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公开(公告)号:CN117786335A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311620017.2
申请日:2023-11-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F17/18
Abstract: 本发明提出一种液力机械综合传动装置液压系统状态冗余判断方法,包括传感器数据时间窗关联度计算、关联数据映射模型构造和状态冗余判断。该方法能够对液压系统运行状态等进行辅助判断,该方法能够降低实车状态监测对于个别传感器的依赖性,降低虚警率,有效提升液压系统状态判断的准确性。
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公开(公告)号:CN117091842A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310852015.X
申请日:2023-07-12
IPC: G01M13/045 , G01M7/08
Abstract: 一种轴承保持架与滚子周向与轴向冲击模拟试验装置,主要由滚子旋转驱动装置、滚子载荷与位置调整装置、周向与轴向复合激励装置、夹紧装置、保持架偏转控制装置、润滑装置和试验台架体组成。本发明具有滚子载荷与位置调整装置,能够实现滚子与套圈端面在轴向方向端面间隙调整,能够有效模拟滚子与套圈端面不同间隙的状态。本发明具有复合激励装置对保持架施加周向和轴向冲击,结合夹紧装置与保持架偏转装置对保持架的夹紧定位,实现保持架和滚子周向和轴向冲击模拟,模拟保持架与滚子的相互作用。本发明通过夹紧装置与保持架角度偏转装置,实现对保持架与滚动体间的夹角偏转控制,能够模拟滚动体与保持架在一定偏转夹角下的空间位置关系。
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公开(公告)号:CN114018576B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111168895.6
申请日:2021-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/027 , G01M13/021 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及台架试验技术领域,公开一种传动装置实车动态载荷台架等效试验方法和系统。该方法首先对传动装置搭载车辆进行实车扭矩测试得到扭矩测试信号;对扭矩测试信号进行预处理,得到实车动态载荷和传动输入转速;根据所述实车动态载荷按照档位进行分割,得到每个档位对应的动态载荷历程;根据每个档位对应的动态载荷历程,将所述传动输入转速进行区间划分,得到转速区间;根据所述动态载荷历程和转速区间,对传动装置的输出齿轮和输出轴计算损伤率;以所得到的损伤率为约束条件,确定设定档位在设定转速区间的动态加载扭矩和等效加载时间,进行台架等效试验。本发明能够等效转化实车动态载荷,提高传动装置耐久性考核的针对性和有效性。
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公开(公告)号:CN115017826B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202210762260.7
申请日:2022-06-30
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种装备剩余使用寿命预测方法,包括:1)无需先验的特征工程,直接对原始多源传感器数据进行简单预处理后生成训练集和测试集;2)搭建深度学习预测模型,包括基于局部特征交互机制的特征矫正子网络、基于全局信息补偿机制的表示学习子网络和估计器子网络;3)将训练集数据输入预测模型对模型进行训练,根据均方根误差(RMSE)和得分函数(Score)两个指标判断模型的有效性,并得到训练好的预测模型;4)将测试装备的运行数据输入训练好的模型中,以进行装备的实时剩余使用寿命预测。本发明有效提高关键装备剩余使用寿命的预测精度。
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公开(公告)号:CN116089822B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310166396.6
申请日:2023-02-27
IPC: G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明适用于设备故障预测和人工智能领域,提供了一种基于时空注意力网络的设备RUL预测方法及系统,所述方法包括以下步骤:将从设备获取的多源传感器数据进行预处理,使各源传感器数据具有相同的数据量级;通过已训练的深度学习预测模型对预处理后的传感器数据进行加权和编码;挖掘加权和编码后的各所述传感器数据中的隐藏特征;对加权后的所述传感器数据进行补全,并对其中的隐藏特征进行加权和解码;对解码后的隐藏特征进行映射,输出设备RUL的预测结果。本发明解决了多传感器数据输入中重要信息不突出的问题,能够减少检测信号中的干扰;且只需要原始数据输入即可得到预测结果,无需额外的特征工程,计算过程简单,预测精度很高。
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公开(公告)号:CN115979635A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211532860.0
