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公开(公告)号：CN104153901B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410345434.5
申请日：2014-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柴油机缸内压力反馈控制装置、控制系统及控制方法，所述控制装置的各缸缸压传感装置和角标仪与燃烧反馈单元的输入连接；燃烧反馈单元的输出连接到喷油磨损控制单元的输入；喷油磨损控制单元的输出连接到指示灯。燃烧反馈单元根据缸压信号和曲轴转角信号计算各缸的燃烧相位CA50。喷油磨损控制单元将各缸当前喷油提前角与喷油提前角初始值进行比较，当偏差量超过阈值，则判断喷油器出现过量磨损，输出信号控制对应指示灯开启。本发明可以实现单个喷油器的磨损判断，当磨损过大时提示更换，从而可以节约用户的使用维修成本。
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公开(公告)号：CN103991412A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410023575.5
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车后视镜自适应动态补偿系统，其特征在于：传感模块用于感知车辆运动状态；控制模块用于下达控制指令；执行模块用于执行转向指令；具体步骤如下：1）当方向盘转角小于指定角度时，后视镜不被干预，保持原状态；2）当方向盘转角超过设定条件时，本系统仅干预转向侧后视镜；3）本系统动作模式分为干预模式和退出模式；干预模式时后视镜动作方向与方向盘转向方向相反；退出模式时动作方向与方向盘转向方向相同；4）本系统干预模式控制速度与车速成反比例关系，即车速高时干预缓慢、车速低时干预迅速；系统退出模式时能确保后视镜快速回正。其可减少后视盲区，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114987541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210601121.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标数据，其中，目标数据用于确定多个预设路段的类型和位置信息；基于目标数据确定第一距离和第二距离，其中，第一距离为多个预设路段的起点与目标车辆之间的最小距离，第二距离为多个预设路段的终点与目标车辆之间的最大距离；根据第一距离和第二距离生成目标策略，其中，目标策略用于控制目标车辆的运行状态。本发明解决了自动驾驶车辆靠边停车的准确率不高、后车追尾风险较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119239649A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411495493.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆介入请求的提示方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆上驾驶员的驾驶状态信息和车辆的行驶状况信息；基于驾驶状态信息和行驶状况信息，确定对驾驶员进行提示的介入请求提示等级，其中，介入请求提示等级用于表示需要对驾驶员进行介入请求的提示等级；基于介入请求提示等级，控制车辆上空调系统的空调运行状态，以对驾驶员进行介入请求提示。本发明解决了相关技术中车辆对驾驶员进行介入请求提示的效率及提示效果较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117325886A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311434016.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种驾驶控制方法、装置、驾驶控制设备及存储介质。该方法包括：在车辆处于驾驶辅助模式的情况下，检测驾驶员的接管意图信号，所述接管意图信号至少包括驾驶员与方向盘的接触信号；在所述接管意图信号满足与车辆当前所处场景对应的条件的情况下，退出驾驶辅助模式，以使驾驶员横向接管并控制车辆。上述技术方案，车辆处于驾驶辅助模式下，实时检测驾驶员的接管意图信号，通过判定接管意图信号是否满足车辆所处场景所对应的条件，来判定车辆是否退出驾驶辅助模式，充分考虑车辆当前所处的不同场景，以在不同场景下实现灵活的驾驶控制，从而有助于实现安全高效的驾驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114506345B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210259871.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和计算机可读存储介质，车辆控制方法包括：在自动驾驶模式下，获取前向车辆的转向灯状态；根据所述前向车辆的转向灯状态确定所述前向车辆是否处于变换车道过程的换道期，所述变换车道过程包括换道期和换道等待期；如果确定所述前向车辆处于所述换道期，则根据所述前向车辆是否向自车所在车道靠近以及所述前向车辆与自车的距离控制车速。本发明将转向灯频闪情况分级设定，使车辆在行驶时根据周围车辆的转向灯频闪信息与周围车辆不同换道状态判断自车是否减速保证车辆间安全行驶距离，减小车辆行驶过程中潜在的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116691704A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310912086.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的曲率计算方法、装置、设备及介质。通过实时获取目标无人驾驶车辆对应的车身描述信息；获取所述目标无人驾驶车辆对应的车辆动力学描述信息；根据所述车辆横摆角速度、所述车辆速度、所述车辆方向盘转角和所述车辆动力学描述信息，计算得到多个联合描述曲率；通过预先构建的第一融合权重，对所述多个联合描述曲率进行权重融合处理，得到与目标无人驾驶车辆对应的车辆曲率。解决了对于车辆计算出的曲率准确率低而造成的容易发生交通事故的问题，提高了车辆曲率计算的准确率，减轻了车辆曲率计算的计算量，提高了车辆无人驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116691616A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310693181.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；获取目标车辆的第二驾驶状态以及目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果检测本车辆的误加速情况；按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆。实现了对车辆误加速情况的准确识别和有效控制，提高了行车安全和普适性。
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公开(公告)号：CN116552478A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500316.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种协同式制动装置及方法，该系统包括：制动踏板通过推杆与第一液压模块连接，第一液压模块通过液压缸连接模块与第二液压模块相连接；辅助制动模块与第一液压模块连接；当用户触发制动踏板时，推动推杆，以推动所述压力液从所述第一液压模块流向所述第二液压模块；第二液压模块用于检测压力液的压力，并将压力作为制动力进行输出；辅助制动模块用于根据制动力及制动主缸压力确定辅助压力，以根据辅助压力推动压力液在第一液压模块和第二液压模块之间流通，以调整制动力。上述技术方案，通过协同式制动装置能够与驾驶员产生的制动力进行互补纠正，实现个性化制动，解决了驾驶员主动制动时的制动力控制不合理导致制动力不足或过大的问题。
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公开(公告)号：CN116110216A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211296486.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车辆跨线时间确定方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取第一车辆的第一位置数据和多个历史位置数据；根据第一位置数据确定第一车辆的第一车道信息；根据多个历史位置数据确定第一车辆的运动轨迹，其中，运动轨迹包括纵向运动轨迹和横向运动轨迹；根据运动轨迹确定第一车辆在预设时间后的第二车道信息；根据第一车道信息和第二车道信息确定第一车辆的跨线时间。车辆跨线时间确定装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述车辆跨线时间确定方法。本发明解决了相关技术中无法准确确定出车辆的跨线时间，智能驾驶系统的安全性较低的技术问题。
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