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公开(公告)号：CN217244794U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220644519.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Inventor： 王挺
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书一个或多个实施例涉及一种手术机器人及其操纵臂，操纵臂包括相互连接的偏摆机构和平行联动机构，平行联动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和虚拟连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆依次传动连接；偏摆机构与平行联动机构限定出一个不动点，不动点通过偏摆机构的偏摆轴线，且不动点为第三连杆与虚拟连杆的交点，虚拟连杆在平行联动机构运动时位置不变；偏摆轴线和虚拟连杆形成第一平面，第二连杆位于第一平面的一侧。
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公开(公告)号：CN216955122U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220606942.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种疲劳测试装置，其特征在于，用于测试待测件，所述疲劳测试装置包括：动力输出部、主动部、从动部、负载件、第一测量部和第二测量部；所述动力输出部与所述主动部连接，所述第一测量部与所述动力输出部或所述主动部连接，用于检测所述动力输出部向所述主动部输出的扭矩；所述从动部与所述负载件连接，所述从动部能够带动所述负载件绕所述从动部的轴线摆动；所述待测件在测试时绕接在所述主动部和所述从动部上；所述第二测量部的至少部分能够沿垂直于所述主动部和所述从动部的连线的方向运动，以检测所述待测件的张紧力。
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公开(公告)号：CN216803503U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202122461237.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种串联机械臂，该串联机械臂包括机械臂本体和重力平衡组件；所述机械臂本体包括基座、第一连杆以及连杆组件；所述基座、所述第一连杆以及所述连杆组件依次通过第一关节、第二关节转动连接；所述重力平衡组件包括至少一个平衡机构，所述至少一个平衡机构能够对所述第二关节产生至少一个平衡力矩；所述至少一个平衡力矩至少用于平衡所述连杆组件的重力对所述第二关节产生的重力矩，以使所述连杆组件处于完全平衡。本说明书实施例提供的串联机械臂可以在其运动空间内的任意姿态下实现重力完全平衡，结构简单、紧凑，具有较好的灵巧性、操作精度、操作舒适性。
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公开(公告)号：CN216658152U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220118925.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B26D7/02
Abstract: 本说明书实施例提供一种用于绳索结构加工的设备，其包括：底座；第一夹持座和第二夹持座，第一夹持座和/或第二夹持座可移动地设于底座上，且第一夹持座和第二夹持座间隔布置；第一夹持座用于夹持第一绳索接头，第二夹持座用于夹持第二绳索接头；张紧组件，张紧组件用于对绳索结构施加拉力，以使得第一夹持座和第二夹持座之间的绳索结构张紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220865481U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322558136.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种行走装置，包括：固定轮、转向轮、车架、导向组件和转向组件。所述转向轮包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮分别设置于所述行走装置的行进方向的两侧。所述车架被配置为安装所述固定轮和所述转向轮。所述导向组件被配置为接收转向操作。所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述导向组件与所述第一转向轮和所述第二转向轮之间，可切换地通过所述第一传动组件建立第一传动连接或者通过所述第二传动组件建立第二传动连接。
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公开(公告)号：CN220022821U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321544391.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种多模块通讯控制系统，所述系统包括主控制系统、与主控制系统通讯连接的控制单元、以及与控制单元通讯连接的至少两个模块单元；主控制系统用于获取控制信号，控制信号包括至少两个模块单元各自对应的子控制信号；控制单元用于获取至少两个模块单元各自对应的子控制信号，并分别下发至至少两个模块单元；至少两个模块单元用于控制目标对象的位置和角度；至少两个模块单元包括至少两组模块单元组，每组模块单元组中的至少一个模块单元按照第一规则组成正向控制链路，每个正向控制链路中的第一个模块单元与控制单元通过第一信号线连接。
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公开(公告)号：CN220012010U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321189895.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B66F7/14 , B66F7/12 , B66F7/28 , B66F17/00 , F16F15/023
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械升降装置，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；所述基座包括底座；所述驱动组件用于控制所述升降组件进行升降；所述气弹簧平衡器固定在所述底座上，且所述气弹簧平衡器的一端与所述升降组件连接。
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公开(公告)号：CN219570687U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320250841.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/68
Abstract: 本说明书实施例公开了一种手自一体的驻停机构及设备。手自一体的驻停机构包括支撑脚组件、下连接板、上连接板、剪叉组件、电驱动组件和手动调节组件；支撑脚组件与下连接板固定连接；下连接板与上连接板通过剪叉组件可移动连接；电驱动组件与上连接板传动连接，用于控制上连接板移动；手动调节组件与剪叉组件传动连接，用于调节剪叉组件的状态以控制下连接板与上连接板相对移动。
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公开(公告)号：CN217873868U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222286964.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书一些实施例提供了一种驱动组件和智能移动设备，该驱动组件包括：第一驱动轮组件和第二驱动轮组件；以及设置在第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间的离合机构。第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均包括一个驱动轮和一个可选择地与驱动轮啮合的从动轮。离合机构包括：凸轮；与凸轮连接的两个顶杆，凸轮设置在两个之间；两个顶杆分别与两个从动轮的端面抵接；凸轮在第一位置和第二位置之间的转动能够使两个顶杆沿离合方向在顶出位置和复位位置之间运动；当两个顶杆处于顶出位置时，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均处于分离状态；当两个顶杆处于复位位置时，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件处于啮合状态。
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