一种可穿戴履带式雪地行驶装置

    公开(公告)号:CN208036466U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820241158.1

    申请日:2018-02-11

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种可穿戴履带式雪地行驶装置,属于车辆工程技术领域,包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构,最前端的减振器连接履带底板与前导板,在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧,省去了传统的液压张紧机构;后面三个减振器主要用于履带轮的减振;安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹,减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本实用新型履带结构简单,维护保养容易,装拆方便,无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备,安装简单、省时、可靠。能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶,越野能力强,对道路的破坏性较小,结实耐用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于zigbee技术的涉水行车安全预警装置

    公开(公告)号:CN206946713U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720474707.5

    申请日:2017-05-02

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本实用新型属于道路安全技术领域,提供了一种基于zigbee技术的涉水行车安全预警装置,包括路侧监控预警系统和车载预警系统;路侧监控预警系统包括积水深度测量模块、路侧主控制器、zigbee信息发送模块以及路侧警示装置;车载预警系统包括车载ECU、zigbee信息接收模块以及车载警示装置。与现有技术相比,本技术方案的有益效果在于:适用于各种车型以及积水路段;积水测量实时、准确且安全;预警信息向驾驶员传达及时,可为驾驶员留出充足的预判时间;基于zigbee无线通信技术完成路侧与车辆的实时互交,使预警装置更具实用性和人性化。

    车辆行驶状态突变检测装置

    公开(公告)号:CN205580513U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620299432.1

    申请日:2016-04-12

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01D21/02 G01D3/028

    摘要: 本实用新型涉及一种车辆行驶状态突变检测装置,该装置的行驶状态检测传感器悬挂于箱体内或支架上,其包括传感器主体,钢珠;传感器主体的中央带有凹槽,钢珠位于该凹槽内;凹槽的前方和后方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道,阶梯轨道的两侧有轨道侧壁,末端有限位板;各台阶上固定有变速检测压力传感器;凹槽左侧和右侧的内壁上分别固定有转向检测压力传感器。本实用新型能够实时检测获得车辆的行驶状态,并可以及时将危险行驶状态信息传输至控制终端,实现驾驶人对车辆危险驾驶操作的实时监测,感知车辆行驶状态,用以规范和修正驾驶员的驾驶行为,提高驾驶安全性,减少交通事故发生概率。

    公路运输综合监控预警系统

    公开(公告)号:CN201226160Y

    公开(公告)日:2009-04-22

    申请号:CN200820071828.6

    申请日:2008-05-12

    申请人: 吉林大学

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本实用新型涉及一种公路运输综合监控预警系统,其包括有嵌入式工控机、PC扩展件、ADAM卡、显示屏、车辆和危险品在途运行状态信息采集传感器、GPS模块和GPRS模块;传感器布设在危险品运输车辆本身和危险品容器相应位置,所采集信号通过有线或者无线方式传送到ADAM模块端口;各ADAM模块之间采用串联方式进行连接;各ADAM模块、GPS模块、GPRS模块、显示屏通过RS232或者RS485串口与工控机进行通讯;本实用新型通过对相关信号指标的监测、识别、诊断以及评价,判定运输车辆和危险品容器相应部位的危险状态,实现了对危险品公路运输风险的预警;实现了特定的紧急状态下的主动远程控制。

    一种轴距轮径自适应的轿车清障装置

    公开(公告)号:CN208698595U

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201821336582.0

    申请日:2018-08-20

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B60P3/07 B60P3/12

    摘要: 一种轴距轮径自适应的轿车清障装置,属于道路交通运输技术领域,该装置主要包括轮胎夹紧机构、垂直起吊机构、举升架横移机构、轴距调整机构以及底座支撑机构,所述轮胎夹紧机构中的特殊棘齿机构可针对不同轮胎直径、不同夹紧位置进行自适应轮胎夹紧;所述轴距调整机构可针对各种轴距的汽车通过控制轴距调整电机动作来调节前后举升架距离,进而实现对不同轴距汽车的拖拽;各装置动作均通过控制驾驶室面板控制相应电机以及借助滑轮滑轨组件完成。本实用新型针对侧向违章事故停放轿车进行清理,可根据轮径以及夹紧位置进行自适应夹紧调整,可通过控制电机进行变轴距调节适应不同被拖汽车轴距,整个装置结构简单,操作方便,可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自平衡自行车
    86.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208665439U

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201821408460.8

    申请日:2018-08-30

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B62K21/00

    摘要: 一种自平衡自行车属于自行车技术领域,包括前轮、前叉、车把、自行车转向控制装置、防水包、车架、信息采集装置和信息处理反馈装置。本实用新型中车把与车架焊接在一起,骑乘者不是通过车把控制自行车转向而是通过采用伺服电机控制前叉转向的方式控制自行车转向,结构简单,便于由普通自行车改装而成,适用性广。本实用新型采用三轴陀螺仪和三轴加速度传感器,可以精确测量车架侧倾角及侧倾角速度并做出修正;采用STM32单片机保证计算速度快,控制指令准确及时;采用伺服电机闭环控制保证前轮转角控制的准确性。

    一种汽车座椅靠背舒适度控制系统

    公开(公告)号:CN206938681U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720477761.5

    申请日:2017-05-03

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本实用新型属于汽车设备技术领域,提供了一种汽车座椅靠背舒适度控制系统,包括数据收集模块、核心模块以及靠背支撑调节模块;所述核心模块中包括数据库模块以及舒适度评价模块。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:通过基于层次分析法的汽车座椅靠背舒适度评价模型可以较为准确客观的评价座椅靠背的静态舒适度。通过分析舒适度得分和不同人在座椅靠背上压力分布情况,选择针对性的控制方案,并利用气囊改变座椅靠背的支撑程度以提高座椅舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    无盲区汽车雷达控制系统
    88.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204055601U

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201420499313.1

    申请日:2014-08-28

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B60R11/00

    摘要: 本实用新型涉及一种无盲区汽车控制雷达系统,属于汽车主动安全技术领域。该系统包括伸缩机构和摆动机构;所述伸缩机构的可移动部件与雷达探头的后端铰接;摆动机构安装于伸缩机构的侧面,其上的可动部件与雷达探头连接,可带动雷达探头在铅垂面设定角度范围内摆动。本实用新型利用伸缩机构使得雷达探头可自由伸缩,在探头伸出时通过摆动机构使其可以在铅垂面一定角度范围内摆动,使雷达探头能够探测到原固定式雷达存在的盲区,从而提高了汽车雷达系统的可靠性与行车安全性。