一种无人驾驶矿车车架装置

    公开(公告)号:CN220500853U

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202321494956.2

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本申请实施例公开了一种无人驾驶矿车车架装置,包括底盘,所述底盘的底部固定连接有限位柱,所述限位柱的内部螺纹套接有螺纹杆,所述螺纹杆底端的外部转动套接有轮框,所述轮框的内部转动套接有滚轮,所述底盘的顶部固定连接有固定立板,所述固定立板的内部转动套接有侧边门板。该无人驾驶矿车车架装置,通过在限位柱内部呈对角螺纹套接的螺纹杆和滑杆,当本装置需要进入矿洞对矿物进行搬运时,首先转动两组螺纹杆,通过螺纹杆的转动和地面对滚轮支撑的作用力,使得底盘向上顶起,由此提高了底盘底部与地面的间距,避免了在行进途中受到杂石的阻碍,提高了本装置行进的流畅性和安全性。

    一种具有挡料功能的轮斗机

    公开(公告)号:CN219098115U

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202222982215.0

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有挡料功能的轮斗机,包括:轮斗机主体;铲料机构,铲料机构固定设置在轮斗机主体的外部,铲料机构设置有若干个;控制机构,控制机构的固定设置在铲料机构的内部。本实用新型在轮斗机主体带动铲料机构顺时针转动时,就可以把矿料铲到铲料斗中,随着铲料斗的转动,可以把铲料斗中的矿料自动倾倒到货运车上,并且在铲料斗铲矿料的同时通过控制机构的工作可以带动铲料斗内部挡料板的转动打开,以此可以起到对矿料的阻挡,减少在轮斗机主体转动时的撒料,通过推拉柱可以把贴合在铲料斗内壁的挡料板打开,使挡料板压在矿料上,从而减少矿料的洒落,工作人员可以根据矿料的类型旋转不同形状的挡料板或挡料尺。

    无人驾驶矿卡的感知系统和无人驾驶矿卡

    公开(公告)号:CN219056229U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202223576038.2

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本申请提供了一种无人驾驶矿卡的感知系统和无人驾驶矿卡,包括分别与处理单元连接的双目摄像头、第一激光雷达、第二激光雷达和第三激光雷达;双目摄像头设置在无人驾驶矿卡的前侧,以获取无人驾驶矿卡的前方的目标信息;第一激光雷达设置在无人驾驶矿卡的前侧,用于获取无人驾驶矿卡前方的第一范围内的目标信息;第二激光雷达设置在无人驾驶矿卡的后侧,用于获取无人驾驶矿卡后方的第二范围内的目标信息;第三激光雷达设置在无人驾驶矿卡的前侧,用于获取无人驾驶矿卡前方的第三范围内的目标信息,第一范围与第二范围的大小相等,第三范围小于第一范围;处理单元用于接收目标信息并发送至服务器。

    一种具有降尘功能的排土机

    公开(公告)号:CN218991578U

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202222789222.9

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有降尘功能的排土机,包括;排土架,排土架外表面套有输送带,排土架前端转动连接有传动辊,传动辊对输送带进行传动,通过输送带输送矿土;除尘组件,除尘组件位于排土架下端外表面靠近前端位置,对排出的矿土进行除尘;调节组件,通过调节输送带的排土速度改变除尘组件的角度,通过设置调节组件,可以通过改变传动辊转动速度通过离心力带动配重块向外运动将使得位移板在连接块内部向传动辊方向运动,通过牵引绳拉动支撑座旋转,改变雾化喷头的喷洒范围,进一步增加降尘效果,通过上述设备可以使得排土机在调节排土位置后通过自身就可以完成降尘无需再使用雾炮机,降低成本的同时也不在需要调节雾炮机来降尘。

    一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备

    公开(公告)号:CN222460657U

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202420479535.0

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本实用新型涉及角度测量技术领域,且公开了一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备,包括安装架,所述安装架前端的固定连接有安装块,所述安装块的底部固定连接有调节臂,所述调节臂的内部滑动连接有伸缩臂,所述滑板前端的固定连接有拉杆,所述滑板的后端固定连接有插杆,所述伸缩臂前端的开设有插孔。该无人驾驶挖掘机回转角度测量设备,工作人员拉动拉块带动拉杆,拉杆拉动滑板带动插杆,使插杆解除与插孔之间的限位,同时伸缩臂的限位进行解除,工作人员上下两端移动伸缩臂,在调整至适用的角度后将插杆对准插孔并进行插入,对伸缩臂的位置进行固定,以便工作人员延伸角度测量装置的角度,进行更好的校准测量角度。

    一种无人驾驶矿用车激光雷达安装装置

    公开(公告)号:CN221893038U

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202420479566.6

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本实用新型涉及矿用车技术领域,且公开了一种无人驾驶矿用车激光雷达安装装置,包括矿用车主体,所述矿用车主体的前端固定连接有安装板,所述安装板前端的两侧均开设有安装口,所述安装板的前端安装有激光雷达主体,所述激光雷达主体后端的两侧均开设有牵引槽,所述牵引槽的内部滑动连接有两个安装卡扣,所述安装卡扣的相对面固定连接有弹力弹簧。当工作人员需要将激光雷达主体进行安装时,将安装卡扣对准安装口进行滑入,这时弹力弹簧储存的弹力进行释放,当安装卡扣完全卡入安装口中时,弹力弹簧储存的弹力进行释放,使安装卡扣在安装口中形成限位,从而达到激光雷达主体的快速安装。

    控制机柜和矿用自动驾驶卡车

    公开(公告)号:CN220156874U

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202321641767.3

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本申请提供了一种控制机柜和矿用自动驾驶卡车,包括柜体,柜内设置有至少一个第一层板和至少一个第二层板,第一层板和第二层板用于安装电子设备,第一层板与第二层板呈角度设置,控制机柜还包括减振件,第一层板和/或第二层板通过减振件连接在柜体内。该控制机柜可以为电子设备提供了大量的安装空间,可容纳更多数量的电子设备。通过使第一层板与第二层板呈角度设置,能够满足不同电子设备的安装要求,在增加了控制机柜的容积率的同时,还可以满足更多电子设备的安装需求。通过设置减振件,能够在固定电子设备的同时,对电子设备起到减振的作用,能够减少电子设备的振幅,进而避免因矿卡行驶颠簸导致电子设备损坏。

    一种便于清理的取料机轮斗

    公开(公告)号:CN219098116U

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202222989767.4

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于清理的取料机轮斗,包括转轮,转轮上安装有若干个斗体,斗体用于矿场开采使用,清理组件,清理组件用于拆卸斗体使用,清理组件安装有两组,清理组件分别安装在斗体两侧,转轮与斗体连接处开设有倒料槽,清理组件包括转轴,转轴固定安装在斗体上,限位杆与连接杆同事向下移动,使限位杆脱离弧形板,当限位杆脱离弧形板厚,弧形板向外滑出,使转动导料板绕转轴脱离斗体,然后工作人员对斗体内部进行清理,清理完成后,逆向重复上述步骤,完成安装,其中通过清理组件对斗体进行剖开,使工作人员能够直接对斗体内部进行清理,从而减少了技术工人在进行清理时依然存在夹缝中的余煤与杂质较难清理的问题。

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