估算挂车道路坡度
    72.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105300352B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201510409724.6

    申请日:2015-07-13

    Inventor: 于海

    Abstract: 一种示例挂车道路坡度估算的方法,包括基于第一估计质量和第二估计质量之间的差异来计算挂车下方的道路坡度。

    用于车辆的动力传动系控制系统、车辆及控制车辆的方法

    公开(公告)号:CN104859472A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510087748.4

    申请日:2015-02-25

    Inventor: 于海 李勇华

    Abstract: 本发明提供一种用于车辆的动力传动系控制系统、车辆及控制车辆的方法。混合动力电动车辆和纯电动车辆包括牵引电池。在车辆运行期间,可以估计牵引电池的阻抗参数。为了确保准确的估计结果,特定的持续激励标准可被满足。在这些条件不被满足的情况下,可以启动牵引电池功率需求的主动激励。在电池功率需求大致恒定的时间段期间,可期望主动激励。在所述时间段期间,电池功率需求的预定范围的频率分量的幅度小于预定幅值。控制器可在不影响车辆的加速度的情况下,使频率分量幅度中的至少一个超出预定幅值。电机和电力负载的操作可影响电池功率需求。可操作发动机和车轮制动器以补偿电池功率需求的变化,从而不影响主动车轮输出功率。

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