤其涉及一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，包括：S1，建立用于描述船舶的航向控制信息的二阶非线性方程；S2，建立多条船舶之间的信息交互拓扑图；S3，每条船舶通过信息交互拓扑图与其他的船舶建立通信，以获取相邻的船舶的航向控制信息，并根据航向控制信息计算出与相邻船舶之间的相对航向及相对回转率；S4，基于船舶的相对航向和相对回转率形成控制规则，根据控制规则控制船队中的跟随者跟踪船队中的领导者的航向。有益效果：提供一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，能够在船舶之间通信异常时基于船舶之间的航向偏差信息进行编队控制，以使船队能够正常的进行协同作业。
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