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公开(公告)号：CN115979627A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211532892.0
申请日：2022-12-01
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028 , G01M17/007
摘要： 本发明属于履带车辆综合传动装置故障检测技术领域，具体涉及一种振动信号解调的综合传动齿轮支撑异常检测方法及系统。所述方法及检测系统来实施，所述系统包括：振动传感器、多通道数据采集装置、计算机及安装在计算机上的数据分析模块；本发明针对综合传动装置典型齿轮支撑型式下，其支撑状态异常导致严重故障的问题，提出多谐波最优解调方法和旋转冲击测度判据，有效实现齿轮支撑状态异常的检测，进而考虑综合传动装置固有的传动误差所引发的频率偏移和幅值畸变，通过多谐波最优解调消除幅值畸变，进而通过设置阶次容差并采用特殊的归一化策略克服频率偏移的影响。
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公开(公告)号：CN115824635A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211532979.8
申请日：2022-12-01
IPC分类号： G01M13/028 , G01M17/007 , G06F30/23 , G06T17/20
摘要： 本发明属于履带车辆综合传动装置工程振动测试技术领域，具体涉及一种基于能量系数矩阵的综合传动振动测点布局优化方法。本发明考虑了履带车辆综合传动装置的固有结构特性，利用关键零部件的特征频率构建振动能量系数矩阵，实现强针对性的状态感知振动测点布置位置优化。进而利用振动能量系数矩阵的特征值与特征向量构造满足信息全面性、敏感性与非冗余性的检测效果归一化序列，从而实现用最少的传感器获得最多的零部件状态信息，且测试的振动信号中无关信号成分的干扰被抑制在最低水平，其克服了模态动能法直接通过模态动能一刀切的固有弊端。
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公开(公告)号：CN115979636A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211532891.6
申请日：2022-12-01
IPC分类号： G01M13/028 , G01M17/007 , G06F18/213 , G06F18/24
摘要： 本发明属于装甲车辆传动装置异常检测技术领域，具体涉及一种基于高维振动信号的综合传动状态异常智能检测方法，其包括：采集传动装置的振动信号，得到样本数据si；将训练数据和测试数据进行处理，分别提取信号的时域和频域指标；对训练数据进行训练，得到训练后的最小超球体的球心C和半径R；将待测样本的时域和频域指标输入模型，计算其到球心的距离d，d超过半径R时则判断装置处于异常状态。所述方法通过最小超球体描述和构建表征样机整体的健康状态，使用时域指标表征传动装置整体信息，使用频域指标表征轴和齿轮信息，融合表征传动装置整体信息，解决了传动装置的异常检测问题。
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公开(公告)号：CN111400831A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010149914.X
申请日：2020-03-06
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14 , F16D1/06 , F16H55/17 , F16H57/00
摘要： 本发明提出一种三维编织碳纤维复合材料齿轮与金属轴连接方法和装置。其中，碳纤维复合材料齿轮的轮毂内侧面设计为光孔圆柱面；碳纤维复合材料齿轮的轮毂内孔直径和金属轴的直径采用过盈配合设计，装配后使碳纤维复合材料齿轮和金属轴相互抱紧，达到传递扭矩的目的；锁紧螺栓均匀布置在碳纤维复合材料齿轮的轮毂和与其连接的金属轴径向方向，用于锁紧碳纤维复合材料齿轮和金属轴。本发明能够为异质材料的连接和配合设计提供参考；能够保证碳纤维复合材料齿轮和金属轴连接在重载、高速、高温的实际工作环境中稳定可靠运行，不发生相对旋转，为三维编织碳纤维复合材料的广泛实际工程应用提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN114739665B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210330119.X
申请日：2022-03-31
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M13/028 , G01M13/027 , G01D21/02
摘要： 本发明属于行星减速器试验领域，提出了一种行星减速器用公转与自转的行星结构试验装置及方法。该行星结构试验装置包括驱动系统、行星减速器、行星结构测试装置、行星结构不对中装置、壳体不对中装置、转矩负载模拟装置和试验台基座；驱动系统通过主轴与行星减速器连接，将旋转动力传输给行星减速器；行星减速器与转矩负载模拟装置连接，实现扭矩复合加载；行星减速器下部设有壳体不对中装置，内部有行星结构测试装置，内部的行星结构上设置行星结构不对中装置。该发明克服了运转状态行星齿轮在公转、自转状态下难以测量的问题，所测试得到的数据能够揭示齿轮与轴承力学特性、热特性之间的关联。