申请日:2022-12-01
IPC: G01M13/028 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明属于履带车辆传动装置的振动信号处理技术领域,具体涉及一种综合传动复杂耦合振动分量的时域特征精确提取方法,包括:计算各被监测旋转部件特征频率;通过传感器采集传动装置振动信号,得到离散采样数据;利用分量分解算法从耦合振动信号中分离提取被测元件的信号分量;计算信号分量的时域特征指标,将各个时域特征指标组合为综合传动装置指标特征库。与现有技术相比较,本发明能够针对结构复杂的传动系统精确提取各个机械零部件对应的信号分量及时域特征指标信息,可实现对复杂传动系统早期微弱故障或因传递路径衰减能量微弱的故障辨识,为复杂传动系统状态监测奠定了重要技术基础。
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公开(公告)号:CN115824635A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211532979.8
申请日:2022-12-01
IPC: G01M13/028 , G01M17/007 , G06F30/23 , G06T17/20
Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动装置工程振动测试技术领域,具体涉及一种基于能量系数矩阵的综合传动振动测点布局优化方法。本发明考虑了履带车辆综合传动装置的固有结构特性,利用关键零部件的特征频率构建振动能量系数矩阵,实现强针对性的状态感知振动测点布置位置优化。进而利用振动能量系数矩阵的特征值与特征向量构造满足信息全面性、敏感性与非冗余性的检测效果归一化序列,从而实现用最少的传感器获得最多的零部件状态信息,且测试的振动信号中无关信号成分的干扰被抑制在最低水平,其克服了模态动能法直接通过模态动能一刀切的固有弊端。
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公开(公告)号:CN115758666A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211275587.8
申请日:2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor: 李慎龙 , 张金乐 , 张喜明 , 杜明刚 , 李明勇 , 徐宜 , 陈嘉杨 , 魏然 , 卜树峰 , 王成 , 张海全 , 刘云鹏 , 郭静 , 毛飞鸿 , 柳泓蛰 , 杜明星 , 陈建鹏 , 毕研宝 , 潘迎迎 , 丁桂杰
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种多流综合传动效率图论分析方法。该方法基于图论知识构建综合传动装置运动学和动力学方程,结合各构件之间功率平衡方程计算综合传动装置传动效率。本发明将传动系统抽象为由一组点和连接这些点的一组线所构成的图,将传动方案中各个基本运动件映射为图的顶点,它们之间的连接关系映射为图的边,由此建立用于不同构型传动系统效率计算的通用分析模型,避免了传统方法计算不同构型传动系统效率需要构建复杂方程组的困难。
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公开(公告)号:CN115556573A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211275604.8
申请日:2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor: 李慎龙 , 张金乐 , 张喜明 , 杜明刚 , 徐宜 , 李明勇 , 陈嘉杨 , 魏然 , 卜树峰 , 张海全 , 刘云鹏 , 郭静 , 张金豹 , 柳泓蛰 , 杜明星 , 陈建鹏 , 毕研宝 , 潘迎迎 , 丁桂杰
Abstract: 本发明涉及一种高效四自由度综合传动装置,包括:液力变矩器,行星变速机构,风扇液粘调速部件,换挡液压操纵部件,液压无级转向部件,液机联合制动部件;本发明以4个行星排为基础,通过合理控制换挡操纵部件的结合或分离,实现传动装置7个前进挡,1个中心转向挡和3个倒挡的功能和高效功率传递。液压无级转向以空间结构背对背的变量泵和定量马达为核心部件可以实现零差速无级转向。风扇调速装置以液粘离合器为核心部件实现风扇转速无级调节。液机联合制动装置以液力减速器与机械制动器组成恒扭矩联合制动系统,可大幅提升车辆连续、频繁制动性能。
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公开(公告)号:CN115204270A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210718751.1
申请日:2022-06-23
IPC: G06K9/62 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供了一种基于递归特征消除的传动装置多维特征优选方法及系统,包括如下步骤:样本数据获取步骤:获取传动装置的样本数据;特征库构建步骤:根据样本数据提取传动装置的特征构建全息特征库;特征优选步骤:使用递归特征消除算法对全息特征库进行多维特征优选。本发明提出一种复杂传动装置退化特征优选方法,特别是一种基于特征递归消除的特征优选方法。构建基于时域、频域的全息特征库,通过使用特征递归消除方法,可以避免人为因素对特征优化筛选的影响,具有一定的鲁棒性和去相关性。
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