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公开(公告)号：CN114893523A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210594266.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种橡胶衬套低温加热装置及加热方法，该橡胶衬套低温加热装置包括：设置在橡胶衬套内的加热装置；用以给所述加热装置供电的供电装置；以及用于检测车辆环境温度的温度传感器、用于检测车辆驻车时间的时间传感器；还包括控制器；所述控制器用于根据所述温度传感器检测的所述车辆环境温度以及所述时间传感器检测的所述车辆驻车时间，控制所述供电装置给所述加热装置的供电时间。在上述技术方案中，通过控制器根据车辆环境温度以及车辆的驻车时间控制对橡胶衬套进行加热，从而保证橡胶衬套在车辆行驶时具有良好的弹性，降低了由于橡胶衬套造成的异响。
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公开(公告)号：CN114646475A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210260167.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F16/22 , G06F16/28
Abstract: 本发明实施例公开了一种四柱平顺性试验数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。一种四柱平顺性试验数据处理方法，包括：步骤一：对原始试验数据自动进行数据格式转化及数据通道识别，得到目标试验数据文件；步骤二：对步骤一中得到的各目标试验数据文件进行自动工况识别，基于数据文件的不同工况类型，实现目标试验数据文件的自动分类；步骤三：针对自动分类后的各工况的目标试验数据文件采用对应的数据处理方法实现平顺性参数自动求解，得到各工况下平顺性参数；步骤四：根据各工况下平顺性参数自动生成试验报告。本发明实施例的技术方案，达到了提高平顺性参数处理效率和精确度的效果。
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公开(公告)号：CN113060210B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110518794.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆转向控制技术领域，公开了一种基于四轮独立驱动及后轮转向提升汽车机动性的方法，包括前轮转向功能、后轮随动转向功能和驱动力差动转向功能，后轮随动转向功能包括标准工作工况和敏感工作工况：启动标准工作工况时，若车辆行驶速度V小于第一临界速度V1，后轮转向系统按照λ1的定比例系数进行动作，若车辆行驶速度V大于第一临界速度V1且小于第二临界速度V2，后轮转向系统按照λ2的变比例系数进行动作，若车辆行驶速度V大于第二临界速度V2，后轮转向系统按照λ3的定比例系数进行动作，启动敏感工作工况时，若车辆行驶速度V大于第三临界速度V3时，执行标准工作工况。不同的行驶速度对应后轮转向系统不同动作，提高汽车机动性。
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公开(公告)号：CN114435052A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210027282.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G15/04
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，一方面公开了一种板簧悬架系统，该板簧悬架系统设置于车辆的底盘上，车辆包括连接于底盘的车架，板簧悬架系统包括板簧、固定组件及一对缓冲机构，固定组件包括分别用于连接板簧两端的第一固定件及第二固定件，第一固定件及第二固定件分别连接于底盘，一对缓冲机构分别设置于第一固定件及第二固定件上，缓冲机构与车架底架，并能够抵消固定组件与车架之间的部分冲击力。本发明另一方面还提供了包括如上的板簧悬架系统的车辆。本发明提升板簧悬架系统的阻尼，减小车身受到的冲击，当车辆行驶在不平整路面时，降低车架内的颠簸感，提升舒适性，并且能够在车辆行驶速度大于30km/h时，减小颠簸路面对乘客的冲击感。
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公开(公告)号：CN111762261B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010627434.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、装置及系统，通过获取车辆的车速信号和方向盘的转角信号，并根据车速信号，确定车辆的前轮转角与后轮转角的比例系数，以及根据方向盘的转角信号确定车辆的前轮转角，以能够根据比例系数和前轮转角，计算后轮转角。本发明实施例能够根据车辆的速度确定出车辆的前轮转角与后轮转角的比例系数，从而提高后轮转向的响应速度，进而提高车辆转向控制的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619565A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110958752.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W40/02 , B60W40/10 , G01B21/26
Abstract: 本发明属于汽车底盘控制领域，公开一种车辆后轮转向零位调整方法、系统、车辆及存储介质。车辆包括前轮和后轮，前轮连接有主动转向系统，后轮连接有随前轮转角随动转向的后轮转向装置，车辆后轮转向零位调整方法包括：S1、在方向盘居中的情况下，获取车辆的实际行驶轨迹；S2、根据实际行驶轨迹计算后轮转角调整值；S3、根据后轮转角调整值，调整后轮转向装置的转向拉杆至零位。通过实际行驶轨迹来反映出后轮转向系统的转向拉杆是否偏离零位，以及后轮的轮轴相对于前轮的轮轴的夹角，进而确定转向拉杆回正至零位时需要调节的后轮转角调整值，实现后轮转向系统零位的自动调整，提高驾乘体验及行车可靠性，并省去线下维修的成本。
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公开(公告)号：CN113318457A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110702276.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/803 , A63F13/65 , A63F13/28 , A63F13/21 , B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应，通过本发明的技术方案，能够提升车辆的娱乐体验感。
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公开(公告)号：CN113147894A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110518106.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，公开了一种提升汽车低速机动性的方法，包括以下步骤：判断当前制动辅助转向功能是否激活；若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；若否，获取车速V；判断车速V是否小于第一预设车速V1；若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到后轮转向角极值；若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖后轮转向角作动第一策略。该方法将制动辅助转向功能和后轮辅助转向功能相互结合，在低速转向时实现更大范围的左右车轮差动及后轮辅助转向，从而显著降低最小转弯直径。
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公开(公告)号：CN113060210A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110518794.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆转向控制技术领域，公开了一种基于四轮独立驱动及后轮转向提升汽车机动性的方法，包括前轮转向功能、后轮随动转向功能和驱动力差动转向功能，后轮随动转向功能包括标准工作工况和敏感工作工况：启动标准工作工况时，若车辆行驶速度V小于第一临界速度V1，后轮转向系统按照λ1的定比例系数进行动作，若车辆行驶速度V大于第一临界速度V1且小于第二临界速度V2，后轮转向系统按照λ2的变比例系数进行动作，若车辆行驶速度V大于第二临界速度V2，后轮转向系统按照λ3的定比例系数进行动作，启动敏感工作工况时，若车辆行驶速度V大于第三临界速度V3时，执行标准工作工况。不同的行驶速度对应后轮转向系统不同动作，提高汽车机动性。
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公开(公告)号：CN112963481A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110207050.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合式空气弹簧，包括上罐体、囊皮、下支撑座，上罐体内设有活塞，囊皮卷曲在上罐体下侧的活塞上，囊皮底部安装在下支撑座上；囊皮上设有囊皮帘线，囊皮帘线的排布分为两段，下段采用零角度平行排布，上段采用非零角度交叉排布。一号支撑环、二号支撑环粘接在囊皮外侧，与下底座一起形成囊式部分；上段囊皮卷曲在活塞上，形成膜式部分。应用变角度帘线的囊皮，其中平行帘线段用于囊式部分，用以承受扭转载荷，交叉帘线用于膜式部分，用以承受反复卷曲载荷。
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