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公开(公告)号：CN113254448A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110581852.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据记录方法及系统，方法包括：通过数据更新层将应用系统的记录数据封装为符合统一规范的数据包结构；通过消息处理层将所述数据包结构封装为统一格式的消息；通过接口处理层发送所述消息到指定的存储设备。本发明采用了分层设计结构方案，分为数据更新层、消息处理层、接口处理层，进一步地，还包括记录调度层，能够满足不同项目设计需要，记录模块内部耦合度低、灵活性强，便于修改和扩展。
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公开(公告)号：CN110015278B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910236671.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高过分相区舒适度的方法，所述方法包括：列车接收前方分相区信息，并实时获取列车当前状态信息；列车实时接收当前线路数据，根据所述前方分相区信息，确定前方分相区坡度信息；根据所述前方分相区信息、列车当前状态信息和前方分相区坡度信息，实时计算剩余时间和提前时间。本发明通过实时计算得到相应路段的允许速度和期望速度，控制列车行驶全程速度变化幅度与频率，并且在分相区内，列车采取惰行方式或采取有制动无牵引方式，提高了列车过分相区时的乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN110356435A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910507586.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子信标的列车自动驾驶系统，所述系统包括电子信标、车载ATO，所述电子信标包括进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标，所述进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标采用依次递增的方式进行编号；所述进站电子信标用于列车获取站台位置信息，从而列车进站或反向进站时可以根据已获取的站台位置信息提前减速；所述精确停车电子信标用于列车获取及校正停车点位置；所述转线电子信标用于列车切换线路后运营方向的清除。本发明系统具备电子信标布置统一、通用性和实施性强的特点，可以有效降低系统建设成本及维护维修难度，不但适用于新建铁路线路，还适用于既有线路增加ATO功能的升级改造。
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公开(公告)号：CN109606429A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811505547.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: B61L23/00 , B61L27/0038 , B61L2027/005
Abstract: 本发明提供了一种基于轨道交通灯泡线线路的系统设计方法，所述方法包括：在CBTC系统中将灯泡线的拐点作为所述拐点两侧区段链接关系中下一个或上一个链接对象；基于所述链接关系，CBTC系统根据列车运行方向寻找列车当前所处区段的下一个或上一个链接对象。本发明所述方法还可对跨在拐点上的列车包络进行有效计算以及对列车运行方向与信号机、车档等方向的一致性进行判断，降低了信号机接近计算误差及MA计算误差。本发明所述设计方法使得CBTC系统支持灯泡线，提高了CBTC系统的运营能力。
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公开(公告)号：CN119906513A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510002713.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本公开涉及时钟同步领域，公开了一种用于时钟同步的估计补偿方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在本端主控单元构建时间间隔为T的对等定时器，通过对等定时器模拟对端主控单元时间戳信息的发送时间间隔T；按照时间间隔为T的对等定时器周期获取时间戳总数allNum；当时间戳总数allNum大于0时，通过预测估计算法或回推估计算法更新本端主控单元接收时间戳时刻，直至当前剩余未处理的时间戳数目curNum清零。本公开通过在本端构造一个与待同步对端时间间隔相同的定时器，基于预测估计和回推估计的补偿算法实现时钟偏差计算，能够极大降低中间转发单元带来的时间戳波动干扰，获得较为稳定和准确的双方时钟偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722776B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411203551.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车辅助驾驶曲线计算方法及系统，所述方法包括，首先，确定第一连续驾驶曲线；然后，获取列车前方一定距离内相应运行场景中的待插入目标点及相应的目标点信息；其次，将待插入目标点的目标速度与目标位置在第一连续驾驶曲线上所对应的第一曲线速度进行比较，判断是否添加待插入目标点；若添加待插入目标点，获取目标点插入后所在的曲线段与第一连续驾驶曲线的第一交点和第二交点；将要添加的待插入目标点、第一交点及第二交点添加至第一连续驾驶曲线，生成机车辅助驾驶曲线。上述方法能够弥补LKJ曲线无法考虑特殊场景的不足，有效地提升了机车司机的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118245246A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410298927.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种支持双机热备切换的数据同步方法及系统，双机包括互为热备的第一系统和第二系统，方法包括：仅通过其中一个系统与外部设备进行数据通信，获取通信数据；通过两个系统之间的数据传输通道，将获取的通信数据同步到另一个系统，实现双机数据同步。本发明利用双系设备间的传输通道将一系设备的输入数据发送到另一系，在不额外增加通信单元的基础上实现双系数据同步，降低了设备成本，保证了产品可用性。
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公开(公告)号：CN118238874A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410674698.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车巡航技术领域，特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括：获取目标列车的目标巡航速度与当前速度，并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值；对所述偏差值进行变增益积分处理，确定所述目标列车的牵引力调整量；根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值，并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值，确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题，实现列车巡航时速度精确跟踪功能。
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公开(公告)号：CN114559981B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210084248.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于轨道交通ATO系统的停车点计算方法、系统，方法包括：确定停车点类型、行车许可位置、信号机保护区段有效性；根据分类停车点有效性、行车许可位置、信号机保护区段有效性计算ATO系统停车点，综合考虑轨道交通不同制式下停车需求，将停车点归为运营折返线）停车点、参考停车点、障碍停车点和不可追踪停车点四类，根据ATP发送的MA位置和障碍停车点、轨道区段中进站口位置、出站信号机位置、终点站、站台长度等信息，计算得到最合适停车点，降低停车安全风险，满足列车运行要求。
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公开(公告)号：CN114348049B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210008005.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置，该方法包括以下步骤：列控车载设备主控单元向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据；通信单元对配置数据进行解析，以确认主系通信单元和备系通信单元；主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。本发明实现对CTCS列控系统多电台的控制，列控系统的车载单元使用通信单元和电台冗余控制，当其中一个通信单元故障或一个电台无线接入核心网故障时，可选择另一通信单元或电台接入使用，从而保证列控系统的车载设备和地设备无线通信正常，提高CTCS列控系统的稳定性、安全性、可靠性。
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