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公开(公告)号：CN113460009B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110854943.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于交通工具技术领域，公开了一种集成式制动系统补液控制方法及车辆。该集成式制动系统补液控制方法包括以下步骤：判断集成式制动系统是否具有补液需求，若是，启动伺服缸的补液模式，以对伺服缸的活塞腔进行补液；根据集成式制动系统的工作状态和伺服缸的活塞实际位移S，选择伺服缸的补液模式为间歇性补液方式或连续性补液方式，工作状态包括增压状态、减压状态及保压状态；判断伺服缸的活塞腔内补液是否完成，若是，关闭伺服缸的补液模式。该集成式制动系统补液控制方法，将补液模式的选择与防抱死急刹车控制循环融合，兼顾防抱死急刹车控制目标与制动系统连续建压性能，在保证车轮不完全抱死的同时，还保证制动液可以得到及时补充。
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公开(公告)号：CN114852086A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210455092.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种坡度值确定设备、方法、装置、电子设备和存储介质。该设备包括：角度传感器、刻度盘、长杆、力传感器以及小球；其中，所述角度传感器与所述刻度盘通过光滑铰接轴光滑铰接；所述长杆的第一端与所述角度传感器通过光滑铰接轴光滑铰接；所述小球安装在所述长杆的第二端，所述长杆的第二端为远离所述角度传感器的一端；所述力传感器安装在所述长杆的第一端和第二端之间。本发明实施例只需通过角度传感器采集角度数据，通过力传感器采集力数据，根据角度数据、力数据以及小球的质量，结合力的三角形法则以及正弦定理，便可测得车辆在任意运动状态下的纵向坡度，适应性广泛且没有相位延迟。
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公开(公告)号：CN114348027A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210120213.2
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/023 , B60W50/02 , B60W50/023
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、平台及存储介质。该平台包括：冗余自动驾驶控制系统、冗余车控系统、冗余执行系统和冗余整车控制系统；冗余车控系统包括第一车控单元和第二车控单元，第一车控单元通过主通信网络和冗余通信网络分别冗余执行系统和冗余整车控制系统、通过上层通信网络与冗余自动驾驶控制系统相连接；第二车控单元通过主通信网络和冗余通信网络分别冗余执行系统和冗余整车控制系统、通过上层通信网络与冗余自动驾驶控制系统相连接；第一车控单元与第二车控单元通过上层通信网络相连接，第二车控单元为第二车控单元的冗余车控单元，实现整个车控平台中各系统以及通信网络的全冗余。
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公开(公告)号：CN112046465B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010954687.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备和存储介质。其中，车辆稳定性控制方法包括：基于目标时间段内车辆行驶状态确定目标时间段内车辆稳定性需求参数；基于当前道路状态确定目标时间段内道路稳定性边界参数；基于车辆稳定性需求参数和道路稳定性边界参数确定目标时间段内的车辆稳定状态；基于车辆稳定状态控制车辆行驶状态。本实施例通过对道路稳定性边界参数和车辆稳定性需求参数进行比较判断目标时间段内的车辆稳定状态，根据车辆稳定状态对车辆的行驶状态进行调整控制。解决了传统的车辆稳定性控制方案被动式控制可能造成的控制不足或矫枉过正等危险后果的问题，防止车辆出现失稳状态，确保车辆始终处于安全行驶状态。
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公开(公告)号：CN113682282A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111059998.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆稳定性控制方法、系统、车辆和存储介质，车辆稳定性控制方法包括如下步骤：根据整车传感器测量得到的信号对车辆的质心侧偏角和横摆角速度进行估计得到车辆的质心侧偏角估计值和横摆角速度估计值根据纵向车速vx和前轮转角δ辨识当前时刻驾驶员期望的质心侧偏角期望值βd和横摆角速度期望值γd；根据所述质心侧偏角估计值与所述质心侧偏角期望值βd的差值，以及所述横摆角速度估计值与所述横摆角速度期望值γd的差值得到车辆稳定性控制所需的附加横摆力矩Mz；对附加横摆力矩Mz进行分配，得到整车稳定性控制各个车轮所需的轮缸制动压力。本发明能够提升车辆控制的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460009A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110854943.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于交通工具技术领域，公开了一种集成式制动系统补液控制方法及车辆。该集成式制动系统补液控制方法包括以下步骤：判断集成式制动系统是否具有补液需求，若是，启动伺服缸的补液模式，以对伺服缸的活塞腔进行补液；根据集成式制动系统的工作状态和伺服缸的活塞实际位移S，选择伺服缸的补液模式为间歇性补液方式或连续性补液方式，工作状态包括增压状态、减压状态及保压状态；判断伺服缸的活塞腔内补液是否完成，若是，关闭伺服缸的补液模式。该集成式制动系统补液控制方法，将补液模式的选择与防抱死急刹车控制循环融合，兼顾防抱死急刹车控制目标与制动系统连续建压性能，在保证车轮不完全抱死的同时，还保证制动液可以得到及时补充。
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公开(公告)号：CN113335287A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110829153.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质，陡坡缓降控制方法包括如下步骤：S1、对车辆的状态参量进行计算得到整车的质量、车辆行驶道路的坡度和制动盘的摩擦系数，对减速用的驱动系统和制动系统进行辨识，确定所述驱动系统和所述制动系统制动的正常工作边界；S2、判断是否需要开启陡坡缓降功能，如果是，则执行下一步；S3、设定期望车速；S4、根据所述期望车速和实际车速的差值得到期望加速度，确定当前所述期望加速度对应的整车制动力矩；S5、对所述整车制动力矩进行分配。本发明能够对制动力矩进行合理分配，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN111923998A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010814014.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B60W30/06 , B60W40/105 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种方向盘角度控制方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：在行驶过程中接收车速信号和方向盘转角信号；在检测到当前车速信号大于预设车速阈值时，根据预设时间阈值以及行驶过程中的方向盘转角信号，对当前方向盘左右极限角度和当前方向盘最大左右可控角度进行更新。本发明实施例通过实时检测方向盘左右转角并不断学习方向盘最大左右转角以获取方向盘最大可控角度，APA控制器内设定的方向盘左右极限角度会无限趋近于真实的方向盘左右打死角度，使APA功能的方向盘可控角度范围合理增加，提升APA路径规划等的自由度，实现更为准确、高效的泊车入位。
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公开(公告)号：CN111717275A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010591888.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆后轮转向控制系统及控制方法。所述系统包括：云端服务器、TBox控制器以及底盘域控制器；其中：所述底盘域控制器，用于获取车辆的运动状态数据和驾驶行为数据；所述TBox控制器，用于向所述云端服务器发送所述运动状态数据和驾驶行为数据；所述云端服务器，用于根据车辆位置确定路况信息，根据所述运动状态数据确定车辆后轮转角控制指令，以及根据驾驶行为数据确定驾驶习惯信息；还用于向所述TBox控制器发送路况信息、车辆后轮转角控制指令和驾驶习惯信息，以对车辆后轮转向进行控制。通过运行本申请所提供的技术方案，可以通过利用云端服务器的计算能力，降低车辆端的计算负担，同时达到提高车辆行驶的安全性和舒适性目的。
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公开(公告)号：CN110816403A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910990231.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶的警示方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括：获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘；如果确定驾驶员双手脱离方向盘，则发出警示信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够实现对驾驶员双手脱离方向盘情况的监控，并在驾驶员双手脱离方向盘时及时地进行提醒，提高驾驶员驾驶车辆时的安全性，降低交通事故发生的概率。
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