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公开(公告)号：CN118107659A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211519320.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供一种转向控制方法、系统、车辆及存储介质，转向控制方法包括：获取目标转角、实际转角、第一目标转角范围以及第二目标转角范围，其中，第一目标转角范围的两端临界值在第二目标转角范围的两端临界值之内；根据第一目标转角范围以及第二目标转角范围，调整实际转角，以使实际转角满足误差要求。本申请技术方案通过设置第一目标转角范围和第二目标转角范围，根据第一目标转角范围和第二目标转角范围调节目标转角，提升了转向执行单元控制转向的精度，避免了转向设备偏转角度不足或过度带来的异常磨损、转向助力系统阀系过载以及零部件耐久寿命减少等各种问题，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN118082816A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211501588.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于盲区补偿的防碰撞控制方法、系统、车辆和介质，该方法包括：获取车辆的行驶数据，所述行驶数据包括通过第一通信通道发送的第一信号以及通过第二通信通道发送的第二信号；根据所述第一信号和所述第二信号，判断目标防撞车辆是否进入所述车辆的补偿盲区；当判断出所述目标防撞车辆进入所述车辆的补偿盲区时，根据预设补偿策略，执行盲区防撞补偿操作。本发明在不增加其他防碰撞成本的情况下，有效避免了因为目标防撞车辆进入补偿盲区而导致的碰撞时间短暂失效的不良情况出现，提升了车内乘客的舒适度，也降低了安全隐患，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN114537345B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011332253.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32 , B60L7/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种制动方法、制动系统以及车辆，所述制动方法用于车辆，所述车辆包括车轮、防抱死模块和电子驻车制动模块，所述制动方法包括：获取当前制动需求值、车轮的当前轮速以及防抱死模块的激活状态；其中当前制动需求值用于表征制动过程所需的加速度；在当前制动需求值大于第一预设制动需求值的情况下，根据所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的辅助制动状态；根据所述当前轮速，确定所述车轮的抱死趋势；根据所述车轮的抱死趋势和所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的防抱死制动状态。本发明实施例中，可以使得车辆在实现可靠制动的同时，避免车轮出现抱死的危险工况，提高车辆的制动安全性。
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公开(公告)号：CN115871783A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111147618.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种转向制动集成系统及车辆。转向制动集成系统包括液压装置、两位三通的优先阀、转向子系统和制动子系统。液压装置包括液压泵及用于驱动液压泵的电机，液压泵的进油口连接油箱。优先阀包括第一进油口、第一出油口和第二出油口；其中，在优先阀的第一工作位和第二工作位中，第一出油口和第二出油口均与第一进油口连通；在优先阀的第一工作位中，第一进油口和第一出油口之间还设有限流机构。第一进油口连接液压泵的出油口。第一出油口连接转向子系统。第二出油口连接制动子系统的蓄能器。该转向制动集成系统，不仅布置难度低、设计简单，而且降低了成本、提高了电机利用率。
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公开(公告)号：CN110654219B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810711954.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统和具有其的车辆，所述轮边驱动系统包括：轮边电机；减速器，减速器包括：第一行星齿轮机构、多个档位制动器以及第一壳体；第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一太阳轮和轮边电机相连，第一行星轮设置在第一行星架上，第一行星轮啮合在第一太阳轮和第一齿圈之间；第一齿圈通过多个档位制动器选择性地与第一壳体或轮边电机接合以使第一行星齿轮机构以不同的减速比输出动力至车轮。由此，通过设置多个档位制动器，并通过档位制动器与第一壳体或轮边电机接合可以调节减速器的减速比，从而在车辆的不同档位下可以更好地发挥车辆的动力性能，提升驾驶员的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654224B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810713999.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机、减速器和行星齿轮机构，所述减速器包括：竖向上相互啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述轮边电机相连；所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述太阳轮与所述输出齿轮相连，所述行星架被固定，所述齿圈与车轮的轮毂相连并将动力传递至轮毂。由此，通过轮边电机、减速器和行星齿轮机构配合，能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑，有利于拓宽车辆通道宽度，并且，也能够使轮边驱动系统的结构更加简单，可以提高轮边驱动系统的传动效率。
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公开(公告)号：CN113968275A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010728120.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/07 , B60T13/26 , B60T13/66 , B60K35/00 , B60Q9/00 , B60L15/20 , F04B35/04 , F04B49/02 , F04B49/20 , F04B49/10 , F04B39/02 , F04B39/06
Abstract: 本申请公开了一种空压机和转向油泵一体机的控制方法、控制系统及车辆，该方法包括：当检测到整车首次上电时，获取空压机的油液温度；若油液温度小于或等于第一温度阈值，控制离合器运作使得空压机和驱动电机结合，以使驱动电机驱动空压机运行，直至空压机的油液温度达到第一温度阈值，控制驱动电机驱动空压机持续运行第一预设时长。该方法中当空压机的油液温度达到第一温度阈值时，可以使得空压机的润滑油液中存在的水分蒸发掉，从而避免了空压机的损坏，进而提升了整车的安全性。
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公开(公告)号：CN110654231B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810711937.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统和具有其的车辆，所述轮边驱动系统包括：轮边电机和减速器，减速器包括：第一行星齿轮机构、档位制动器、离合器，其中第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第一齿圈，第一太阳轮和轮边电机相连，第一行星轮设置在第一行星架上，第一行星轮啮合在第一太阳轮和第一齿圈之间，离合器接合轮边电机与第一齿圈时，档位制动器解除制动；离合器分离轮边电机与第一齿圈时，档位制动器制动。由此，通过设置档位制动器和离合器，并通过调节离合器和档位控制器改变减速器中多个部件的配合状态以调节减速器的减速比，从而使得车辆在不同档位下可以更好地发挥车辆的动力性能，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110654221B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810713055.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机及与轮边电机传动连接的减速器；减速器包括：第一轴、第二轴和第三轴，第一轴和第二轴之间设置有传动的第一减速齿轮组和第一增速齿轮组，第二轴和第三轴之间设置有传动的第二减速齿轮组，第一增速齿轮组包括：啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮和第一轴之间设置有第一接合器，第三轴与车轮的轮毂传动连接。由此，通过轮边电机和减速器配合，能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑，也能够使轮边驱动系统的结构更加简单，还能够提高轮边驱动系统的传动效率。
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公开(公告)号：CN110654229A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713153.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K17/08
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机和与轮边电机连接的减速器；减速器包括：第一轴、第二轴和第三轴，第一轴和第二轴之间设置有传动的第一减速齿轮组，第二轴和第三轴之间设置有传动的第二减速齿轮组，第一轴和第三轴之间设置有选择性接合的第一接合器，第一减速齿轮组包括啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮设置在第一轴，第一从动齿轮固定设置在第二轴，第一主动齿轮和第一轴之间设置有仅允许第一轴向第二轴传动的单向离合器。由此，通过轮边电机和减速器配合，可以提高轮边驱动系统的传动效率，并且，该轮边驱动系统的结构简单，容易生产制造。
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