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公开(公告)号：CN115888958A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211424636.X
申请日：2022-11-14
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B02C23/02 , G05B19/02 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的板式给料机速度自动调节方法及其系统。其首先将获取的当前帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型以得到当前帧煤型图像特征图，并将获取的上一帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第二卷积神经网络模型以得到上一帧煤型图像特征图，然后，计算分别对所述当前帧煤型图像特征图和所述上一帧煤型图像特征图进行特征分布校正后得到的校正后当前帧煤型图像特征图和校正后上一帧煤型图像特征图之间的差分特征图，最后，将所述差分特征图通过分类器以得到用于表示当前时间点的板式给料机速度应增大或应减小的分类结果。这样，可以使得板式给料机的速度调节更加适配于实际的煤型监控。
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公开(公告)号：CN116382139A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211483746.3
申请日：2022-11-24
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及智能控制领域，其具体地公开了一种基于多级检测的自动对中控制系统及其方法，其通过采用基于深度学习的人工智能控制技术，以通过基站和各个通信标签的飞行时间来得到距离测量初始值，并且，通过所述基站与所述各个通信标签之间的各个信号强度的全局隐含关联特征和所述各个通信标签之间的拓扑关联特征的融合以利用所述各个通信标签的拓扑特征来优化所述各个信号强度的全局隐含特征的特征表达。这样，能够基于所述多个距离校正值，对所述落料口和所述受料口进行二级对中，以提高落料口和受料口的对中精准度，进而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115906000A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467044.6
申请日：2022-11-22
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请涉及挖掘机技术领域，其具体地公开了一种基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统，其通过振动传感器和声音传感器采集挖掘机在挖掘过程中的振动探测信号和声音探测信号，再分别进行傅里叶变换以提取频域特征，然后，采用包含序列编码器和图像编码器的C l i p模型提取出在挖掘过程中的振动信号和声音信号的时域特征和频域特征的融合特征信息，优选的，考虑到通过C l i p模型的振动特征矩阵和声音特征矩阵中存在对应位置所表示的关联方向相反的情况，因此，采用全正投影非线性重加权的方式对振动特征矩阵和声音特征矩阵进行融合，通过这样的方式，能够实时准确地进行挖掘大块检测，进而保证挖掘的工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN218990290U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222945152.1
申请日：2022-11-04
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防撞结构的装载机，包括安装壳，安装壳有两个，两个安装壳均安装在装载体背面两侧，防撞组件，防撞组件安装在安装壳上，防撞组件用于保护装载体使用，安装组件，安装组件有两组，安装组件分别安装在装载体背面两侧，安装组件用于安装防撞组件使用，当装载机背面撞击在矿石上时，U型垫受力使弹簧一收缩，驾驶员能够通过侧面看到U型垫整体变化，其中当弹簧一进行弹性变形时，伸缩杆一对其进行导向，从而达到了弹簧一在弹性变形过程中更加稳定的效果，其中通过防撞组件对装载机背面进行保护，从而减少了由于装载机的背部视野盲区较大，可能出现背部撞击在石体或矿体受损的情况，大大减少了维修成本。
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公开(公告)号：CN218987917U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223155820.7
申请日：2022-11-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B65G45/10 , E02F3/22 , E02F3/24 , B65G65/04 , B65G65/44 , B65G45/24 , B08B7/02 , B08B5/02 , E02F3/18
摘要： 本实用新型公开了一种斗轮机斗轮卸料器，包括旋转轮，旋转轮环形外表面设有铲斗，旋转轮内环设有内衬板，内衬板与旋转轮内环贴合，清洁组件，清洁组件位于铲斗与旋转轮连接处，使得铲斗可以以一定角度旋转，通过设置清洁组件，使得铲斗在旋转轮外表面旋转时更具自身所受到的重力摆动和旋转，认同感铲斗的振动块和固定块的不断接触将铲斗内表面粘黏的物料震落，对铲斗内表面进行清洁避免铲斗受到物料的粘黏造成容积降低，通过压缩板在铲斗摆动时压缩压缩腔内部空气，将空气用于对铲斗内表面进行吹拂，使其增加对粘黏物料的清理。
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公开(公告)号：CN219098115U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222982215.0
申请日：2022-11-09
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有挡料功能的轮斗机，包括：轮斗机主体；铲料机构，铲料机构固定设置在轮斗机主体的外部，铲料机构设置有若干个；控制机构，控制机构的固定设置在铲料机构的内部。本实用新型在轮斗机主体带动铲料机构顺时针转动时，就可以把矿料铲到铲料斗中，随着铲料斗的转动，可以把铲料斗中的矿料自动倾倒到货运车上，并且在铲料斗铲矿料的同时通过控制机构的工作可以带动铲料斗内部挡料板的转动打开，以此可以起到对矿料的阻挡，减少在轮斗机主体转动时的撒料，通过推拉柱可以把贴合在铲料斗内壁的挡料板打开，使挡料板压在矿料上，从而减少矿料的洒落，工作人员可以根据矿料的类型旋转不同形状的挡料板或挡料尺。
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公开(公告)号：CN218986548U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223155810.3
申请日：2022-11-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无轨运载车碰撞减震器，包括无轨车辆本体和防撞板，防撞板位于无轨车辆本体前端外表面：缓冲组件，缓冲组件位于无轨车辆本体前端外表面，且缓冲组件前端与防撞板后端固定连接，通过缓冲组件对撞击的能量进行吸收，防撞板前端固定连接有气囊；锁紧组件，可以在无轨车辆本体行驶途中遭受碰撞时通过吸收能量对无轨车辆本体进行保护，同时在压敏电阻和承载板以及电流变液的相互配合下，使得缓冲盒内部的阻尼可以更具无轨车辆本体承载物重进行改变，从而保证了缓冲组件的缓冲效果，通过设置锁紧组件，可以对缓冲后的防撞板进行限位，避免吸收的能量释放造成无轨车辆本体二次移动引发二次事故。
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公开(公告)号：CN109670673A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811375410.9
申请日：2018-11-19
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
CPC分类号： G06Q10/06398 , G06Q10/063 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。
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公开(公告)号：CN118578674A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410701877.7
申请日：2024-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B29C65/02
摘要： 本发明公开了一种用于矿用带式输送机皮带的便携硫化装置，涉及煤样测硫技术领域，包括基础单元，包括底座、横向拉筋、滑橇、工具槽，以及两组硫化平台；固定单元，包括对中组件、夹紧组件、角钢、槽钢，以及两组顶升组件。本发明的有益效果为同时实现了对皮带的对中、夹紧操作，从而避免当角钢两侧的连接杆先行对中时可能导致的皮带中部鼓起问题，从而保障了夹紧和对中的精确性。最终，显著提升了皮带接头的准确度，有效防止了在对中后再次夹紧时皮带中心线可能出现的微量偏移。
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公开(公告)号：CN115571656A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211188584.0
申请日：2022-09-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B65G65/00 , B65G65/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01F23/284
摘要： 本申请公开了一种基于料位检测的自动排土控制方法及其系统，其通过以面阵形式排布的多个雷达料位计共同采集料位值，从而可基于各个料位值之间的关联性特征来将排土带的对角值纳入考虑范围内，以所述多个雷达料位计在测量时的接收信号强度关联特征来表示信号干扰所带来的测量精度影响，融合这两者的隐含特征信息来进行解码回归得到更为准确的所述料位的校正测量值。这样，基于校正测量值确定是否进行排土，进而提高自动排土控制的准确性。
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