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公开(公告)号：CN118144948B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410276332.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京琨毅科技有限公司
IPC: B63B59/08 , B63B59/10 , B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 本申请涉及水下机械相关技术领域，公开了一种水下行走装置，为了解决船底因寄生物繁多而导致清理难度大的问题，通过车体上设置有磁块，依据磁块产生的磁力将车体吸附在船底，保证行进电机带动行动轮转动过程中，通过行动轮在船底上的运动实现车体沿船底稳定运动，与此同时，在车体的前端设置有铲板，车体在船底运动过程中，利用铲板对船底的刮动，铲板将附着在船底的寄生物刮除，实现对船底的清洗工作，利用本申请中所说的方式，可以实现机械化自动的对船底进行清洗，大大的降低施工人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116374113A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310447846.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京琨毅科技有限公司
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了贴壁行走机器人系统，涉及机器人控制技术领域，包括人工控制单元和意外控制单元，所述人工控制单元通过操作人员在岸边进行远程控制，不用下到水里进行操作控制。本发明在工作时将机器人放置在需清理的船舶附近，此时水平推进单元转动，来控制机器人在朝着船舶的方向浮游过去，当移动到相对位置后启动垂直推进单元进行下潜，当下潜到清理位置后，往船舶一侧移动进行贴合挤压，当挤压贴合后通过履带行走单元带动机器人进行清理，且不仅移动清理时稳定，当遇到清理的区域空间较为狭窄时，还可以进行自动翻面，且翻面时更加的平稳，不会因为区域狭窄不能进行翻面，会存在很大的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118168628A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410276346.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京琨毅科技有限公司
IPC: G01F23/16 , B63B59/10 , B63B59/08 , B63C11/40 , B63C11/42 , H04N23/50 , H04N23/52 , H04N23/56 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及水下机器人技术领域，且公开了一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法，包括机器人体，所述机器人体的一端面安装有摄像的摄像组件，所述摄像组件和照明组件之间设有搅动组件，所述机器人体的端面通过支杆安装有位于摄像组件上方的显示组件。本发明令搅动组件整体进入水中后，使滑动塞在固定套杆的内侧移动，进而作用连通的透明套管的内侧，使透明套管的内侧活动塞会因压力变化移动，进而通过摄像组件直接观察透明套管的外侧，进行压力示数的读取进而确定深度位置，同时通过线缆的长度确认位置范围，再通过摄像组件摄像的画面，进行确定机器人体的位置。
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公开(公告)号：CN118144948A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410276332.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京琨毅科技有限公司
IPC: B63B59/08 , B63B59/10 , B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 本申请涉及水下机械相关技术领域，公开了一种水下行走装置，为了解决船底因寄生物繁多而导致清理难度大的问题，通过车体上设置有磁块，依据磁块产生的磁力将车体吸附在船底，保证行进电机带动行动轮转动过程中，通过行动轮在船底上的运动实现车体沿船底稳定运动，与此同时，在车体的前端设置有铲板，车体在船底运动过程中，利用铲板对船底的刮动，铲板将附着在船底的寄生物刮除，实现对船底的清洗工作，利用本申请中所说的方式，可以实现机械化自动的对船底进行清洗，大大的降低施工人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116573115A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310447950.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京琨毅科技有限公司
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了船舶水下清洗机器人，涉及清洗机器人技术领域，包括工作机箱，所述工作机箱顶端通过焊接安装有固定机板，履带轮，两个所述履带轮分别通过螺栓安装在工作机箱底端两侧，所述固定机板顶端中部通过螺栓安装有固定箱板，所述固定箱板内部与工作机箱内部安装有控制器。本发明通过一体化设计，提高工作效率，水下运动灵活方便作业，搭载水下云台、声呐和高清摄像机，全程水面操作，无需人员水下作业，可在极端条件下对附着物进行清洗，履带式船体吸附力强，运动方便稳定性高，空化射流喷头，射出强力气泡对附着物进行清理，且空化射流对船漆完全无损伤。
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公开(公告)号：CN118168628B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410276346.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京琨毅科技有限公司
IPC: G01F23/16 , B63B59/10 , B63B59/08 , B63C11/40 , B63C11/42 , H04N23/50 , H04N23/52 , H04N23/56 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及水下机器人技术领域，且公开了一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法，包括机器人体，所述机器人体的一端面安装有摄像的摄像组件，所述摄像组件和照明组件之间设有搅动组件，所述机器人体的端面通过支杆安装有位于摄像组件上方的显示组件。本发明令搅动组件整体进入水中后，使滑动塞在固定套杆的内侧移动，进而作用连通的透明套管的内侧，使透明套管的内侧活动塞会因压力变化移动，进而通过摄像组件直接观察透明套管的外侧，进行压力示数的读取进而确定深度位置，同时通过线缆的长度确认位置范围，再通过摄像组件摄像的画面，进行确定机器人体的位置。
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公开(公告)号：CN219605687U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320416454.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京琨毅科技有限公司
IPC: F04F5/44
Abstract: 本实用新型提供了一种空化射流泵密封装置，涉及领域水下清洗机器人领域，包括舱体，第一法兰盘，第一端盖和接口连接装置，舱体上方设置有开口，第一法兰设置在舱体的开口处，第一法兰盘与舱体固定连接，第一法兰盘远离舱体的端面上开设有一圈第一密封槽，第一密封槽内设置有第一密封圈，第一端盖设置在第一法兰盘的上方，第一端盖与第一法兰盘固定连接，设置在舱体的侧面，接口连接装置与舱体固定连接。本实用新型的有益效果为：通过将波纹管连接装置和潜水电机‑泵连接装置分别设置在舱体相对的两个侧面且相互之间高度不同，优化了射流泵电机和波纹管的布置空间，提升空化射流泵的清洗效果。
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