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公开(公告)号：CN111400831B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010149914.X
申请日：2020-03-06
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14 , F16D1/06 , F16H55/17 , F16H57/00
摘要： 本发明提出一种三维编织碳纤维复合材料齿轮与金属轴连接方法和装置。其中，碳纤维复合材料齿轮的轮毂内侧面设计为光孔圆柱面；碳纤维复合材料齿轮的轮毂内孔直径和金属轴的直径采用过盈配合设计，装配后使碳纤维复合材料齿轮和金属轴相互抱紧，达到传递扭矩的目的；锁紧螺栓均匀布置在碳纤维复合材料齿轮的轮毂和与其连接的金属轴径向方向，用于锁紧碳纤维复合材料齿轮和金属轴。本发明能够为异质材料的连接和配合设计提供参考；能够保证碳纤维复合材料齿轮和金属轴连接在重载、高速、高温的实际工作环境中稳定可靠运行，不发生相对旋转，为三维编织碳纤维复合材料的广泛实际工程应用提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN109752182B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910093984.5
申请日：2019-01-30
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种用于动态和准静态试验的渐开线圆柱齿轮综合试验装置，属于齿轮传动技术领域，包括：主试组件、陪试组件、扭矩传感器、传动轴和数字遥测系统；本发明能够实现针对渐开线圆柱开展传递误差、接触印痕和齿根应力的低速准静态试验和振动特性、边界温度的高速动态试验，拓宽渐开线圆柱试验装置的测试功能，且有效减少更换、装配和调试的时间和成本。
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公开(公告)号：CN109000922B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810595141.0
申请日：2018-06-11
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M13/02 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种基于道路测试的综合传动装置台架耐久性试验方法，涉及履带车辆传动装置台架试验可靠性耐久性技术领域。采用本发明使综合传动在直驶工况，转向工况，换挡工况，液力制动工况，风扇传动工况等涉及的各个系统在台架试验上得到了全面的耐久性考核，大大提高试验科目的覆盖广度，运用损伤等效的相关理论，找到了台架耐久性试验对标的理论依据，有效提高了台架耐久性试验的科学性。
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公开(公告)号：CN109000922A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810595141.0
申请日：2018-06-11
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M13/02 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种基于道路测试的综合传动装置台架耐久性试验方法，涉及履带车辆传动装置台架试验可靠性耐久性技术领域。采用本发明使综合传动在直驶工况，转向工况，换挡工况，液力制动工况，风扇传动工况等涉及的各个系统在台架试验上得到了全面的耐久性考核，大大提高试验科目的覆盖广度，运用损伤等效的相关理论，找到了台架耐久性试验对标的理论依据，有效提高了台架耐久性试验的科学性。
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公开(公告)号：CN104636596B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201410830087.5
申请日：2014-12-26
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种特定载荷下圆柱滚子轴承非对称修形方法，包括步骤1：将圆柱滚子轴承的滚子沿滚子的回转中心线等间距划分为N段切片，对滚子的修形量Δ赋值；步骤2：获取圆柱滚子轴承的实际载荷F；步骤3：获取第j个滚子的第k个切片的变形量δjk和载荷qjk；步骤4：计算圆柱滚子轴承的外部静力平衡；步骤5：判断圆柱滚子轴承是否满足终止修形条件；步骤6：获取滚子剖面轮廓曲线，其中，步骤3和步骤4需迭代进行计算。与现有技术相比，本发明提供的一种特定载荷下圆柱滚子轴承非对称修形方法，采用非对称修形的方式，以滚动体与滚道的接触应力为评价准则，获得轴承滚动体的优化曲线，有效提高了特定使用工况下轴承的承载能力和使用寿命。
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