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公开(公告)号：CN118168628B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410276346.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京琨毅科技有限公司
IPC: G01F23/16 , B63B59/10 , B63B59/08 , B63C11/40 , B63C11/42 , H04N23/50 , H04N23/52 , H04N23/56 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及水下机器人技术领域，且公开了一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法，包括机器人体，所述机器人体的一端面安装有摄像的摄像组件，所述摄像组件和照明组件之间设有搅动组件，所述机器人体的端面通过支杆安装有位于摄像组件上方的显示组件。本发明令搅动组件整体进入水中后，使滑动塞在固定套杆的内侧移动，进而作用连通的透明套管的内侧，使透明套管的内侧活动塞会因压力变化移动，进而通过摄像组件直接观察透明套管的外侧，进行压力示数的读取进而确定深度位置，同时通过线缆的长度确认位置范围，再通过摄像组件摄像的画面，进行确定机器人体的位置。
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公开(公告)号：CN113602457A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110942759.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C11/42
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置，包括：鱼体结构、柔性双翼结构和铠装电缆，所述仿生蝠鲼柔性双翼结构连接在鱼体结构的两侧，所述铠装电缆连接在鱼体结构上；所述的仿生蝠鲼式AUV回收装置对AUV“抱住”锁紧过程，仿生蝠鲼式的柔性双翼结构在温控形状记忆合金的驱动下完成最大角度弯曲动作将AUV 4“抱住”锁紧，柔性双翼上的卡扣结构可实现抱紧后双翼的机械固定。之后仿生蝠鲼式AUV回收装置的各个结合停止工作，达到节省能源的效果。AUV恰好与圆弧形弹性回收结构达到相互配合的效果，后续母船通过对铠装电缆的收缆动作完成后续的回收动作。
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公开(公告)号：CN109085018B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810951798.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶压舱水样采集装置，包括电动推进模块、水样储存单元、控制中心和线缆，电动推进模块用于推动水样采集装置在水下运动；控制中心通过线缆发送指令给电动推进模块和活塞电机；水样储存单元包括水样采集槽、活塞、活塞架、活塞电机、螺杆和双向阀，活塞电机固定在水样采集槽的外侧壁上，螺杆固定在活塞电机的旋转轴上，可由活塞电机带动旋转；活塞位于水样采集槽内部，活塞边缘紧贴内壁、并可沿内壁滑动，活塞与水样采集槽的五个侧壁形成存放水样的密闭空间，与活塞相对的侧壁上安装有双向阀。本装置实现了自动搜索水生物，遥控水下前进、自动采集水样、自动巡航等功能，有效解决了现有技术压舱水采集困难，采集数据不准确等问题。
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公开(公告)号：CN103796912B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201280023873.3
申请日：2012-05-15
Applicant: 艾尼股份公司
CPC classification number: B63G8/001 , B63B2755/00 , B63C11/42 , B63C11/52 , B63G8/04 , B63G8/08 , B63G8/16 , B63G2008/004 , B63G2008/005 , B63G2008/008
Abstract: 用于环境监测的自主水下系统(100)，包括：综合水下站点(101)，其装备有携载的仪器设备(202)；至少一个模块式自主水下机器人(102)，所述机器人在待被监测区域(107)内可沿着一个指定路径106运动；至少一个外部仪器设备模块(206)，所述外部仪器设备模块能连接到所述机器人(102)；其中，所述综合水下站点(101)包括停靠区域(204)、接口系统(220)、用于为机器人(102)提供所述仪器设备模块(206)的装备系统(207)和管理系统(201)。
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公开(公告)号：CN102985318A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180018141.0
申请日：2011-04-08
Applicant: 弗拉姆工程公司
IPC: B63C11/00 , B63C11/42 , E21B41/04 , E21B33/038 , H02J3/00
CPC classification number: E21B41/0007 , H02J5/00 , Y10T307/297
Abstract: 本发明公开了一种利用海底电力分配集线器的集成电力分配系统，所述海底电力分配集线器通过脐带缆从主井上设备接收高压电。所述海底电力分配集线器经由跳线逐步减小所述高压电并将适当的电力供应分配给海底生产系统的多个组件(例如，井泵、海底增压泵、海底处理单元、海底阀和海底传感器)。所述集成海底电力分配系统可以用来从完井到井上主设备供应电力给所述海底生产系统的全部所需的处理组件。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118163913A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410514481.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种小型有缆水下探测机器人，所述机器人包括设于其前部凸起部位处的摄像头（2）和多个超声波测距装置（1），还包括设于其两侧部处的水平推进器和设于其上部的垂直推进器；所述水平推进器（3）、垂直推进器（4）按接收到的控制指令工作，驱动机器人在水中移动或调整姿态；本发明所述设备体积小，操作简易，成本低廉。
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公开(公告)号：CN116552755A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310830603.3
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于自治潜水器回收技术领域，具体公开一种自治潜水器侧推式回收方法及装置，回收方法包括以下步骤：步骤1，母船将带有缆绳的回收艇释放至水面，控制回收艇向自治潜水器前进；步骤2，当回收艇与自治潜水器之间的距离达到设定距离时，调整回收艇的位姿，然后回收艇前端的机械爪从侧面抓取自治潜水器；步骤3，母船回收缆绳，缆绳带动回收艇和自治潜水器移动到母船；本发明提供了一种能够灵活、高效、安全的对自治潜水器进行回收的自治潜水器侧推式回收方法及装置。
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