公开(公告)号：CN119321767A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411553721.5

申请日：2024-11-03

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 刘振冲 ,  郁强 ,  邢博闻 ,  许豪轩 ,  王传锐 ,  唐钧杰 ,  曹峰 ,  张岚 ,  张浩

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/06 ,  G01S5/18

Abstract: 本申请提供一种深海采矿系统协同作业实验平台，所述实验平台包括软管、座底移动平台、水面移动平台、水面水下定位基站、测试水池；所述水面移动平台和座底移动平台放置于所述测试水池中，两移动平台之间通过所述软管进行连接；所述水面水下定位基站安装在所述测试水池的四个顶点区域，用于接收所述水面移动平台的信标数据及座底移动平台发出的水声定位信号，实现对移动平台的有效定位。本申请是由管路配合将终端控制与移动实验平台进行搭配，实现了采矿车集群分别在各自水平面方向上的运动规划。

公开(公告)号：CN116101441A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310121140.3

申请日：2023-02-15

Applicant: 上海海洋大学 ,  上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 邢博闻 ,  张嫣然 ,  严传续 ,  刘振冲 ,  姜春宇 ,  王星晨 ,  张岚

IPC: B63B35/68 ,  B63H5/08 ,  B63B49/00

Abstract: 本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题，其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的尾部以控制拖船的前进与后退的行进螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的中部通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松的夹持螺旋桨推进器、电机、电机驱动模块、船舶自动识别系统与通信模块，本发明的一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，能完成对无人船的拖船操作，使用便捷、高效，且能适应不同的使用场景和需求，更加普适。