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公开(公告)号:CN104859657B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201510087068.2
申请日:2015-02-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 凯雷姆·巴亚尔 , 于海 , 瑞恩·亚伯拉罕·麦吉
IPC: B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 公开了一种车辆。混合动力电动车辆包括动力传动系控制器和防抱死制动系统(ABS)控制器。动力传动系控制器调节通过内燃发动机、发电机和电机传输的扭矩,以向两个驱动车轮传输期望扭矩。ABS控制器调节通过四个车轮中的每个车轮上的制动器施加的制动器扭矩。在牵引状况良好的适度的制动事件期间,电机重新获得车辆动能。在较重的制动和/或较差的牵引力期间,ABS控制器和电机控制器中的每个均对转速传感器信号作出响应以调节电机扭矩和制动器扭矩,从而使停车距离最小化。电机扭矩比制动器扭矩响应更快,使得组合式系统的振荡频率比独立的ABS系统的振荡频率高。
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公开(公告)号:CN102991503B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201210337969.9
申请日:2012-09-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 王青 , 于海 , 威廉·保罗·伯金斯 , 安东尼·马克·菲利普斯 , 赖安·斯卡夫 , 约翰内斯·盖尔·克里斯汀森
IPC: B60W40/00
CPC classification number: B60W20/12 , B60K6/445 , B60W20/11 , G01F19/00 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆的方法,所述方法包括:为车辆的预测路径分配预测驾驶模式;使用预测能量效率和车辆可用能量的量提供车辆可行驶里程。所述预测驾驶模式具有相关的预测能量效率。车辆包括通过变速箱连接到车辆的车轮的推进装置及电连接到推进装置的控制器。控制器被配置成:(i)为车辆的预测路径分配预测驾驶模式,所述预测驾驶模式具有预测能量效率;(ii)使用预测能量效率和车辆可用能量的量提供车辆可行驶里程。
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公开(公告)号:CN103661392B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201310388885.2
申请日:2013-08-30
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/13
CPC classification number: F02N11/0822 , F02N11/0833 , F02N11/0837 , F02N2200/102 , F02N2200/124 , Y02T10/48 , Y10T477/87
Abstract: 一种用于停止/起动车辆的制动施加和释放检测。所述车辆设置有被构造成自动关闭和重启的发动机。所述车辆还设置有控制器,所述控制器被构造成:响应于制动力超过第一阈值而关闭发动机,并响应于制动力降低至第二阈值以下而重启发动机。第一阈值和第二阈值基于估计的车辆质量和道路坡度。
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公开(公告)号:CN102275580B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201110141223.6
申请日:2011-05-27
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 于海 , 梁伟 , 邝明朗 , 瑞安·亚伯拉罕·麦吉
CPC classification number: B60T8/17552 , B60K7/0007 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2240/22 , B60L2240/463 , B60T2270/303 , B60W10/08 , B60W30/02 , B60W2520/10 , B60W2520/20 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开一种机动车辆及其控制方法。该控制方法包括:确定所需横摆率和所需驱动扭矩;基于车辆速度和所需横摆率确定所需横摆力矩;及确定通过四个车轮传输的纵向力以基本上提供所需驱动扭矩和所需横摆力矩;及基于确定的纵向力指令扭矩至连接至四个车轮的四个独立的轮内马达。本发明的一个优点在于,电动传动系提供更为集成的牵引力和横摆辅助操纵性和稳定性控制。
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公开(公告)号:CN105015539A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510191964.3
申请日:2015-04-22
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 电机和内燃发动机相互协调以提供用于机动车辆的牵引控制。在牵引力损失期间通过控制器来设置推进扭矩极限。当电机扭矩极限大于推进扭矩极限时,发动机被下拉。当电机扭矩小于推进扭矩极限时,发动机被上拉。控制器协调上拉的发动机和电机以使发动机辅助电机。
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公开(公告)号:CN104925050A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510108959.1
申请日:2015-03-12
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W20/00
CPC classification number: G01C21/3469 , B60L15/2045 , B60L2240/10 , G01C21/343 , G01C21/3492 , Y02T10/645 , Y02T10/7283 , Y02T90/161
Abstract: 本发明涉及基于行驶模式能量消耗的行驶分割,公开了一种车辆,该车辆包括配置用于使用电池电力推进车辆的电机。车辆还包括配置用于基于多个路线分割的叠加而沿预定路线运转电机的控制器。每个分割基于与路线关联的不同力特征并且定义至少一个路段转变,其中每个路段转变定义之前路段的结束和后续路段的开始。预定路段是不通过相同的力特征来定义叠加的两个相邻路段的路段。
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公开(公告)号:CN104859472A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510087748.4
申请日:2015-02-25
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的动力传动系控制系统、车辆及控制车辆的方法。混合动力电动车辆和纯电动车辆包括牵引电池。在车辆运行期间,可以估计牵引电池的阻抗参数。为了确保准确的估计结果,特定的持续激励标准可被满足。在这些条件不被满足的情况下,可以启动牵引电池功率需求的主动激励。在电池功率需求大致恒定的时间段期间,可期望主动激励。在所述时间段期间,电池功率需求的预定范围的频率分量的幅度小于预定幅值。控制器可在不影响车辆的加速度的情况下,使频率分量幅度中的至少一个超出预定幅值。电机和电力负载的操作可影响电池功率需求。可操作发动机和车轮制动器以补偿电池功率需求的变化,从而不影响主动车轮输出功率。
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公开(公告)号:CN104773164A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510016381.7
申请日:2015-01-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 于海
CPC classification number: F02D29/02 , B60W20/13 , F02N11/0837 , F02N2200/061 , F02N2200/123 , Y02T10/48 , Y10S903/903 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244
Abstract: 本发明提供一种混合动力电动车辆以及用于控制该车辆的方法和系统,所述系统和方法包括:当发动机关闭并且车辆位于指定的地理区域之外时,响应于牵引电池荷电状态下降到低于第一阈值,发出内燃发动机起动命令。所述系统和方法还包括:当电池荷电状态低于第一阈值并且发动机关闭时,响应于车辆位于指定的地理区域内,禁止发动机起动命令。
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