-
公开(公告)号：CN108253958A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810048969.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种稀疏环境下的机器人实时定位方法，包括以下步骤：1)通过机器人激光数据计算机器人下一帧对应时间点的预测位姿初值；根据最新接收的里程计数据和惯性导航数据校正位姿初值；2)根据定位扫描窗口确定所有可能的候选位姿；每得到一帧激光数据后，计算各扫描角度下各激光反射点的坐标；并结合地图数据计算各扫描角度的离散扫描数据；3)计算每个候选位姿的置信度与置信度权重的乘积作为当前位姿的置信度分值，取置信度分值最高的候选位姿作为下一帧数据对应时间点位姿的最优估计。采用本发明的稀疏环境下的机器人实时定位方法，定位相关计算量大大降低，定位效率和定位精度得到明显提高。
-
公开(公告)号：CN108151760A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711457137.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于里程计的机器人定位恢复方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括以下步骤：正常导航过程中维护里程计信息和关键点信息；判断机器人发生定位丢失后，进行定位恢复。本发明可以实现在偶发的定位丢失情况下，机器人定位恢复并持续运行的成功率达到96％以上，降低运维成本。
-
公开(公告)号：CN107954355A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711145171.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度的小型电动提升装置，包括机架、滚筒电机、传动轮及传动带，传动轮套装在滚筒电机上，采用钢带作为传动带，钢带一端与传动轮固定连接并缠绕在传动轮上，另一端与负载连接机构动态连接，以有效增强升降的平稳性和精确性，实现高精度传动。
-
公开(公告)号：CN106529537B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201611031884.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字仪表读数图像识别方法，根据事先标定的数字仪表图像，使用模板匹配方法在全景图像中提取感兴趣区域，再根据标定字符的相对位置关系提取感兴趣区域中单个字符区域和小数点待检测区域；对单个字符区域，利用事先训练好的卷积神经网络字符模型进行单个字符识别；对小数点待检测区域，利用事先训练好的基于分块LBP编码特征及Adaboost分类器的Cascade目标检测子进行小数点检测，并对检测结果进行后处理；最后根据字符、小数点及正负号识别结果获取读数。本发明具有高准确度、高鲁棒性，对0～9数字、正负号及小数点都具有很高的准确度。
-
公开(公告)号：CN106374897A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611031761.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H03K17/284 , H03K17/16
CPC classification number: H03K17/284 , H03K17/161
Abstract: 本发明提供一种延时开关电路及延时开关机控制方法，延时开关电路包括Lock off开关、开机电路、延时控制电路和微控制器MCU；Lock off开关一端接地，另一端与开机电路连接，该开机电路的电源输入端连接电源，延时控制电路与开机电路、MCU连接；开机时，Lock off开关按下后导通开机电路，MCU采样得到高电平后发出控制指令给延时控制电路，延时控制电路维持开机电路导通；关机时，Lock off开关按下后，MCU采样得到低电平后，MCU确定关机后停止向延时控制电路输出控制指令，开机电路关断。本发明可根据需要配置关机时间，避免工控机擦写数据时突然断电导致硬盘损坏，有效保护各模块，特别是保护硬盘。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105787514A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610118307.0
申请日：2016-03-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的基于红外视觉匹配的温度检测方法，包括模板学习阶段和实际检测阶段；模板学习阶段：拍摄被测对象的红外视觉图像，将红外视觉图像与附加信息作为被测对象模板存储；实际检测阶段；根据被测对象模板中的附加信息，拍摄被测对象的红外视觉图像，判断该红外视觉图像与被测对象模板是否匹配，如果匹配，则在该红外视觉图像中提取被测对象当前的温度场。在电站无人化运维中，利用巡检机器人在电站中全天候来回巡检，对电站设备温度进行远距离无接触测量，绘制物体各个部分温度场。
-
公开(公告)号：CN110451077B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910825723.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置，在机器人的机体(11)顶部前方两端位置上分别安装有机械臂(20)，机械臂(20)为关节式机械臂，包括依次连接的上臂(21)、大臂(22)和前臂(23)，在前臂(23)末端设有操作机构(24)；机械臂运输保护装置安装在机体11上位于机械臂20的后方位置，包括底座(31)、前臂支撑架(32)、上臂支撑架(33)以及大臂支撑架(34)；在底座(31)底部设置有安装板(311)，安装板(311)两端通过固定槽件(315)安装在机体(11)上，在固定槽件(315)内安装有凸轮锁紧把手(316)。本发明可以在室外带电作业机器人运输或移动过程中固定机械臂的位置，保护机械臂在运输或移动过程不损坏。
-
公开(公告)号：CN113516649B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110856004.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开一种基于超像素分割的柜体表面检测方法，拟合精度高、贴近真实。本发明的柜体表面检测方法，包括如下步骤：(10)纹理图像滤波：将经过配准的柜体表面纹理图像进行高斯滤波；(20)超像素分割：对滤波后的纹理图像超像素分割，计算每个超像素区域的颜色均值，作为该超像素的颜色值；(30)颜色和形状筛选：利用超像素区域与柜体颜色的相似性，将柜体表面的超像素筛选出来；并利用形状紧凑度进一步筛选出属于柜体表面的超像素；(40)平面一致性筛选：对每个候选超像素区域进行平面拟合，对拟合平面进行参数归一化，利用mean‑shift算法获取平面参数聚类中心，以所述聚类中心作为柜体表面法向量。
-
公开(公告)号：CN112034484B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010910310.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于半球形激光雷达的建模系统及其方法，系统包括安装在机器人前方位于两个机械臂中间位置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑动电机，在所述滑动电机上固定安装有旋转电机，在所述旋转电机上固定安装有半球形激光雷达；所述滑动电机和所述旋转电机与机器人的控制系统连接，并根据所述机器人的指令进行运动。本发明整个建模过程只需要5～8s，便可以得到精度5cm的三维点云，并且可以用单个激光器自由旋转来对左右两侧建模，有效节约成本。
-
公开(公告)号：CN112621798B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011415194.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪，包括：夹爪组件，固定在机械臂上，并通过回转驱动电机驱动回转；扭矩传感器，用于采集夹爪组件回转力矩；张合组件，安装在夹爪组件上，并通过张合电机驱动张合。本发明通过将张合电机及回转电机后置，动作并联，降低末端动作执行惯量减小了整机功率消耗，并通过增加微小按钮按压机构并为按压机构提供末端动力，在执行按钮按压过程中无需进行整个夹爪的空间运动，按压动作执行惯量较小且功率消耗较小，执行精度较高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
219
records
(took 0.087 seconds)
